輸入機器人關節位置，得到機器人的雅克比行列式
資源簡介：輸入機器人關節位置，得到機器人的雅克比行列式
上傳時間： 2014-02-11
上傳用戶：jichenxi0730
資源簡介：由循環程序給出機器人關節變量(o1,02)，通過正解運算求出相應的末端位姿(x,y)
上傳時間： 2016-01-23
上傳用戶：李夢晗
資源簡介：文檔為PLC的工業機器人關節直流伺服系統總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：極客
資源簡介：Michael Ruderman關于機器人柔性關節的高水平論文
上傳時間： 2018-06-09
上傳用戶：1242561892
資源簡介：首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：kingwide
資源簡介：開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優點，在很多領域都顯示出強大的競爭力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優勢，而且降低了系統高速運行的可靠性，增加了成本，探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：本書系統地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反映國內外機器人研究領域的新進...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：JasonC
資源簡介：操作說明： 1． 雙擊RobotView.exe，打開應用程序； 2． 菜單中Draw->Block，出現一個對話框，從鍵盤輸入具體值，然后在左邊藍色區域任意位置點擊，出現紅色的矩形，即設置好障礙物位置，此時右上方區域中相應位置的值從0變為1； 3． 菜單中Draw->RobotPoi...
上傳時間： 2016-12-11
上傳用戶：TF2015
資源簡介：艾邁斯半導體生產的磁角度傳感器AS5600在智能機器人，自動化設備領域用于關節位置檢測。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模擬電壓等多種方式，本代碼IIC通信方式配置位讀寫，角度讀取。AS5600芯片I2C輸出12-bit信號（電機位置）可以通過磁場強度變化的時候通過AGC...
上傳時間： 2022-07-04
上傳用戶：shjgzh
資源簡介：本軟件系我Delphi學習習作，實現了用Gauss消去法解線性方程組，能識別用戶以文本方 式輸入方程組增廣矩陣，并且能檢測一些常見的輸入錯誤及其位置，方程的解以文本方式輸 出在結果顯示框。希望用戶盡量按照軟件操作提示操作，盡管我細心的考慮過很多可能出...
上傳時間： 2015-09-19
上傳用戶：tfyt
資源簡介：2.[問題描述] 編寫遞歸算法，在二叉樹中求位于先序序列中第K個位置的結點 [輸入] 按照先序序列的順序輸入該結點的內容。其輸入abd eh cf i g 。輸入要求的位置 [輸出] 若二叉樹不空，按先序序列輸出，求出所求位置的結點 [存儲結構] 采用二叉表存儲 ...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：四自由度的簡易機器人（轉載），通過輸入四個關節的旋轉角度，顯示出實體在X、Y、Z三軸上的投影，并可計算出位置坐標
上傳時間： 2017-02-21
上傳用戶：it男一枚
資源簡介：超聲波電機(Ultrasonic motors，簡稱USM)是一種全新原理的直接驅動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發的超聲振動作為驅動力，通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統的電磁電機相比，它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作響應快、運行無噪聲、無輸入自鎖...
上傳時間： 2013-07-16
上傳用戶：wdq1111
資源簡介：本系統可以根據自己輸入的用戶名和email地地址發送郵件到你指定的位置
上傳時間： 2015-03-19
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：用回溯法求馬周游問題,馬在棋盤上走字步,從馬開始的位置開始周游棋盤,遍歷全棋盤后回到起點,是否可行,可行的就輸出路徑,路徑并輸入嘗試過的路徑數,跳過的路徑數
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：l254587896
資源簡介：輸入一個四位數,共八次機會,A代表數字和位置均正確,B代表數字正確,但位置不正確.比如:A2B1代表三個數字正確,兩個位置也正確
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：ukuk
資源簡介：匯編實驗 查找匹配字符串所在的位置 輸入一段字符 能查出它的位子和個數
上傳時間： 2015-05-01
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：此為兩關節機器人末端軌跡規劃和模糊控制的VC程序
上傳時間： 2015-05-17
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：把當前圖形窗中已存在的任何字對象拖放到所需的位置；向當前圖形窗輸入字對象，并拖放到任何所需位置。
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：dave520l
資源簡介：CMAC網絡最初主要用來求解機械手的關節運動。W.T.Miller等人把CMAC網絡成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：利用simulink簡歷模塊圖進行機器人的單關節動力學仿真，rar內含說明文檔1份，simulink模塊圖2份（內容一樣，其一適于6.5以下版本，另一適于7.0以上版本），簡單易懂。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：qazxsw
資源簡介：(2,1,3)卷積碼搭建了簡單的系統來進行糾錯展示,可以實現從編碼,加入錯誤,譯碼,輸入輸出碼字對比等基本功能,另外加入了交互模塊,用戶可以自己設定錯誤比特的數目和位置,使糾錯功能顯而易見.
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：13517191407
資源簡介：turbo碼搭建了簡單的系統來進行糾錯展示,可以實現從編碼,加入錯誤,譯碼,輸入輸出碼字對比等基本功能,另外加入了交互模塊,用戶可以自己設定錯誤比特的數目和位置,使糾錯功能顯而易見.
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：stewart·
資源簡介：英文資料。基于位置的機器人視覺伺服綜述。可參考。/
上傳時間： 2014-02-25
上傳用戶：woshini123456
資源簡介：單輸入單輸出連續系統灰色PID位置跟蹤。
上傳時間： 2015-10-18
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：模擬鍵盤輸入的QQ聊天機器人。 免責聲明：本軟件版權歸下載者所有，請勿用于非法攻擊他人QQ，謝謝！
上傳時間： 2015-12-07
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：ALICE 利用AIML (Artificial Intelligence Markup Language)來形成對你的查詢和輸入的響應。不像其它花費數千美元的商業聊天機器人軟件，ALICE可以按照 GNU Public License免費使用。
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：xsnjzljj
資源簡介：本程序是三關機器人的仿真程序。將非線性變結構控制方法運用到三關節機器人系統的動力學控制中，建立了變結構控制器。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：開懷常笑
