μC_OS-Ⅱ_在海洋機器人推進系統中的應用 - 免費下載

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· 摘要:  介紹將實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的過程,構建了以DSP為硬件基礎、以實時操作系統μC/OS-Ⅱ為軟件平臺的深海機器人推進電機的控制系統.采用嵌入式操作系統的數控系統,具有優異的實時性和更高的智能化水平,同時也降低了數控系統的開發難度.  

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