基于TMS320C2407_DSP的焊槍擺動器的硬件設計 - 免費下載
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資源簡介
· 摘要： 提出了一種基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接機器人焊槍擺動器.系統中采用TMS320C2407 DSP芯片作為控制核心,根據遙控器的擺動焊接方式多路開關所設定的擺動焊接方式,控制行走電機和焊槍擺動電機的運動,使兩者有機結合實現設定的擺動焊接方式;并可以實現焊槍擺速、擺幅、左右滯時的任意調節.實驗結果證明:基于DSP的焊槍擺動器是正確可行的,可以提高焊接
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