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一個最簡單的驅動模塊
驅動編譯的Makefile
相關命令
錯誤解決：
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一個最簡單的驅動模塊
一個精簡的驅動模塊可以只有不到10行的內容，如下是一個簡單的測試程序。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#define DEBUG(fmt, ...) \
do{ \
if(if_debug) \
printk(KERN_INFO "DEBUG > " fmt, ##__VA_ARGS__); \
}while(0)
bool if_debug = false;
/*定義一個bool類型的變量，作為一個模塊入參，在裝載模塊時可賦值*/
module_param(if_debug, bool, S_IRUSR);
static int __init test_init(void)
{
DEBUG("%s\r\n",__FUNCTION__);
return 0;
}
static void __exit test_exit(void)
{
DEBUG("%s\r\n",__FUNCTION__);
}
/*此宏聲明內核模塊的初始化入口點*/
module_init(test_init);
/*此宏聲明內核模塊的退出入口點*/
module_exit(test_exit);
/*聲明開源協議*/
MODULE_LICENSE("GPL");
/*聲明作者*/
MODULE_AUTHOR("wei");
/*聲明模塊的描述*/
MODULE_DESCRIPTION("this is a test driver");
其中module_param用以定義一個內核模塊參數，可在裝載（如insmod）模塊時賦值，name表示變量名；type表示變量類型，目前支持有byte, short, ushort, int, uint, long, ulong，charp（字符指針），bool，invbool（和bool邏輯相反）；perm表示在sysfs文件系統中該變量的權限，與文件的權限一致，可查看open接口的文檔查看有哪些權限（注意其不能擁有可執(zhí)行權限）。裝載模塊后，可在/sys/module/test/parameters/目錄（視具體的驅動名而定）查看定義了哪些參數。
include/linux/moduleparam.h
#define module_param(name, type, perm) \
module_param_named(name, name, type, perm)
# 省掉了可執(zhí)行權限
S_IRUSR 00400 user has read permission
S_IWUSR 00200 user has write permission
S_IRGRP 00040 group has read permission
S_IWGRP 00020 group has write permission
S_IROTH 00004 others have read permission
S_IWOTH 00002 others have write permission
module_init聲明內核模塊的初始化入口點，如果驅動采用編譯進內核源碼的方式，則在內核啟動時運行；如果采用編譯成模塊的方式，則在驅動加載（如insmod）的時候運行。
module_exit聲明內核模塊的退出入口點，如果驅動采用編譯進內核源碼的方式，此函數沒有作用；如果采用編譯成模塊的方式，則在驅動卸載（如rmmod）的時候運行。
include/linux/module.h
#define module_init(x) __initcall(x);
#define module_exit(x) __exitcall(x);
驅動編譯的Makefile
下面是一個通用的編譯驅動的Makefile，KERNEL_DIR表示內核源碼樹的位置；obj-m表示生成的目標文件名；-C選項可以改變當前的工作目錄，即到內核源碼的根目錄；M指定要編譯的模塊源碼目錄；modules是頂層Makefile里面的偽目標。
KERNEL_DIR=/home/Desktop/s5pv210/linux-5.7.8
obj-m := test.o
all:
# 執(zhí)行內核源碼根目錄里面的Makefile的modules偽目標將當前
目錄內容編譯成內核模塊
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURDIR) clean
相關命令
| 命令 | 描述 |
|---|---|
| lsmod | 顯示當前已加載的驅動模塊 |
| insmod | 裝載驅動模塊 |
| rmmod | 卸載驅動模塊 |
| modinfo | 顯示驅動模塊的相關信息 |
| depmod | 檢測驅動模塊之間的依賴關系 |
| modprobe | 也用于加載驅動模塊，但會先檢測驅動模塊之間的依賴關系，依次加載依賴的模塊 |
通過前面寫的測試模塊程序測試如上的相關命令：
modinfo test.ko
# 效果
filename: test.ko
author: wei
description: this is a test driver
license: GPL
depends:
vermagic: 5.7.8 preempt mod_unload ARMv7 p2v8
# 未給內核模塊傳參
insmod test.ko
# 效果
# 可在/sys/module/目錄看到生成了對應的模塊目錄，也可
# 用dmesg命令查看日志
rmmod test.ko
# 效果
# 可看到/sys/module/目錄里面對應的模塊目錄被移除
# 給內核模塊傳參
insmod test.ko if_debug=1
# 效果
# 能夠輸出調試信息
DEBUG > test_init
rmmod test.ko
# 效果
# 能夠輸出調試信息
DEBUG > test_exit
錯誤解決：
先在lib目錄下創(chuàng)建modules目錄，并在modules目錄下創(chuàng)建5.7.8（視具體內核版本而定）目錄，執(zhí)行depmod命令，執(zhí)行完后會在/lib/modules/5.7.8/目錄下生成modules.dep.bb文件，然后使用mv命令重命名該文件為modules.dep即可。
modinfo: can't open '/lib/modules/5.7.8/modules.dep': No such file or directory
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