導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)實(shí)例,包括3中不同的方法,有詳細(xì)的注解和最后simulink 仿真。
資源簡(jiǎn)介:導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)實(shí)例,包括3中不同的方法,有詳細(xì)的注解和最后simulink 仿真。
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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資源簡(jiǎn)介:俞立魯棒控制設(shè)計(jì),LMI方法中的例題程序,簡(jiǎn)單又詳細(xì)的給出了一個(gè)系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)實(shí)例。
上傳時(shí)間: 2014-12-08
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資源簡(jiǎn)介:本文討論了一類非線性不確定中立型系統(tǒng)的魯棒滑模控制問(wèn)題。通過(guò)選擇依賴于當(dāng)前狀態(tài)和延遲狀態(tài)的滑動(dòng)面,就線性矩陣不等式(LMIs)的形式給出了使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。
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資源簡(jiǎn)介:FPGA視頻控制器設(shè)計(jì),FED驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制與FPGA設(shè)計(jì)\r\n
上傳時(shí)間: 2013-08-20
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資源簡(jiǎn)介:北京理工大學(xué)的魯棒控制理論講義,內(nèi)容很全,很不錯(cuò)
上傳時(shí)間: 2015-07-19
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資源簡(jiǎn)介:一本很不錯(cuò)的介紹模糊控制系統(tǒng)的教材,適用于設(shè)計(jì)模糊控制系統(tǒng)的各個(gè)階段
上傳時(shí)間: 2016-05-25
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資源簡(jiǎn)介:FPGA視頻控制器設(shè)計(jì),FED驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制與FPGA設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-06-21
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資源簡(jiǎn)介:本文介紹了以AT89S51單片機(jī)為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)方法。溫度信號(hào)由溫度芯片DS18B20采集,并以數(shù)字信號(hào)的方式傳送給單片機(jī)。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分,包括:溫度檢測(cè)電路、溫度控制電路、PC機(jī)與單片機(jī)串口通訊電路和一些接口電路 。單...
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于Mass-Damper-SpringSystem的魯棒控制代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于Mass-Damper-Spring System 的魯棒控制的源代碼
上傳時(shí)間: 2017-02-06
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于Mass-Damper-Spring System 的魯棒控制源代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于Mass-Damper-Spring System 的魯棒控制源代碼
上傳時(shí)間: 2017-02-06
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資源簡(jiǎn)介:本課題介紹了以AT89C51單片機(jī)為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)方法。溫度信號(hào)由溫度芯片DS18B20采集,并以數(shù)字信號(hào)的方式傳送給單片機(jī)。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分,包括:溫度檢測(cè)電路、溫度控制電路、溫度顯示電路、報(bào)警電路和一些接口電路 。單...
上傳時(shí)間: 2017-04-13
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資源簡(jiǎn)介:4本高校的魯棒控制教材,希望對(duì)控制系的學(xué)生有所幫助
上傳時(shí)間: 2017-08-30
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為PLC控制系統(tǒng)的可靠性分析及設(shè)計(jì)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-05-06
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資源簡(jiǎn)介:矩陣變換器永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的新型電流控制方法
上傳時(shí)間: 2016-03-08
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資源簡(jiǎn)介:基于DSP F2812的應(yīng)用。雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)的下位機(jī)控制源程序。
上傳時(shí)間: 2014-12-05
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資源簡(jiǎn)介:魯棒控制器設(shè)計(jì)程序,一個(gè)實(shí)際的魯棒控制器設(shè)計(jì)實(shí)例。供初學(xué)者分享
上傳時(shí)間: 2016-10-24
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資源簡(jiǎn)介:目前離心機(jī)的變頻控制,采用的多是通用變頻器,沒(méi)有自主開(kāi)發(fā)的離心機(jī)專用的交流調(diào)速控制器。同時(shí),在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制,而效率更高,性能更好的直接轉(zhuǎn)矩控制方法則還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),用空間矢量的分析方法...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字信息新技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)家庭生活智能化提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐;傳感器技術(shù)的發(fā)展提供了家庭設(shè)備和家庭網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的技術(shù)基礎(chǔ);而計(jì)算機(jī)技術(shù)和嵌入式技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)對(duì)接入家庭網(wǎng)絡(luò)的各類設(shè)備的監(jiān)測(cè)、控制和管理提供了技術(shù)支持。新技術(shù)的...
上傳時(shí)間: 2013-08-03
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資源簡(jiǎn)介:礦井加暖系統(tǒng)在礦產(chǎn)、冶金、化工等工業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用。課題組根據(jù)熱效率、壽命、自動(dòng)化程度等方面存在的問(wèn)題,經(jīng)過(guò)調(diào)查、分析和研究開(kāi)發(fā)了一套新型礦用環(huán)保熱風(fēng)爐系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、火焰監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和主機(jī)控制系統(tǒng)三部分組成。 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:全自動(dòng)生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一,它主要用于對(duì)人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),根據(jù)生化指標(biāo)的差異,為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國(guó)全自動(dòng)生化分析儀的研制水平較低,本論文工作是結(jié)合國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“自動(dòng)生化...
上傳時(shí)間: 2022-05-23
上傳用戶:d1997wayne
資源簡(jiǎn)介:隨著全球汽車保有量的與日俱增,能源危機(jī)和環(huán)境污染正逐漸成為制約世界汽車工業(yè)發(fā)展的瓶頸。而新興的混合動(dòng)力汽車(HEV)在節(jié)能和排放上的優(yōu)越性正逐步體現(xiàn)出來(lái)。由于采用“油、電”配合的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)車體,其所搭載電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究則成為混合動(dòng)...
上傳時(shí)間: 2013-05-23
上傳用戶:kkchan200
資源簡(jiǎn)介:近年來(lái),基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流?;贒SP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn),因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā),...
上傳時(shí)間: 2013-05-29
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)械手是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高裝配質(zhì)量和提高裝配效率等方面,起到了積極的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系統(tǒng),開(kāi)展了機(jī)械手控制...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:近年來(lái),基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流?;贒SP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn),因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā),...
上傳時(shí)間: 2013-06-22
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資源簡(jiǎn)介:20 世紀(jì)70 年代以來(lái),人們從工業(yè)過(guò)程的特點(diǎn)出發(fā),尋找對(duì)模型精度要求不高而同樣能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量控制性能的方法,預(yù)測(cè)控制就是在這種背景下發(fā)展起來(lái)的。預(yù)測(cè)控制技術(shù)最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結(jié)合了工業(yè)實(shí)際的要求,綜合效果好,已經(jīng)在理論和應(yīng)...
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介:為了有效地應(yīng)用遺傳算法解決 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題,將遺傳算法與局部?jī)?yōu)化方法相結(jié)合,提出了基于降維掃描方法的自適應(yīng)多目標(biāo)遺傳算法(DRSA-MOGA)。通過(guò)引入適應(yīng)度函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化方法、基于最優(yōu)Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應(yīng)度函數(shù)自適應(yīng)調(diào)整方法,提高了...
上傳時(shí)間: 2014-01-22
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資源簡(jiǎn)介:提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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資源簡(jiǎn)介:電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與魯棒控制研究 優(yōu)秀的博士論文
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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