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基于DSP的半自主移動機器人遠程控制系統

  • 資源大小:292 K
  • 上傳時間: 2024-09-13
  • 上傳用戶:kjl
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: nbsp 2407A

資 源 簡 介

·摘要:  介紹自行開發的半自主遠程控制移動機器人系統的軟硬件設計方案.以TI公司TMS320LF2407A型號的DSP芯片為機器人小車控制器核心,重點闡述系統定位模塊、圖像采集模塊及無線數據傳輸模塊等,并給出PC機和DSP之間的數據傳輸協議以及實驗結果.  

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