/*--------------------------------------------------------------------------
   	Radar.h header file
----------------------------------------------------------------------------*/
/*
 * 該文件定義了用于控制雷達運作的函數(shù)
 */

#ifndef _Include_Radar
#define _Include_Radar

	
/*
 * 設(shè)置所要轉(zhuǎn)動的角度
 */
void turnRadar(double a);
	
/*
 * 得到用戶想用轉(zhuǎn)動的角度的剩余量
 */
double getRadarTurnRemaining(void);
	
/*
 * 得到當前的雷達方向
 */
double getRadarHeading(void);
	
/*
 * 設(shè)置當前方向，由系統(tǒng)調(diào)用，用戶調(diào)用無效
 */
void setRadarHeading(double heading);

#endif