本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回顧了國內外微小無人機發展歷程，介紹了其研究現狀，并指出了微小無人機的發展趨勢。根據需求設計了低價位、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案。 設計了低成本、低功耗的微小無人機的姿態確定系統方案，利用姿態四元數、龍格庫塔法、高斯牛頓法和擴展卡爾曼濾波器估計出系統的姿態矩陣；對姿態確定方案進行了仿真。 設計了基于ARM的飛行控制系統的硬件部分，包括電源及復位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號發生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個飛控系統PCB板制作以及對所設計電路的調試工作，使得系統運轉正常。 最后針對本文設計的硬件平臺進行了啟動代碼等系統底層軟件的編寫和調試，建立了系統的啟動環境。
資源簡介：本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回...
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：kgylah
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上傳時間： 2014-11-28
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上傳時間： 2022-02-16
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上傳時間： 2022-04-24
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上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：萬有引力
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上傳時間： 2013-06-23
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資源簡介：·基于ARM的嵌入式移動視頻監控系統的設計
上傳時間： 2013-07-10
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上傳時間： 2014-02-19
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上傳時間： 2013-12-27
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上傳時間： 2013-12-13
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上傳時間： 2013-12-10
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上傳時間： 2017-09-20
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上傳時間： 2022-03-21
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資源簡介：基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：夢雨軒膂
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上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
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上傳時間： 2022-03-07
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上傳時間： 2022-03-25
上傳用戶：canderile
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上傳時間： 2021-12-10
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上傳時間： 2013-06-30
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上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sardinescn
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上傳時間： 2013-06-20
上傳用戶：2780285129
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上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：duoshen1989
資源簡介：隨著科學技術的不斷發展，嵌入式系統得到了廣泛的應用。在當今的工業控制領域，控制邏輯和功能變得越來越復雜，簡單的嵌入式系統己經不能滿足工業生產需求，而帶有高性能處理器以及完整操作系統的嵌入式系統的引入將逐漸成為工業控制自動化發展的方向。 本文...
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：giser
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上傳時間： 2021-10-28
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資源簡介：近年來，嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分，它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統，用戶只要在有網絡接入的地方，就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xc216
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上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：儀器儀表產品的總體發展趨勢是傳統的儀器儀表將仍然朝著高性能、高精度、高靈敏、高穩定、高可靠、高環保和長壽命的“六高一長”的方向發展；新型的儀器儀表與元器件將朝著微型化、集成化、電子化、數字化、多功能化、智能化、網絡化、計算機化的方向發展；其...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：嵌入式測控系統和測控裝置在工業生產過程控制、儀器儀表及自動化系統、智能樓宇監控等方面得到廣泛的應用。由于嵌入式測控系統監控對象的多樣性，因此通用性不是很強，傳統的設計方法都是從底層的硬件設計開始，再設計專用的軟件，導致設計周期長，重復工作多...
上傳時間： 2013-06-16
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