隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負擔的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。
本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了伺服驅(qū)動器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運動控制系統(tǒng)。
通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細節(jié)，闡述了將CANopen與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點，給出了多種運動控制模式的設(shè)計方式，分析了軟件設(shè)計和實現(xiàn)的具體方法和要點。
本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計過程，按層次分為三個大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運動控制模塊。對各個模塊又根據(jù)功能分為多個子模塊，其中EtherCAT 通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)：CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運動控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機服務(wù)和多種運動控制模式的實現(xiàn)模塊。對每個模塊本文都給出了具體的設(shè)計與實現(xiàn)過程。
本文實現(xiàn)了四種運動控制模式下的實際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進行了總結(jié)與展望。
資源簡介：隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負擔的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求。伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究...
上傳時間： 2022-05-27
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資源簡介：隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負擔的工作也日趨繁重，整個網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動態(tài)響應(yīng)等性能指標要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究...
上傳時間： 2022-07-05
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資源簡介：集中抄表系統(tǒng)是一個集現(xiàn)代化管理、計算機應(yīng)用、現(xiàn)代通訊技術(shù)、自動控制、信息等多學(xué)科技術(shù)于一體，實現(xiàn)電力營銷監(jiān)控、電力營銷管理、營業(yè)抄收、數(shù)據(jù)采集和網(wǎng)絡(luò)連接等多種功能的一個完整的系統(tǒng)。 本文設(shè)計了基于GPRS與ARM技術(shù)的集抄系統(tǒng)，充分利用GPRS通信實時...
上傳時間： 2013-06-29
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資源簡介： 當今國內(nèi)的醫(yī)院護理系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，采用MSP430單片機與DTMF技術(shù)設(shè)計醫(yī)院呼叫對講系統(tǒng)，該系統(tǒng)以MSP430F149單片機作為控制核心，采用DTMF信號收發(fā)電路、DTMF信號編譯碼電路、振鈴檢測電路和顯示電路等外圍電路，通過進行硬件模擬實驗和MATLAB軟件仿真實驗...
上傳時間： 2013-11-23
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資源簡介：藍牙（Bluetooth）技術(shù)是近年來國外先進國家研究發(fā)展最快的短程無線通信技術(shù)之一，能夠廣泛地應(yīng)用于工業(yè)短距離無線控制裝置、近距離移動無線控制設(shè)備、機器人控制、辦公自動化及多媒體娛樂設(shè)備等局部范圍內(nèi)無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)念I(lǐng)域中。在我國,由于對藍牙技術(shù)的研究...
上傳時間： 2013-05-27
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資源簡介：目前，數(shù)字信號處理廣泛應(yīng)用于通信、雷達、聲納、語音與圖像處理等領(lǐng)域，信號處理算法理論己趨于成熟，但其具體硬件實現(xiàn)方法卻值得探討。FPGA是近年來廣泛應(yīng)用的超大規(guī)模、超高速的可編程邏輯器件，由于其具有高集成度、高速、可編程等優(yōu)點，大大推動了數(shù)字系...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：本文研究基于ARM與FPGA的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)技術(shù)。論文完成了ARM+FPGA結(jié)構(gòu)的共享存儲器結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了ARMLinux系統(tǒng)的軟件設(shè)計，包括觸摸屏控制、LCD顯示、正弦插值算法設(shè)計以及各種顯示算法設(shè)計等。同時進行了信號的高速采集和處理的實際測試，對實驗測試數(shù)據(jù)...
上傳時間： 2013-07-04
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資源簡介：目前，數(shù)字信號處理廣泛應(yīng)用于通信、雷達、聲納、語音與圖像處理等領(lǐng)域，信號處理算法理論己趨于成熟，但其具體硬件實現(xiàn)方法卻值得探討。FPGA是近年來廣泛應(yīng)用的超大規(guī)模、超高速的可編程邏輯器件，由于其具有高集成度、高速、可編程等優(yōu)點，大大推動了數(shù)字系...
上傳時間： 2013-07-06
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資源簡介：《基于ARM7的語音采集與處理》內(nèi)容包括： 8098單片機實現(xiàn)語音信號的采集與實時ADM壓縮；單片機語音采集與合成技術(shù)；單片機語音采集與隨機實時生成；語音信號采集的時間擴展與截取等
上傳時間： 2014-08-23
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資源簡介：基于AMESim的液壓系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)研究,碩士學(xué)位論文
上傳時間： 2013-12-03
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資源簡介：基于COM_DCOM的組件技術(shù)研究與應(yīng)用
上傳時間： 2015-12-16
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資源簡介：有關(guān)H323的相關(guān)技術(shù)參考資料 1、H0323協(xié)議書E.DOC 2、H.323與SIP的比較.pdf 3、基于H.323的MCU技術(shù).doc 4、基于MPEG與H 323doc.doc
上傳時間： 2013-12-30
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資源簡介：基于視頻的車輛檢測與跟蹤技術(shù)綜述 ^_^
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：基于Web的3D技術(shù)--X3D與VRML97 論文
上傳時間： 2014-12-01
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資源簡介：基于ＰＩＤ的性能監(jiān)測與評估技術(shù)，但是是單個ＰＩＤ的．多回路的暫時沒有找到．
上傳時間： 2016-03-28
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資源簡介：基于JMF的多人視頻聊天軟件的設(shè)計與實現(xiàn),多人視頻聊天軟件是網(wǎng)絡(luò)環(huán)境與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，具有很高的應(yīng)用需求和廣闊的應(yīng)用前景。JMF(Java媒體框架)是Java語言的擴展，專門用來處理時基媒體數(shù)據(jù)和實時媒體流。通過介紹JMF應(yīng)用編程接口的結(jié)構(gòu)特點，詳細闡述了...
上傳時間： 2016-07-05
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資源簡介：基于AMESim與MatlabSimulink聯(lián)合仿真技術(shù)的接口與應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：SOPC基于MATLAB與DSP Builder設(shè)計技術(shù) 實驗使用說明，非常詳細，易于上手
上傳時間： 2014-06-30
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資源簡介：多關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，...
上傳時間： 2022-05-29
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資源簡介：文檔為基于VB與VC編程技術(shù)的位圖圖像處理系統(tǒng)的開發(fā)總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-26
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資源簡介：該論文提出了基于網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器技術(shù)的自動測試系統(tǒng)的技術(shù)概念,將網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用到測試領(lǐng)域,使傳統(tǒng)的自動測試系統(tǒng)實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化并兼有了虛擬儀器的優(yōu)點.該論文是具有交叉性和新穎性特點的前沿課題,涉及到自動測試領(lǐng)域、微機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、遠程控制等...
上傳時間： 2013-08-03
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資源簡介：當今高新技術(shù)不斷發(fā)展，越來越多的高精度儀器設(shè)備對輸入電源，特別是對輸入交流電源的穩(wěn)壓精度要求越來越高。與此同時，隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和用電負載的急劇增加，電壓波動和波形畸變等供電質(zhì)量問題日趨突出，不能滿足高精度儀器設(shè)備的需要，因而就需要在電網(wǎng)...
上傳時間： 2013-07-10
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資源簡介：隨著數(shù)字時代的到來，信息化程度的不斷提高，人們相互之間的信息和數(shù)據(jù)交換日益增加。正交幅度調(diào)制器(QAM Modulator)作為一種高頻譜利用率的數(shù)字調(diào)制方式，在數(shù)字電視廣播、固定寬帶無線接入、衛(wèi)星通信、數(shù)字微波傳輸?shù)葘拵ㄐ蓬I(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 近年來，...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)是現(xiàn)代信號處理的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于雷達、聲納、軟件無線電、瞬態(tài)信號測試等領(lǐng)域。隨著信息科學(xué)的飛速發(fā)展，人們面臨的信號處理任務(wù)越來越繁重，對數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的要求也越來越高。近年來FPGA由于其設(shè)計靈活性、更強的適應(yīng)性及可重構(gòu)性，結(jié)...
上傳時間： 2013-06-24
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資源簡介：在步進電機驅(qū)動方式中，效果最好的是細分驅(qū)動，當今高端的步進電機驅(qū)動器基本都采用這種技術(shù)。步進電機的細分驅(qū)動技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計算機技術(shù)的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：嵌入式技術(shù)與GPRS、GPS的結(jié)合實現(xiàn)了許多傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)終端通過遠程聯(lián)網(wǎng)進行無線監(jiān)控，如車載GPS監(jiān)控系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)現(xiàn)場環(huán)境信息監(jiān)控系統(tǒng)、航標定位監(jiān)控系統(tǒng)等等。此類系統(tǒng)的終端具有以下特點：一是監(jiān)控終端自身是智能設(shè)備：二是監(jiān)控終端需要將GPS測量的位置報告給監(jiān)...
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：aappkkee
資源簡介：軌道電路是列車運行實現(xiàn)自動控制和遠程控制的基礎(chǔ)設(shè)備之一，鐵路信號系統(tǒng)是保證運輸安全的基礎(chǔ)設(shè)施，是實現(xiàn)鐵路統(tǒng)一指揮調(diào)度，保證列車運行安全、提高運輸效率和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，也是鐵路信息化的重要技術(shù)領(lǐng)域。 基于ARM與DSP的鐵路信號測試儀主要作用是...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：隨著科技的不斷進步，現(xiàn)代電子技術(shù)、信息技術(shù)得到不斷的發(fā)展，隨之也帶來了監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展。現(xiàn)代監(jiān)控技術(shù)的含義已不僅僅是局限于某種單一的或獨立的傳感器測量或數(shù)據(jù)處理，而是多種技術(shù)的集成融合。針對與風(fēng)蝕風(fēng)沙與小氣候環(huán)境的監(jiān)測技術(shù)的實際需要，本選...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：隨著電力系統(tǒng)的迅速發(fā)展和電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電能污染日益嚴重，電能質(zhì)量問題已經(jīng)成為電力部門及電力用戶越來越關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的各項指標若偏離正常水平過大，會給發(fā)電、輸變電和用電設(shè)備帶來不同程度的危害。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到國民經(jīng)濟的...
上傳時間： 2013-07-10
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資源簡介：二十世紀九十年代以來，隨著嵌入式系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展，嵌入式技術(shù)開始滲透到數(shù)控領(lǐng)域，傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，新型嵌入式數(shù)控技術(shù)進入一個高速發(fā)展的階段。激光切割由于具有切割尺寸質(zhì)量好、速度快、精度高、效率高等優(yōu)點，在工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)中具有非常廣...
上傳時間： 2013-07-22
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