機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解 。分別輸入機(jī)械臂的末端坐標(biāo)，求出第一組角度解 ，第二組角度解。
資源簡(jiǎn)介：機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解 。分別輸入機(jī)械臂的末端坐標(biāo)，求出第一組角度解 ，第二組角度解。
上傳時(shí)間： 2014-06-17
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資源簡(jiǎn)介：利用共軛梯度法進(jìn)行的簡(jiǎn)單方程求解。對(duì)于學(xué)習(xí)非線性規(guī)劃有一定的指導(dǎo)作用。看程序可以熟悉課程。
上傳時(shí)間： 2013-12-02
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資源簡(jiǎn)介：柔性機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略。課程報(bào)告，有詳細(xì)說(shuō)明。
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介：有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來(lái)的T—S模糊控制器，控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊，沒有文字說(shuō)明。
上傳時(shí)間： 2015-05-09
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資源簡(jiǎn)介：通過(guò)java.io.File類實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)目錄列表文件顯示。用戶輸入待訪問(wèn)的目錄路徑，在文本框中使用回車鍵或者點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)到”按鈕，則下面的文本域中將列舉出該目錄下的文件名。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介：永磁同步電機(jī)性能模擬計(jì)算程序。通過(guò)輸入已知的電機(jī)參數(shù)，得到氣隙處的磁場(chǎng)強(qiáng)度并以此計(jì)算輸出參數(shù)。
上傳時(shí)間： 2016-11-14
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資源簡(jiǎn)介：查詢項(xiàng)目文件個(gè)數(shù)已經(jīng)代碼行數(shù)。分別統(tǒng)計(jì)各類文件的平均行數(shù)。
上傳時(shí)間： 2013-12-04
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為除草機(jī)器人機(jī)械臂的逆向求解與控制總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-25
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資源簡(jiǎn)介：一個(gè)利用matlab Robust toolbox設(shè)計(jì)機(jī)械臂的實(shí)例，有詳細(xì)的解釋和源代碼，是學(xué)習(xí)機(jī)器人魯棒控制的很好的例子。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)械臂的漫游程序,使用者可以根據(jù)需要修改,它同時(shí)支持先鋒機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2016-05-01
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資源簡(jiǎn)介：基于ausm格式的歐拉方程求解程序，附帶有naca0012的翼型數(shù)據(jù)，是學(xué)習(xí)計(jì)算流體力學(xué)的好例程，費(fèi)盡心思編寫的，注釋多多，便于閱讀
上傳時(shí)間： 2017-02-27
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資源簡(jiǎn)介：?Matlab設(shè)計(jì)與仿真代碼：設(shè)計(jì)二自由度機(jī)械臂。控制設(shè)計(jì):采用獨(dú)立的PD控制，能滿足機(jī)器人定點(diǎn)控制的要求。
上傳時(shí)間： 2016-06-27
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資源簡(jiǎn)介：隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級(jí)機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個(gè)主動(dòng)...
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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資源簡(jiǎn)介：差分方程求解 實(shí)驗(yàn)步驟： 主界面下進(jìn)入實(shí)驗(yàn)五的“差分方程求解”子系統(tǒng),輸入希望看到的輸出樣點(diǎn)數(shù) 輸入差分方程系數(shù)向量 輸入順序?yàn)椋海Ｆ渲?N+1 為差分方程兩邊系數(shù)最大數(shù)目，如果有一邊輸入系數(shù)個(gè)數(shù)小于 N+1，將按不足系數(shù)為零計(jì)算。 輸入系統(tǒng)初始...
上傳時(shí)間： 2017-07-24
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資源簡(jiǎn)介：求解定位方程組。并直接利用三元方程求出X,Y,Z時(shí)的誤差子函數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介：很好的一本Maple教程。內(nèi)容包括Maple基礎(chǔ)、Maple微積分運(yùn)算、線性代數(shù)、方程求解、圖形制作、程序設(shè)計(jì)六章
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介：由鍵盤分別輸入3個(gè)長(zhǎng)方柱的長(zhǎng)、寬、高； 計(jì)算長(zhǎng)方柱的體積；輸出3個(gè)長(zhǎng)方柱的體積。
上傳時(shí)間： 2015-11-01
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資源簡(jiǎn)介：％ SSOR預(yù)處理的共軛梯度法求解方程Ax=b ％ 輸入?yún)?shù)說(shuō)明 ％ A 正定矩陣[n*n] ％ b 右邊向量 ％ omega SSOR預(yù)處理參數(shù)(0--2) ％ Times 迭代次數(shù) ％ errtol 給定誤差終止條件 ％ ％輸出參數(shù) ％ NewX 方程Ax=b的x近似解 ％ avgerr 求解的當(dāng)前平均絕對(duì)...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：玩過(guò)數(shù)獨(dú)嗎？這里是一個(gè)數(shù)獨(dú)的求解程序。可以為你挽救不少腦細(xì)胞。題目輸入格式：逐行輸入數(shù)字，以空格相間隔。空位以0代替。
上傳時(shí)間： 2016-03-15
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資源簡(jiǎn)介：本程序能實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂在CATIA下的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，可以方便地輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)以便進(jìn)行多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，是學(xué)習(xí)CATIA二次開發(fā)的好資料。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
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資源簡(jiǎn)介：參數(shù)傳遞+方程求解轉(zhuǎn)優(yōu)化。。對(duì)解方程優(yōu)化算法，希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：一諾88
資源簡(jiǎn)介：LRU算法的實(shí)現(xiàn) 5、最近最久未使用頁(yè)面算法說(shuō)明： M為內(nèi)存塊； N為頁(yè)面數(shù)； M和N的初始值分別為3和15。根據(jù)需要可以修改宏定義來(lái)修改M和N的值。 通過(guò)輸入15個(gè)數(shù)值，作為頁(yè)面號(hào)。 產(chǎn)生內(nèi)存狀態(tài)，顯示調(diào)入的隊(duì)列，并計(jì)算出缺頁(yè)數(shù)和缺頁(yè)率。
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：ouyangtongze
資源簡(jiǎn)介：常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特...
上傳時(shí)間： 2016-08-31
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資源簡(jiǎn)介：常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特...
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介：常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特...
上傳時(shí)間： 2014-06-11
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資源簡(jiǎn)介：常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特...
上傳時(shí)間： 2016-08-31
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上傳時(shí)間： 2013-12-18
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上傳時(shí)間： 2014-01-13
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資源簡(jiǎn)介：常用算法的C程序。主要內(nèi)容包括多項(xiàng)式的計(jì)算、復(fù)數(shù)運(yùn)算、隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、矩陣運(yùn)算、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、線性代數(shù)方程組的求解、非線性方程與方程組的求解、插值與逼近、數(shù)值積分、常微分方程組的求解、數(shù)據(jù)處理、極值問(wèn)題的求解、數(shù)學(xué)變換與濾波、特...
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