基于DSP的半自主移動機器人遠程控制系統 - 免費下載
技術資料資源
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資源簡介
·摘要： 介紹自行開發的半自主遠程控制移動機器人系統的軟硬件設計方案.以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心,重點闡述系統定位模塊、圖像采集模塊及無線數據傳輸模塊等,并給出PC機和DSP之間的數據傳輸協議以及實驗結果.
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