基于DSP的視覺傳感器在焊接機器人上的應用 - 免費下載
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資源簡介
· 摘要： 設計并實現了一種基于DSP的視覺傳感器.視覺傳感器使用高速DSP微處理器采集圖像,并在傳感器內部執行圖像處理算法;得到決策結果后直接輸出給控制系統執行決策動作,從而避免了使用高帶寬數據通訊通道傳輸大數據量的圖像,提高了系統整體性能.開發的視覺傳感器采用嵌人式微處理器和疊加式構架,具有體積小、實時性能好、可擴展性強等特點.同時,系統提供了常用的圖像處理軟件支持包,以支
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