起重機吊重防搖CAN控制系統智能節點設計 - 免費下載
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資源簡介
· 摘要： 起重機吊重防搖控制主要采用吊重、小車、大車等運動狀態信息反饋控制小車和大車電機及吊重起升電機的驅動,進而控制小車和大車的運動狀態來達到防止和衰減吊重防搖的目的.考慮到CAN總線的使用特點、控制系統中傳感器位置分散和起重機的工作特點,利用CAN總線構建防搖控制系統.用單片機PIC16F877設計了CAN總線智能節點,很好地解決了控制系統中硬件可能受到的干擾抑制問題,單
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