隨著電子科學、圖像傳輸處理技術與理論的迅速發展，機器人視頻監控技術的實際研究與應用曰益得到重視，并不斷地在許多領域取得驕人的成果。特別是近年來，機器人視頻監控技術已成為高技術領域一個重要的研究課題。 本論文詳細介紹了一種機器人視頻監視系統的設計方案，實現了具有前端視頻采集、圖像傳輸處理功能的FPGA系統。該系統采用Altera公司的FPGA芯片作為中央處理器，由視頻采集模塊、異步FIFO模塊、I<'2>C配置接口模塊、圖像幀存控制模塊、通信接口模塊和FPGA配置電路組成。模擬視頻信號由CCD傳感器送入，經視頻A/D芯片SAA7113 轉換成 ITU656 標準的數字視頻信號后，送入到異步FIFO中緩沖，FPGA 獲得圖像數據后，改變數據時序后送入幀存儲器，最后圖像通過VGA控制模塊在VGA顯示器上得到顯示。 本論文中的主控制器采用Verilog HDL作為硬件描述語言，系統在QuartusⅡ，ModelSim和Synplify軟件平臺下開發，并在硬件上得到實現，達到了預期效果。本系統可應用于需要對圖像進行高速處理的場合。
