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基于模糊PID的步進(jìn)電機控制技術(shù)研究

  • 資源大小:7476 K
  • 上傳時間: 2025-01-16
  • 上傳用戶:aben
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 模糊

資 源 簡 介

論文以提高步進(jìn)電機系統(tǒng)性能為目的,研究了經(jīng)典PID控制理論與現(xiàn)代模糊控制 理論,把現(xiàn)代模糊控制理論和經(jīng)典PID控制理論有機結(jié)合, 構(gòu)建了適合于步進(jìn)電動 機控制要求的模糊PID控制器結(jié)構(gòu),設(shè)計了相應(yīng)的控制規(guī)則,實現(xiàn)了對步進(jìn)電機進(jìn)行 控制,力求得到更優(yōu)的控制效果。應(yīng)用MATLAB/Simulink對所構(gòu)建的模糊PID控制器 進(jìn)行仿真驗證,設(shè)計了基于MATLAB/Simulink的仿真模擬驗證實驗平臺,實現(xiàn)了模糊 PID算法控制與常規(guī)經(jīng)典PID的控制效果對比性試驗,實驗結(jié)果驗證了所設(shè)計模糊PID 控制器是一種較為理想的控制方法,系統(tǒng)具有較高的性能,能改善步進(jìn)電機控制系 統(tǒng)中存在的失步、振蕩現(xiàn)象,實現(xiàn)在線修正。

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