基于C語言的arduino小車的PID控制程序
資源簡介:基于C語言的Arduino小車的PID控制程序
上傳時間: 2018-02-10
上傳用戶:copper
資源簡介:基于單片機控制的小車PID控制
上傳時間: 2022-07-22
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資源簡介:bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:Arduino 使用PWM控制小車運行,小車循跡行走
上傳時間: 2022-06-11
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資源簡介:本設(shè)計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導(dǎo)線監(jiān)測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機,利用專用細分芯片TA8435H驅(qū)動步進電機,以脈寬調(diào)制...
上傳時間: 2013-12-07
上傳用戶:lwwhust
資源簡介:先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:先進PID控制及MATLAB仿真 PDF版
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:eeworm
資源簡介:PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:新型PID控制及其應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 新型PID控制及其應(yīng)用-291頁.pdf
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:exxxds
資源簡介:專輯類-測試技術(shù)專輯-134冊-1.93G PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf
上傳時間: 2013-07-22
上傳用戶:pioneer_lvbo
資源簡介:專輯類-EDA仿真相關(guān)專輯-56冊-2.30G 先進PID控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:qunquan
資源簡介:無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及...
上傳時間: 2013-08-04
上傳用戶:YYRR
資源簡介:交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
資源簡介:高頻開關(guān)電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點,現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關(guān)電源技術(shù)中,它通常是采用模擬電路來實現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來,隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數(shù)...
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:candice613
資源簡介:PID控制原理及編程方法,詳細的參數(shù)說明和例程
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID算法也得到了長足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的PID控制算法,針對特定的控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基礎(chǔ)上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:thinode
資源簡介:PID 控制原理 新型控制理論 方法 繼承PID 控制理論
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Jason1990
資源簡介:各種先進PID控制的MATLAB仿真,適合PID初學(xué)者熟悉各種PID的控制原理
上傳時間: 2013-07-26
上傳用戶:wl9454
資源簡介:開關(guān)磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應(yīng)用十分廣泛。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同,功能上差別很大,系統(tǒng)的控制要求及關(guān)心的控制對象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連...
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:lvzhr
資源簡介:本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:huangzchytems
資源簡介:微型鍋爐液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)兩級網(wǎng)絡(luò)的過程控制系統(tǒng)實驗裝置,被控對象是模擬電熱鍋爐。重點介紹了模糊PID 控制算法在鍋爐液位控制實驗系統(tǒng)中的應(yīng)用,說明了實
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:liglechongchong
資源簡介:本文介紹了在非死卡爾智能賽車競賽中的一份技術(shù)報告:模糊PID控制算法在賽車中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:feilinhan
資源簡介:變頻器矢量控制及PID控制變頻器矢量控制及PID控制
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:dyy618
資源簡介:當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:MATAIYES
資源簡介:·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制;常用數(shù)字PID控制;專家PI...
上傳時間: 2013-06-18
上傳用戶:417313137
資源簡介:·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:wkchong
資源簡介:·PID控制的相關(guān)資料與個人理解
上傳時間: 2013-07-22
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