近年來，將微型單片機控制技術與逆變焊接電源相結合，開發新一代高性能焊機，是焊接領域重要的發展方向之一。本論文根據水下焊接技術的發展要求，使用單片機與逆變電源技術，針對水下焊接的特點，以獲得優質的焊接接頭和良好的焊接工藝性能為目標，研制了一套水下焊接電源系統，進行了以下三個方面的研究： 1、采用功能強大的80C196KC 16位單片機和IGBT逆變主電路，研制一套包括脈沖焊和平特性焊兩種功能的水下焊接電源系統。該電源可以靈活選用兩種焊接功能中的一種。對于脈沖焊，能夠根據實際需要調整焊機輸出電壓脈沖的峰值電壓和基值電壓的作用時間。 2、采用步進電機設計制作了具有“一送一停”送絲特性的脈動送絲系統。該送絲系統的步進電機與送絲滾輪直接連接，去掉一般送絲系統的減速機構，使該送絲系統更加緊湊和容易維護。采用PLD(可編程邏輯器件)和步進電機驅動器共同構成步進電機控制電路，可以實現各種要求的脈動送絲方式。 3、建立脈沖焊與脈動送絲同步調控的焊接方式，并使用該焊接方式對藥芯焊絲在空氣和淺水中進行焊接實驗。實驗結果表明，脈沖焊與脈動送絲同步調控這種焊接方式不管在空氣中還是在淺水下，在一定的頻率范圍內均可以有效控制藥芯焊絲的短路過渡頻率，獲得飛濺小，短路過渡平穩均勻的焊接過程，同時能夠提供足夠的燃弧能量，使焊縫成形美觀。 論文為設計水下焊接專用的弧焊電源作了探索性的研究，為從焊接設備入手提高水下焊縫質量作了積極而有益的嘗試。

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