從《浮士德》所塑造的人造人“荷蒙克魯斯”，到皮克斯動畫工作室制作的呆萌“瓦力”，再到《星際穿越》中出盡風頭的TARS，披著科幻外衣的機器人，被人類日益累積的智慧賦予了不計其數的科技與靈感，早已走出藝術領域來到普通人的日常生活。工程師們正在把醫用機器人的大小和功能做到極限，使它們可以輕松進入人體，從而在醫學介入領域發揮更大的作用。今天，你走進醫院，吞服一粒膠囊機器人，讓這位微型身材的醫生診查你的消化道內部，已經不是科幻小說中的情節。

 膠囊身材可以吃下去的機器人

 你做過胃鏡嗎?聯想到長長的檢查管插入你的口腔直達胃內……是否讓你不寒而栗，或者心有余悸?還有更多你不敢想象的事：傳統胃鏡不是一次性設備，每天有很多人都在使用同一根管子插喉……

快點放棄那些老舊的檢查方式吧！現在，只要患者隨水吞下一粒膠囊內窺鏡，這個“有眼有腳”的機器人就能在15分鐘左右對你胃內的每一個角落進行拍攝，在你毫無知覺的情況下完成胃部檢查。

“膠囊機器人”的學名是磁控膠囊內鏡系統，醫生可以通過檢查設備精確操控膠囊機器人在胃內的運動，改變膠囊姿態，按照需要的角度對病灶重點拍攝照片，從而達到全面觀察胃黏膜并做出診斷的目的。與傳統胃鏡相比，安翰Navicam膠囊內鏡機器人系統采集的數據更加精確，真正實現了無痛、無傷、無交叉感染、舒服而潔凈的胃和小腸檢查。這一粒小小膠囊，就如那七十二變的孫悟空一般，在你的胃部一窺究竟，而你大可樂享這一過程，不再對內鏡檢查有額外的心理負擔。

這臺名為Navicam的遙控膠囊內鏡機器人系統，由中國上海安翰醫療技術有限公司和安翰光電技術（武漢）有限公司聯合開發研制，是世界首臺磁控膠囊內鏡。在其檢查過程中，圖像被無線傳輸至便攜記錄器，數據導出后，還可繼續回放以提高診斷的準確率。它突破了國內外被動式膠囊內鏡只能隨消化道的蠕動而運動，無法定位其在消化道內的準確位置，也不能被醫生主動控制等技術局限，在獨創的磁場精確控制技術的控制下，使被動式膠囊內鏡變為“有眼有腳”的膠囊機器人。

如此輕松  胃鏡成為常規體檢項目

 正如電影中的機器人大白看似簡單可愛卻充滿“技術含量”一樣，迷你版大白同樣擁有一顆愿意為人類檢查和治愈疾病的善良心腸！

“喝一口水，吞一顆膠囊，躺二十分鐘，醫生就幫我做好了胃鏡。不用預約麻醉，也不用忍受插管痛苦。”一位接受了膠囊胃鏡檢查的病患感言，“完全沒有不舒服的感覺，很神奇。”

一顆“有眼有腳”的膠囊機器人被吞下后，就像孫悟空鉆進鐵扇公主肚子里的一樣，開始了對消化道的檢查。幾千張清晰的圖片傳輸至醫生設備，用于詳細觀察消化道內情況。檢查完畢，膠囊會隨著胃腸道里的食物一起被排泄——這就是完美的膠囊胃鏡檢查。

安翰Navicam膠囊胃鏡機器人自投入臨床使用以來，已經給幾十萬胃病患者帶來舒適輕松的胃部檢查，對胃癌的防患于未然起到了重要作用。這項聽起來有點像科幻小說的高技術研發成果，已經被醫學界譽為“21世紀胃疾病檢查和內鏡發展的革命性創新”；而隨著這項全新胃鏡技術的逐步普及，中國胃病高發的現狀將獲得有效控制。

正因為膠囊胃鏡在檢查過程中無需多年培養方能上手的專業內鏡醫生，也無需受檢者驗血清腸，同時消除了交叉感染的可能性，所以特別被體檢機構青睞。同時，長期受胃病折磨的病人和那些懂得關注自身胃健康的人群，也紛紛把膠囊胃鏡納入自己的日常體檢計劃。目前，安翰膠囊內鏡已應用于全國100余家醫院，為胃病患者及胃癌高風險人群提供舒適而精準的胃腸檢查。可以預見，安翰膠囊內鏡的大面積普及必將為中國人的腸胃健康提供最有力的支持。在張江示范區的支持下，年產100萬顆膠囊內鏡機器人和1000臺控制設備的生產線也已于2015年10月底在上海建成。可以預見，膠囊胃鏡將在短期內改變人們以往體檢不查胃的慣例，成為常規體檢項目。

第二軍醫大學附屬長海醫院的金震東教授說：“每個人都要做消化道檢查。安翰膠囊機器人可以全方位無死角地完成胃和小腸檢查。與無痛胃鏡相比，安翰膠囊內鏡無麻醉風險，更易被應用于消化道早癌的篩查，相信隨著此種技術在體檢、早癌篩查方面的鋪開應用，胃癌等消化道腫瘤的早期篩查率將大大提高。”

卓越顛覆開啟胃健康管理新時代

 眾所周知，中國是胃癌大國，消化道疾病高發，嚴重威脅人們的生命健康和生活質量。提高消化道體檢篩查和大范圍普查的覆蓋率，是消化道疾病早發現、早診斷、早治療的關鍵。傳統的內鏡檢查，不僅檢查過程相對痛苦而使很多人望而卻步，還對內鏡醫師和設備過于依賴，而中國消化內鏡人力資源和設備資源總量不足且分布不均，這些現狀都使得消化道疾病的篩查和大范圍普查的推行可望而不可及。而安翰Navicam膠囊內鏡機器人的面世，使得篩查的早診和電子內鏡的早治相融合，成為改變中國胃疾病診治嚴峻形勢的高效可行途徑。該磁控膠囊內鏡系統技術已于2013年1月獲中國國家食品藥品監督管理總局（CFDA）批準上市。安翰Navicam膠囊內鏡機器人系統的廣泛使用，讓胃的健康呵護變得舒適方便，整體提高了普通民眾的生命生活質量。

先進的膠囊胃鏡檢查手段令消化科醫生和病人興奮，而這只是安翰膠囊胃鏡這一自主創新項目中的一部分。對于未來，安翰有著清晰的宏偉目標：借助全球領先的技術優勢和“互聯網+”模式，打造一個世界首創的消化道檢查平臺。目前，安翰已通過建立“云閱片系統”，實現遠程閱片與診療,將體檢中心、行政區中心醫院以及國內三甲醫院連接起來,開創了“當地檢查、異地診療”服務新模式。在安翰的云閱片系統上，云集了全國各大三甲醫院消化內科的300多名專家、醫生，通過互聯網，專家輸出渠道被打通，直接走近百姓，百姓則可以和專家零距離接觸——每一個進行膠囊胃鏡檢查的病人，都可以通過云平臺，挑選自己喜歡的專家醫生來為自己閱片。

                       遙控膠囊內徑檢查系統

在安翰的發展藍圖中，膠囊內鏡還將開發出多種具有特殊功能、更加智能的系列產品。例如檢測幽門螺桿菌膠囊胃鏡、顯微膠囊內鏡（用于觀察細胞是否癌變）、震動膠囊內鏡（用于治療腸道疾病）、胃腸動力檢測膠囊（用于評估病人胃腸動力）……而當這些產品進入消化道診療領域后，安翰的云閱片系統也將逐步完善成為一個世界首創的全消化道檢查平臺。這一檢查平臺將基于從食道到直腸的整個消化道疾病的檢查和診療，解決傳統醫療服務中的諸多痛點，省去異地看病的不便，節約掛號、排隊、抓藥等多個環節的時間，構建以人為本的一站式醫療，構建全新的醫療機構、專家醫生和患者三方溝通渠道。不久的將來，安翰即可把對普通老百姓的胃健康關懷送到社區、送到縣市級醫院，老百姓可就近進行輕松舒適的全消化道檢查和診療，然后通過云平臺獲得問診、開藥、治療及后期隨診等優質醫療服務，真正享受方便高效的醫療。

安翰膠囊胃鏡及其構建中的全消化道檢查平臺，為消化道疾病診療帶來全新模式，不僅是安翰的驕傲，更是中國的驕傲，為世界醫學進步作出了重要貢獻。自主創新讓一個個神話故事里的“不可能”變成了現實。當科技的夢想照進現實，互聯網技術與醫療服務行業的融合，讓人們體驗到更方便快捷的健康服務，這一切都更好地詮釋了安翰的企業精神——“科技讓生活更美好”。

作者：張媛、郇丹丹、薛虎圣

張媛、郇丹丹、薛虎圣，均供職于上海安翰醫療技術有限公司