基于模糊PID的步進電機控制技術研究 - 免費下載
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資源簡介
論文以提高步進電機系統性能為目的，研究了經典PID控制理論與現代模糊控制
理論，把現代模糊控制理論和經典PID控制理論有機結合， 構建了適合于步進電動
機控制要求的模糊PID控制器結構，設計了相應的控制規則，實現了對步進電機進行
控制，力求得到更優的控制效果。應用MATLAB／Simulink對所構建的模糊PID控制器
進行仿真驗證，設計了基于MATLAB／Simulink的仿真模擬驗證實驗平臺，實現了模糊
PID算法控制與常規經典PID的控制效果對比性試驗，實驗結果驗證了所設計模糊PID
控制器是一種較為理想的控制方法，系統具有較高的性能，能改善步進電機控制系
統中存在的失步、振蕩現象，實現在線修正。
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