摘要
并聯(lián)機(jī)器人這類(lèi)設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面，這方面我們國(guó)產(chǎn)領(lǐng)軍企業(yè)新松并聯(lián)機(jī)器人也做的不錯(cuò)。
隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了很多千奇百怪的東西。我們這次來(lái)說(shuō)說(shuō)世界上最厲害的機(jī)器人，看看他們有什么奇特的本事！
1.cubestormer 3 機(jī)器人
cubestormer 3 機(jī)器人
英格蘭的兩位工程師打造了一個(gè)堪稱(chēng)可神速解開(kāi)魔方的機(jī)器人-- CUBESTORMER 3，其所用的時(shí)間只有3.253秒。它的體內(nèi)安裝了一臺(tái)裝有用于分析魔方并發(fā)送對(duì)應(yīng)操作指令的Android軟件的Galaxy S4。
S4手機(jī)在這里的作用是分析魔方的色塊位置，確定還原步驟，然后指導(dǎo)機(jī)器人完成任務(wù)。
這套系統(tǒng)最難的地方是改善 Cubestormer 3 與手機(jī)之間的通訊，開(kāi)發(fā)者說(shuō)還原魔術(shù)方塊的軟件，跟調(diào)整機(jī)械協(xié)作的時(shí)間是兩回事，當(dāng)中涉及方塊卡著和弄壞機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)。上一次 Cubestormer 2 的紀(jì)錄為 5.27 秒，而人類(lèi)的紀(jì)錄則為 5.55 秒，是由 Mats Valk 在2013年創(chuàng)下的。
2.Adept Quattro 機(jī)器人
Adept Quattro
Adept Quattro 機(jī)器人是全球速度最快的并聯(lián)機(jī)器人。機(jī)械臂設(shè)計(jì)、高級(jí)控制算法、嵌入式放大器和大區(qū)域工作范圍，使 Quattro 機(jī)器人成為高速裝配、加工、包裝和其他制造應(yīng)用的理想之選。Quattro 占地極小，其工作半徑可達(dá) 650mm或800mm，且能進(jìn)行高速連續(xù)的平滑運(yùn)動(dòng)。與同類(lèi)機(jī)器人相比，Quattro的高效率設(shè)計(jì)可節(jié)省23％的能耗。
并聯(lián)機(jī)器人這類(lèi)設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面，這方面我們國(guó)產(chǎn)領(lǐng)軍企業(yè)新松并聯(lián)機(jī)器人也做的不錯(cuò)。
國(guó)產(chǎn)新松并聯(lián)機(jī)器人視頻
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新松并聯(lián)機(jī)器人
低負(fù)載高速度是并聯(lián)機(jī)器人區(qū)別于其他工業(yè)機(jī)器人的最主要特點(diǎn)，目前只有少數(shù)幾個(gè)品牌并聯(lián)機(jī)器人能夠?qū)⒇?fù)載提高到6kg以上。如果在不影響精度和速度的情況下提高并聯(lián)機(jī)器人的負(fù)載能力，并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還將有很大的擴(kuò)展空間。
3.Janken 機(jī)器人
robot janken
日本東京大學(xué)Ishikawa Oku實(shí)驗(yàn)室日前研發(fā)出了一種專(zhuān)門(mén)進(jìn)行剪刀石頭布游戲的機(jī)器人——Janken Robot。Janken機(jī)器人唯一感興趣的就是剪刀石頭布游戲，它配備了高速攝像頭和高速手臂系統(tǒng)，旨在模擬人類(lèi)作出的復(fù)雜決定。
Janken機(jī)器人配備的高速攝像頭能在1毫秒時(shí)間內(nèi)判讀人手形狀，即判斷人手將發(fā)出的是剪刀還是石頭還是布，然后根據(jù)判斷結(jié)果以高速機(jī)器人手臂系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的舉動(dòng)，這個(gè)時(shí)間可以在百萬(wàn)分之一秒內(nèi)即可完成。
和Janken機(jī)器人玩剪刀石頭布，人類(lèi)無(wú)論如何都無(wú)法獲勝，我們也可以說(shuō)Janken機(jī)器人在剪刀石頭布游戲當(dāng)中以“高速”進(jìn)行完美作弊。
4.KUKA 工業(yè)機(jī)器人
KUKA 工業(yè)機(jī)器人
一場(chǎng)人機(jī)乒乓球大賽，對(duì)陣雙方分別是Kuka的Agilus單臂機(jī)器人，以及德國(guó)著名乒乓球明星Timo Boll。人們對(duì)于這場(chǎng)比賽的關(guān)注度從那時(shí)開(kāi)始就不斷上升。由這一領(lǐng)域曾經(jīng)的世界冠軍來(lái)對(duì)戰(zhàn)一臺(tái)冷冰冰、橘色的機(jī)械手臂，唯一的相同點(diǎn)就是拿著一樣的球拍。Kuka宣稱(chēng)這種機(jī)器人是全世界最快的，Agilus這個(gè)單詞的詞根之一agile本身就是敏捷的意思，其速度足以從任何位置將Boll的球擊回。
Kuka的Agilus單臂機(jī)器人在開(kāi)始階段憑借精準(zhǔn)的動(dòng)作和擊球很快取得 6：0 的領(lǐng)先，不過(guò)波爾也很快發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)手的弱點(diǎn)，擦網(wǎng)球、擦邊球和高球成為有效的之?dāng)呈侄巍Ｗ罱K，波爾以 11：9 的比分拿下比賽。
Agilus是KUKA旗下的一系列機(jī)器人，存在多種不同的型號(hào)，它能在6個(gè)軸線上做運(yùn)動(dòng)，伸展所及的最大范圍為901mm。KUKA宣稱(chēng)Agilus乃是世界上最快的機(jī)器人，其高精度的高速工作方式令其非常適合打乒乓球。
5.OutRunner 機(jī)器人
robot OutRunner
OutRunner可能是世界上第一種靠腿奔跑的機(jī)器人，可用于商業(yè)用途。此外，OutRunner非常節(jié)能，其腿部裝有能源儲(chǔ)存系統(tǒng)，能將奔跑中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成其他能量。OutRunner非常節(jié)能，其腿部裝有能源儲(chǔ)存系統(tǒng)，能將奔跑中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成其他能量。
OutRunner 靠著6條以上的可旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)腿不斷的滾動(dòng)。OutRunner 可通過(guò)手機(jī)App來(lái)遙控操作，計(jì)劃推出兩款OutRunner，Core這款采用的是塑料材質(zhì)，擁有6條"長(zhǎng)腿"，速度為16km/h，電池續(xù)航能力為1小時(shí)，另還配備一個(gè)萬(wàn)能相機(jī)底座。Performance則專(zhuān)為發(fā)燒友定制，其速度可達(dá)32km/h，電池續(xù)航能力為2小時(shí)，它配備了一個(gè)720p級(jí)別的車(chē)載攝像頭，其"長(zhǎng)腿"數(shù)量可根據(jù)需求增至12條。
6.cheetah 機(jī)器人
robot cheetah
cheetah（獵豹）機(jī)器人，它可以奔跑，可以跳躍，甚至可以跳過(guò)一些障礙物。它依靠一個(gè)靜音的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，使這個(gè)機(jī)器人具備了像貓一樣隱秘的特性。
麻省理工學(xué)院的研究人員說(shuō)，能讓這個(gè)獵豹機(jī)器人具有隱秘性和靈活性的關(guān)鍵點(diǎn)取決于它的機(jī)械腳接觸地面的猛烈程度。研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種算法，這個(gè)算法使研究人員能夠控制動(dòng)物腳部接觸地面時(shí)的力量大小，力量越大，速度越快。
獵豹機(jī)器人跳躍
獵豹機(jī)器人通過(guò)使用其內(nèi)置的電動(dòng)機(jī)可以達(dá)到10mph（約合16km/h）的速度，研究人員預(yù)計(jì)，它的最高速度可以達(dá)到30mph（約合48km/h）。這比博爾特在2009年所創(chuàng)造的世界紀(jì)錄還要快，博爾特百米記錄為9.69秒，對(duì)應(yīng)23mph。
7.人型機(jī)器人 Handle
近期，波士頓動(dòng)力公司稱(chēng)即將發(fā)布一款新型“噩夢(mèng)的誘惑”人形機(jī)器人：“Handle”。它的創(chuàng)新之處在于腿與輪子之間有機(jī)的結(jié)合，具備超強(qiáng)的平衡能力，在任何時(shí)候、任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自我平衡。
Handel機(jī)器人可以在站姿和蹲姿兩種姿勢(shì)之間自由的切換，因此它具備迅速進(jìn)行移動(dòng)的能力。
看起來(lái)，Handle機(jī)器人的外形是屬于非常怪異的設(shè)計(jì)，但是它的動(dòng)作卻確確實(shí)實(shí)是驚人的敏捷，同時(shí)據(jù)說(shuō)它的腿行動(dòng)的效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)該公司之前所有系列的機(jī)器人。
這是把輪滑發(fā)揮到了極致？
Handle機(jī)器人除了具備高效的性能之外，還具備一些其他的小技能，比如蹲姿站姿之間轉(zhuǎn)換時(shí)的身體的翻轉(zhuǎn)以及在遇到障礙物時(shí)可以輕松跨越等等。
它的跳躍與緩沖讓人驚嘆：縱躍1.2m，難以想象！
它搬運(yùn)東西可以下樓梯、穿越雪地，放到指定的位置。整個(gè)機(jī)器人由電池供能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵。無(wú)需外接設(shè)備，一次充電續(xù)航24千米。
Handle機(jī)器人未來(lái)的工作場(chǎng)所很有可能是大型倉(cāng)庫(kù)，因?yàn)樗梢远椎蜕眢w，搬運(yùn)重物，與倉(cāng)庫(kù)貨物搬運(yùn)人員所需的能力非常匹配。
據(jù)說(shuō)這種足+輪式的組合，是一項(xiàng)很難的工程，這項(xiàng)技術(shù)目前非常先進(jìn)，若干年后也許我們還在仰望。
來(lái)源：WPR、人工智能學(xué)家
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