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基于TMS320C2407_DSP的焊槍擺動器的硬件設(shè)計

  • 資源大小:280 K
  • 上傳時間: 2024-12-01
  • 上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 2407

資 源 簡 介

· 摘要:  提出了一種基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接機器人焊槍擺動器.系統(tǒng)中采用TMS320C2407 DSP芯片作為控制核心,根據(jù)遙控器的擺動焊接方式多路開關(guān)所設(shè)定的擺動焊接方式,控制行走電機和焊槍擺動電機的運動,使兩者有機結(jié)合實現(xiàn)設(shè)定的擺動焊接方式;并可以實現(xiàn)焊槍擺速、擺幅、左右滯時的任意調(diào)節(jié).實驗結(jié)果證明:基于DSP的焊槍擺動器是正確可行的,可以提高焊接

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