基于DSP和ARM的光電跟蹤系統(tǒng)伺服控制器設計及實現(xiàn) - 免費下載
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資源簡介
·摘要： 針對光電跟蹤系統(tǒng)伺服控制高精度、高實時性的要求,設計了一種基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微處理器的雙CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外設數(shù)據的采集和預處理、外設的管理、系統(tǒng)時序協(xié)調、人機接口等功能,DSP實現(xiàn)電機控制算法.詳細介紹了控制器結構和主要硬件模塊,并給出了軟件設計流程.野外跟蹤試驗結果表明設計系統(tǒng)能夠快速準確地跟蹤預定運動目標,達
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