對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果，取得了預期的效果，程序運行正確。
資源簡介：對倒立擺系統采用非線性控制方法進行研究的仿真實驗結果，取得了預期的效果，程序運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：趙云興
資源簡介：本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：基于matlab的倒立擺系統實時模糊控制教程
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡介：本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：戀天使569
資源簡介：本系統采用AT89C51控制MAX038產生波形的頻率范圍和類型，并采用輸出驅動放大電路，對MAX038輸出的波形信號進行放大。同時還設計了時鐘復位電路和鍵盤顯示接口。系統中利用AT89C51的功能，設計了頻率測量電路，并完成了硬件電路所需要的軟件驅動程序。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：cylnpy
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
上傳用戶：
資源簡介：倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：倒立擺系統是一種典型的控制系統模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題，設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明，模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數，以及Simulink模塊文件，一個完全實現的倒立擺程序，發表文章很有用
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：倒立擺系統的變結構控制方案，思路清晰，適合初學者參考
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：基于滑模變結構的倒立擺系統穩定控制，歡迎下載！
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：直線一級順擺LQR 控制MATLAB 計算程序,可以對倒立擺實現穩定控制
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-13
上傳用戶：
資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發，其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點；其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制，源代碼完全開放，而且可調用豐富的Matlab工具箱函數，非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：這是一個一階倒立擺系統，用MATLAB語言對其仿真，精度高。
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：ukuk
資源簡介：本文在對衛星IP 網絡傳輸性能改善方法進行的簡要介紹基礎上,重點討論了基于衛星關口站采用TCP 存儲、TCP 欺騙 等方法下對衛星IP 網絡性能的改善效果的實驗。實驗內容包括: 1)不采用改善技術 2)只采用TCP 存儲技術 3)只采用TCP 欺騙技術 4)同時采用存儲和...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：lxm
資源簡介：對一幅二維圖像采用預測編碼（DPCM）、小波變換等不同方法進行壓縮的代碼。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：manking0408
資源簡介：在對復雜網絡系統可靠性優化配置方法研究的基礎上,編制出系統可靠度優化配置計算機程序.
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：myworkpost
資源簡介：這個程序是關于現有的3G系統中,采用TDOA和pattern matching的方法實現定位的仿真程序.
上傳時間： 2015-09-22
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：該系統采用分布式控制，以工控機為操作站，運行監控程序；用PLC、配料控制器作為控制站，控制現場設備．實現配料監控的自動化．監控軟件采用了多線程的設計模式，運行平穩、流暢；以動畫技術模擬備料斗、攪拌機、傳送皮帶等實物，界面友好。
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：對Windows環境下,使用C++ Builder編譯平臺實現RS-232串行通信的方法進行研究,分析比較了三種方法,并例舉了在導航系統可視化仿真軟件的開發設計中TComm方法的應用。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：lindor
資源簡介：這是一個基于命令行交互方式的議程（agenda）管理系統(采用面向對象方法和Java 語言開發) 版本：1.01 編程語言：Java 所用平臺：Windows XP sp2+ Eclipse 3.2 + JDK 1.5.0 完成日期：2006-11-13 [主要功能說明]：已注冊到系統的用戶（user）可添加（add...
上傳時間： 2016-07-29
上傳用戶：壞天使kk
資源簡介：這是一套便攜式衛星天線方向圖測量儀系統設計的論文。全文對整個系統設計流程原理方法進行了詳細的設計
上傳時間： 2016-09-27
上傳用戶：123456wh
資源簡介：基于TS模糊模型的二級倒立擺系統仿真研究
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：對非線性動態一階對象采用bp神經網絡進行建模的源程序,經過調試,直接就可以由MATLAB運行!
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：wangdean1101
