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本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。 首先給大家介紹下這些資料的內容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅動代碼，數字濾波，四元數姿態解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學習USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境)，帶FreeRTOS操作系統。 |
資源簡介：基于STM32F4開發的四軸飛控板，主要用來實現濾波、平衡、控制等算法的平臺原理圖PCB+源碼
上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：本帖最后由 黃瓜 于 2014-3-2 21:39 編輯 在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力”?http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起...
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
資源簡介：一個四軸飛行器全套資料
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：匿名四軸飛行器全套資料含源碼程序電路圖手冊文檔
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：一套簡單通俗易懂的stm32f1控制四軸飛行器的程序，可以跟上位機交互，預留了后期外設接口
上傳時間： 2022-05-19
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資源簡介：MU6050的寄存器資料分享，做四軸飛控的必備資料！MPU-6000.6050中文資料.pdf
上傳時間： 2015-02-27
上傳用戶：zhuzhu
資源簡介：開源飛控資料，基于mahony互補濾波，資料齊全，代碼注釋完整，閱讀性強
上傳時間： 2021-11-24
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資源簡介：四軸制作相關資料，內容簡單豐富，不需要其他的輔助手段就可以輕松制作
上傳時間： 2016-05-12
上傳用戶：18733571148
資源簡介：基于國產單片機STC的四軸飛行器PCB文件及源碼，打樣就可以使用。
上傳時間： 2022-03-28
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資源簡介：51單片機接收機-四軸一體飛控 完整資料PCB、源代碼
上傳時間： 2022-07-03
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資源簡介：四軸開源所有設備網站資料，方便開發使用，包括飛控，電調等
上傳時間： 2016-08-11
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資源簡介：四軸飛行器非常詳細的飛控源程序，適合感興趣的學習者學習，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上傳時間： 2022-05-16
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資源簡介：微型四軸飛行器的飛控板電路、PCB源文件（AD10）
上傳時間： 2022-07-04
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資源簡介：四軸無人機飛控及航拍應用解決方案? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-07-09
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資源簡介：為了讓初學者和DIY愛好者能夠更好的學習和了解多軸飛行器制造，總結了匿名的開源項目作品，借電路城平臺分享給大家。匿名開源的四軸/六軸及配套的遙控項目，涵蓋了飛控電路原理圖、源代碼、驅動和用戶手冊。
上傳時間： 2022-07-01
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資源簡介：Visual_C++數字圖像處理典型算法及實現
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：eeworm
資源簡介：四軸開源資料··
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：zfyiaaa
資源簡介：四軸基礎資料
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：全球最小開源四軸飛行器Crazyflie全套資料
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：新版四軸全套資料
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：四軸飛行器資料fouraxis
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：關于四軸飛行器的源碼，算法等資料，適合入門及初學者。
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：hulilanyu
資源簡介：四軸的全套開發資料
上傳時間： 2022-06-03
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資源簡介：本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回...
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：kgylah
資源簡介：此文檔是關于飛控系統的設計，其中包含模塊設計 程序設計
上傳時間： 2017-01-12
上傳用戶：美女一位
資源簡介：基于嵌入式的智能搜救無人機飛控系統設計這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-10-28
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資源簡介：該文檔為四旋翼四軸飛行器設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………??
上傳時間： 2022-03-23
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資源簡介：該文檔為基于模糊控制理論的無人機飛控系統設計總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-03-30
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：本資料是飛控器pcb板，會對pcb初學者有所幫助
上傳時間： 2022-04-12
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資源簡介：四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力，從而調整自身姿態。電機1和電機3逆...
上傳時間： 2022-06-11
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