前言
本教程適用于CIACANopen 協(xié)議DS301又名CIA301標(biāo)準(zhǔn)。用戶須已經(jīng)掌握CAN2.0A協(xié)議的基本知識(shí)。即基本的幀結(jié)構(gòu)、ID、數(shù)據(jù)、DLC等知識(shí)，本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層，推薦北京航空航天出版社出版的《項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)一—
CAN-bus 現(xiàn)場總線基礎(chǔ)教程》。
CANopen在ISO層級中的位置
從oSI的7層網(wǎng)絡(luò)模型的角度來看同，CAN（Controller Area Network）現(xiàn)場總線僅僅定義了第1層（物理層，見ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn)）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層，見ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)）；而在實(shí)際設(shè)計(jì)中，這兩層完全由硬件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)人員無需再為此開發(fā)相關(guān)軟件（Software）
或固件（Firmware），只要了解如何調(diào)用相關(guān)的接口和寄存器，即可完成對CAN的控制。如圖21所示。
資源簡介：canopen輕松入門（周立功）適合初學(xué)者學(xué)習(xí)；是入門書籍，簡單易懂。
上傳時(shí)間： 2020-06-14
上傳用戶：xiaoqi2020
資源簡介：輕松入門 學(xué)顯示器技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：eeworm
資源簡介：輕松入門 學(xué)顯示器技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：集成電路識(shí)圖輕松入門
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：eeworm
資源簡介：無線電識(shí)圖與電路故障分析輕松入門
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 無線電識(shí)圖與電路故障分析輕松入門-470頁-13.0M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：starlet007
資源簡介：專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 集成電路識(shí)圖輕松入門-328頁-8.8M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶：安首宏A
資源簡介：專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊-9138M 輕松入門-學(xué)顯示器技術(shù)-333頁-18.6M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：fling_up
資源簡介：輕松入門開發(fā)ARM程序（為初學(xué)者寫的入門手冊）.rar
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：cainaifa
資源簡介：圖書－電子技術(shù)學(xué)習(xí)方法和分析思路輕松入門，很不錯(cuò)的一本書，對電路分析很有用的。
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：單片機(jī)c語言輕松入門:隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，其中主要是以C 語言為主，市場上幾種常見的單片機(jī)均有其C 語言開發(fā)環(huán)境。這里以最為流行
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶：fyerd
資源簡介：單片機(jī)的C語言輕松入門 單片機(jī)的C語言輕松入門
上傳時(shí)間： 2013-05-22
上傳用戶：yumiaoxia
資源簡介：適合初學(xué)者 很好 單片機(jī)的C語言輕松入門電子版
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：zhoujunzhen
資源簡介：單片機(jī)c語言輕松入門:隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，其中主要是以C 語言為主，市場上幾種常見的單片機(jī)均有其C 語言開發(fā)環(huán)境。這里以最為流行的80C51 單片機(jī)為例來學(xué)習(xí)單片機(jī)的C 語言編程技術(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：zhqzal1014
資源簡介：C++ 輕松入門.rar
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：lijianyu172
資源簡介：輕松入門ARM程序.為初學(xué)者編寫的入門手冊。介紹了EWARM集成開發(fā)環(huán)境，如何生成一個(gè)新項(xiàng)目，編譯和連接以及如何調(diào)試應(yīng)用程序，最后還介紹了如何編寫ST ARM應(yīng)用程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-10
上傳用戶：cx111111
資源簡介：讓你輕松入門ARM開發(fā)的大門~~可是我當(dāng)初學(xué)習(xí)用地哦
上傳時(shí)間： 2015-08-08
上傳用戶：皇族傳媒
資源簡介：單片機(jī)的C 語言輕松入門 學(xué)習(xí)51的工作原理,了解KEIL集成開發(fā)環(huán)境. 讓你輕松入門.
上傳時(shí)間： 2015-08-26
上傳用戶：lz4v4
資源簡介：統(tǒng)一建模語言UML輕松入門之基本概念 統(tǒng)一建模語言UML輕松入門之基本概念
上傳時(shí)間： 2013-12-03
上傳用戶：璇珠官人
資源簡介：vc的入門教程,可以讓你短時(shí)期內(nèi)輕松入門的教程
上傳時(shí)間： 2015-09-26
上傳用戶：plsee
資源簡介：_UNIX 輕松入門 UNIX 入門經(jīng)典教材
上傳時(shí)間： 2015-11-01
上傳用戶：Ants
資源簡介：單片機(jī)C語言輕松入門,為上海滬生電子產(chǎn)品使用說明書。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：輕松入門開發(fā)ARM程序,為初學(xué)者寫的入門手冊
上傳時(shí)間： 2015-12-22
上傳用戶：zsjinju
資源簡介：單片及c語言輕松入門的隨書光盤，請合法使用
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：xzt
資源簡介：單片機(jī)學(xué)習(xí)教程之 輕松入門開發(fā)ARM程序
上傳時(shí)間： 2014-11-16
上傳用戶：cc1915
資源簡介：單片機(jī)C語言輕松入門,對初學(xué)者來說，是一本不錯(cuò)的單片機(jī)書籍
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：yxgi5
資源簡介：ArcGIS Server+VS 安裝,配置,開發(fā)全過程,讓你輕松入門
上傳時(shí)間： 2016-11-04
上傳用戶：mhp0114
資源簡介：輕松入門開發(fā)arm程序，萬利電子公司資料
上傳時(shí)間： 2016-11-04
上傳用戶：tedo811
資源簡介：單片機(jī)C語言輕松入門,學(xué)習(xí)單片機(jī)的好幫手。
上傳時(shí)間： 2016-12-14
上傳用戶：ghostparker
資源簡介：DSP入門最好教程,讓DSP學(xué)習(xí)者輕松入門，打開學(xué)習(xí)DSP之路，書介紹的很清楚。
上傳時(shí)間： 2017-01-21
上傳用戶：libenshu01
