路徑識別和圖像處理的CPLD實現 - 免費下載
技術資料資源
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資源簡介
摘要：通過對傳統智能車競賽過程中道路信息采集模塊的分析，提出了一種基于邊緣檢測原理來提取黑線的中心點和其他賽道信
息的方法。該方法采用CPLD來處理CMOS數字攝像頭拍攝到的黑白賽道信息，并將處理后的結果發送給CPU。最終得到的黑線中
心點精度高、實時性好；且使得CPU將更多的資源放在復雜的控制算法和舵機控制上，有利于賽車速度的提高。
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