基于TMS320F2812的可視化電機(jī)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng) - 免費(fèi)下載
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· 摘要： 介紹了一種可視化電機(jī)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng).該系統(tǒng)可以在計(jì)算機(jī)上顯示兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)角;并能夠控制兩個(gè)電機(jī)跟隨計(jì)算機(jī)上繪制的轉(zhuǎn)角曲線軌跡運(yùn)行.系統(tǒng)采用了基于TMS320LF2812高性能DSP處理器的上下位機(jī)控制結(jié)構(gòu),給出了控制驅(qū)動(dòng)電路、位置與速度檢測(cè)電路和電流檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法;設(shè)計(jì)了單神經(jīng)元PID自適應(yīng)伺服控制程序和上位機(jī)監(jiān)控軟件.運(yùn)行試驗(yàn)證明了該系統(tǒng)能夠完成曲線軌
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