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基于DSP的電動(dòng)汽車用電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.rar - 免費(fèi)下載
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該文是關(guān)于電動(dòng)汽車用永磁無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)的研究,該系統(tǒng)以TI公司生產(chǎn)的電機(jī)專用DSP控制芯片TMS320LF2407為核心,組成了一套高性能的控制系統(tǒng).首先該文介紹了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及其控制方法,結(jié)合電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、專用集成芯片、電動(dòng)機(jī)以及控制等理論,在重點(diǎn)研究了電動(dòng)汽車用永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制方式的基礎(chǔ)上,利用MATLAB仿真軟件建立了電力電子逆變系統(tǒng)的仿真模型,給出了電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)和能量回饋狀態(tài)時(shí)的控制策略.在實(shí)際電路設(shè)計(jì)中,借鑒了以往的應(yīng)用成果,采用CPLD器件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的邏輯電路,減少了控制電路的體積、增加了系統(tǒng)的可靠性、提高了開發(fā)速度.設(shè)計(jì)了基于CAN總線的通訊電路,使得系統(tǒng)與上位機(jī)通訊的穩(wěn)定性與正確性有了可靠的保障.利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺(tái),提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性及實(shí)時(shí)性.
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