速度+姿態(tài)量測(cè)是日前比較理想的傳遞對(duì)準(zhǔn)量測(cè)方案,但在工程應(yīng)用時(shí),存在矩 陣計(jì)算量大、易受計(jì)算機(jī)速度限制等缺點(diǎn)。本文提出了“速度+姿態(tài)矩i陣”量測(cè),設(shè)計(jì)了快速對(duì)準(zhǔn)卡 爾曼濾波器,并對(duì)包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。結(jié)果表明:該技術(shù)不 僅對(duì)速度姿態(tài)航向等誤差估計(jì)快速準(zhǔn)確,而目有利于對(duì)慣性器件誤差的估計(jì)和補(bǔ)償,便于匕行員 更好地捕捉戰(zhàn)機(jī)。
資源簡(jiǎn)介:速度+姿態(tài)量測(cè)是日前比較理想的傳遞對(duì)準(zhǔn)量測(cè)方案,但在工程應(yīng)用時(shí),存在矩 陣計(jì)算量大、易受計(jì)算機(jī)速度限制等缺點(diǎn)。本文提出了“速度+姿態(tài)矩i陣”量測(cè),設(shè)計(jì)了快速對(duì)準(zhǔn)卡 爾曼濾波器,并對(duì)包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。結(jié)果表明:該...
上傳時(shí)間: 2016-05-09
上傳用戶:lijinchuan
資源簡(jiǎn)介:電子時(shí)鐘源程序,初學(xué)者比較理想的參考程序,通過它可以更深入的了解定時(shí)器的使用,
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:watch100
資源簡(jiǎn)介:屬性對(duì)話框是VC中比較難用的控件。本程序提供了比較理想的實(shí)現(xiàn)方法,不同的屬性頁(yè)面可以布置不同的控件。
上傳時(shí)間: 2015-05-02
上傳用戶:jjj0202
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)比較完整的二叉樹系統(tǒng),可以對(duì)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的二叉樹應(yīng)該有一個(gè)比較理想的直觀的了解吧
上傳時(shí)間: 2015-12-21
上傳用戶:baitouyu
資源簡(jiǎn)介:介紹了比較新穎的二代小波變換技術(shù),即通過分裂、預(yù)測(cè)和更新三個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)小波變換 的方法,并且把這種技術(shù)成功的應(yīng)用于圖像融合技術(shù)中。實(shí)踐表明,這是一種比較成功的圖像融合解 決方案。
上傳時(shí)間: 2014-08-22
上傳用戶:aix008
資源簡(jiǎn)介:運(yùn)算放大器,開環(huán)電壓增益AVOL的定義與量測(cè)方法。
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:rtsm07
資源簡(jiǎn)介:算法比較復(fù)雜的人機(jī)像棋,運(yùn)行速度也是非常之塊的。
上傳時(shí)間: 2015-02-10
上傳用戶:han_zh
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)比較好的實(shí)現(xiàn)較理想的界面的例子
上傳時(shí)間: 2014-09-09
上傳用戶:Avoid98
資源簡(jiǎn)介:就是個(gè)程序的排序比較中的一個(gè)控制,是正式發(fā)布前的實(shí)驗(yàn)品.還可以吧.應(yīng)該有一點(diǎn)參考價(jià)值.
上傳時(shí)間: 2013-12-08
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡(jiǎn)介:18B20為現(xiàn)在比較流行的高集成 測(cè)溫元件,詳細(xì)介紹其單線讀寫程序
上傳時(shí)間: 2015-04-10
上傳用戶:yuchunhai1990
資源簡(jiǎn)介:比較詳細(xì)的一個(gè)多層前饋網(wǎng)絡(luò)程序,可擴(kuò)展性比較強(qiáng),
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:來(lái)茴
資源簡(jiǎn)介:本程序的功能是在遍歷目錄樹的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)文件類型的,文件的比較,文件名匹配文件的查找,速度較快,只需輸入要比較文件的文件名就可以進(jìn)行比較,并可以輸出查找結(jié)果
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:xuan‘nian
資源簡(jiǎn)介:5) 你不需要是有錢人,但最好有比較遠(yuǎn)大的目標(biāo)和理想,在未來(lái)有成為一個(gè)有錢人的可能. 06) 跟我去逛街,能不能梳一下頭和剃一下胡須
上傳時(shí)間: 2015-10-04
上傳用戶:1051290259
資源簡(jiǎn)介:5) 你不需要是有錢人,但最好有比較遠(yuǎn)大的目標(biāo)和理想,在未來(lái)有成為一個(gè)有錢人的可能. 跟我去逛街,能不能梳一下頭和剃一下胡須
上傳時(shí)間: 2015-10-04
上傳用戶:330402686
資源簡(jiǎn)介:結(jié)合溫度傳感器的實(shí)現(xiàn)測(cè)溫度的C程序 這個(gè)小項(xiàng)目用到了比較多的AVR單片機(jī)的資源 是個(gè)不錯(cuò)的學(xué)習(xí)例程
上傳時(shí)間: 2015-12-14
上傳用戶:sevenbestfei
資源簡(jiǎn)介:c8051f120電機(jī)PCA0測(cè)速及PWM調(diào)速.rar一個(gè)比較有趣的程序,PWM技術(shù)很時(shí)髦.
上傳時(shí)間: 2015-12-15
上傳用戶:pompey
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)了一種作業(yè)調(diào)度的算法,作業(yè)調(diào)度是一種最常見的優(yōu)化問題,如何設(shè)計(jì)出好的算法達(dá)到最理想的效果,是人們追求的.可以用多種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和多種方法實(shí)現(xiàn),比較其效果.
上傳時(shí)間: 2014-11-29
上傳用戶:yph853211
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作...
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:ippler8
資源簡(jiǎn)介:UF911A 超聲波流量量測(cè)系統(tǒng)是根據(jù)超聲波的有關(guān)原理對(duì)流量進(jìn)行測(cè)量的裝置。文中對(duì)該 系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)、功能和在工程應(yīng)用中遇到的問題及其解決辦法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。
上傳時(shí)間: 2016-05-05
上傳用戶:stella2015
資源簡(jiǎn)介:介紹了被動(dòng)雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)測(cè)向方法,提出了被動(dòng)測(cè)向系統(tǒng)信號(hào)處理器的設(shè)計(jì)方法. 采用DSP(數(shù)字 信號(hào)處理器) + FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列) 結(jié)構(gòu),使得系統(tǒng)的處理速度大大提高,而且集成度高、可靠性好、使 用靈活,具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值和參考價(jià)值.
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:as275944189
資源簡(jiǎn)介:PXI系統(tǒng)在各種量測(cè)應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)下的實(shí)例分享
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:ccclll
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)比較復(fù)雜的泡馬燈 可以選擇換模式 改變速度 適合初學(xué)單片機(jī)的朋友研究 值得下
上傳時(shí)間: 2016-05-23
上傳用戶:sjyy1001
資源簡(jiǎn)介:z80的好書 詳細(xì)分析了各管腳 和匯編語(yǔ)言 唯一不足是繁體字 語(yǔ)言描述不夠好 但內(nèi)容和插圖都比較理想 值得一讀
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:CHENKAI
資源簡(jiǎn)介:使用對(duì)樹模型進(jìn)行電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測(cè) 效果比較理想 vc++ 編制
上傳時(shí)間: 2014-08-06
上傳用戶:redmoons
資源簡(jiǎn)介:在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上確定了溫箱系統(tǒng)溫度的數(shù)學(xué)模型, 用P ID 控制方法對(duì)溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時(shí)滿足較小的超調(diào)量和較短的調(diào)節(jié)時(shí)間的要求, 為此必須采用其它先進(jìn)的控制策 略, 選擇預(yù)測(cè)控制獲得較滿意的結(jié)果. 并用MA TLAB 對(duì)設(shè)計(jì)的P ID 控制和預(yù)測(cè)控...
上傳時(shí)間: 2016-07-01
上傳用戶:jiahao131
資源簡(jiǎn)介:一種比較理想,快速的字符串匹配算法-BM算法,匹配性能較優(yōu)。
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶:banyou
資源簡(jiǎn)介:一種比較理想,快速的字符串匹配算法-BMHS算法,它與BM算法的性能相當(dāng),但是算法復(fù)雜度較低。
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:yimoney
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)文件包含了我前一段寫的關(guān)于3~8電梯控制的4-5個(gè)程序!并且附有比較詳細(xì)的注釋.準(zhǔn)確說這是一份課程設(shè)計(jì)報(bào)告.在最終版本的程序中對(duì)于FLEX10K系列器件只占用141個(gè)邏輯單元,頻率可達(dá)60多Mhz,選擇CycloneII器件可達(dá)260多Mhz.因?yàn)榘撕脦讉€(gè)程序,希望站長(zhǎng)不要...
上傳時(shí)間: 2016-12-03
上傳用戶:yzhl1988
資源簡(jiǎn)介:經(jīng)典的奇偶輸出控制源代碼.里面有比較典型的對(duì)兩處理器通訊速度不匹配的處理模式。好好看看吧!
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:woshiayin
資源簡(jiǎn)介:數(shù)字電壓表是以數(shù)字化測(cè)量技術(shù)將被測(cè)電壓轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字量,然后對(duì)此數(shù)字量進(jìn)行計(jì)數(shù)和顯示的儀表。數(shù)字電壓表由兩部分組成:模數(shù)轉(zhuǎn)換部分和計(jì)數(shù)顯示部分。因?yàn)橛?jì)數(shù)部分能獲得很高的分辨力,所以,被測(cè)電壓的準(zhǔn)確度主要由使用的模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)決定.
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:xmsmh