·摘要: 介紹自行開發的半自主遠程控制移動機器人系統的軟硬件設計方案.以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心,重點闡述系統定位模塊、圖像采集模塊及無線數據傳輸模塊等,并給出PC機和DSP之間的數據傳輸協議以及實驗結果.
資源簡介:基于DSP的交流電動機變頻調速控制系統,他是比較使用的程序.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:semi1981
資源簡介:該文檔為基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統研究總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-08-10
上傳用戶:20125101110
資源簡介:基于DSP的開關磁阻電機智能化控制研究.nh
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:eeworm
資源簡介:基于DSP的開關磁阻電機調速系統的模煳控制
上傳時間: 2013-06-23
上傳用戶:eeworm
資源簡介:隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高。變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通...
上傳時間: 2013-05-24
上傳用戶:李彥東
資源簡介:基于DSP在線式UPS不間斷電源控制系統的研究
上傳時間: 2013-07-08
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:為對開關磁阻電機調速進行實時控制,設計了一款基于DSP的TMS320F2812數字信號處理器為控制核心,設計開發了開關磁阻電機調速系統。以模塊化的思想設計了MCU控制系統、位置檢測系統、不對稱功率電路等模塊。給出了軟件設計的思想和方法,完成了嵌入式軟件系統...
上傳時間: 2014-12-28
上傳用戶:啊颯颯大師的
資源簡介:在綜合分析諧波勵磁無刷同步發電機勵磁控制系統的基礎上,對其勵磁控制策略進行了研究,開發了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油發電機勵磁控制系統,該系統采用參數自適應模糊PID 控制勵磁,選用交流采樣方式實時檢測各信號的瞬時特性,系統仿真結果以及...
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:采用DDS 技術實現了基于DSP 的模擬調制實驗模塊。包括系統的硬件和軟件設計,模擬調制原理,DSP實現模擬調制的方法,同時采用單象限正弦波形存儲器結構對DDS 模塊進行了改進,提高調制器的性能。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:jeffery
資源簡介:基于DSP的開關磁阻電機調速系統功率變換器設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-27
上傳用戶:jason_vip1
資源簡介:基于DSP的異步電機變壓變頻控制研究,看了都說好
上傳時間: 2022-01-25
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資源簡介:該文檔為基于DSP的永磁同步電機變頻調速系統設計研究總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-02
上傳用戶:trh505
資源簡介:隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發展,交流調速性能日益提高,變頻調速技術的出現使交流調速系統有取代直流調速系統的趨勢。但是國民經濟的快速發展要求交流變頻調速系統具有更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度,一般的通...
上傳時間: 2022-06-30
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資源簡介:本課題就是從研究永磁電機的設計著手,最大程度的改進電動機本體的性能,設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機,然后針對設計出來的具體電機開發相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件,使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合,從整體上提高整個伺...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:qiuqing
資源簡介:在研究車內有害氣體成份的基礎上,設計了一個基于PICl6F877A的車內有害氣體檢測控制系統。對該系統的控制方案、電源電路、復位電路、振蕩電路、傳感器檢測電路、車窗控制電路、語音控制電路和相應的控制軟件進行了設計。試驗表明,該系統能有效檢測車內確定的...
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:lijinchuan
資源簡介:基于單片機的步進電機開環控制系統:通過ATMEL89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅動電路和LED顯示電路的設計,實現了步進電機的開環控制。在步進電機控制器的設計中,重點闡述了脈沖產生電路以及對速度的控制。該系統具有成本低、控制...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:cicizoe
資源簡介:基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:erkuizhang
資源簡介:《四輪移動機器人運動控制系統設計》希望大家喜歡
上傳時間: 2016-03-06
上傳用戶:Andy123456
資源簡介:基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統,控制直流電機跟蹤給定位置變化
上傳時間: 2014-11-26
上傳用戶:lhw888
資源簡介:基于TMS320F2812的交流永磁同步電機數字控制系統
上傳時間: 2017-12-29
上傳用戶:cnqg
資源簡介:645-基于單片機的脈動真空滅菌器控制系統開發
上傳時間: 2021-10-21
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:文檔為基于MatlabSimulink的CNC粉末壓機液壓控制系統仿真分析總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-26
上傳用戶:trh505
資源簡介:基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統設計
上傳時間: 2022-06-27
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
資源簡介:該文檔為基于Nios-的直流電機PID調速控制系統總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-08-10
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:心血管疾病是威脅人類健康的主要疾病之一,而心電圖檢測是診斷心臟病變的有效手段。心電數據的高效采集和實時傳輸成為心電檢測的基礎,因此,設計一種性能可靠、價格低廉、體積較小的心電采集與遠程傳輸系統將對心血管疾病的檢測和預防具有重要意義。 本文在...
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:y562413679
資源簡介:在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chitu38
資源簡介:異步電動機直接轉矩控制技術是近年來發展起來的一種新型、高性能交流調速技術。它利用電壓源型逆變器的工作過程,控制定子磁鏈的走或停,即調整定子磁鏈與轉子磁鏈的夾角大小,從而對電機轉矩進行直接控制以獲得良好的動態性能。 論文首先探討了直接轉矩控制...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:設計了一種基于兩片AVR單片機的交通誘導屏顯示單元控制系統,該系統由通信模塊、顯示控制模塊和開關模塊3部分組成。單片機A用于以RS-485的通信方式接收數據和應答主機,把處理好的數據發送到I/O口并寫入EEPROM中,再通知單片機B讀取數據。單片機B接收到數據后...
上傳時間: 2013-10-13
上傳用戶:wenyuoo
資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強,而且具有開放性、實時性、可靠性的特點,因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發,...
上傳時間: 2013-05-29
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資源簡介:雙足機器人是一個多自由度、多變量、非線性的復雜動力學系統。其控制平臺的研究往往涉及嵌入式技術、傳感器技術、步態規劃、路徑導航、人工智能、自動化控制等多種理論與技術,體現了信息科學和人工智能技術的最新成果,應用領域廣大,具有重要的研究價值。其...
上傳時間: 2013-04-24
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