倒立擺系統是一個多變量、強耦合、嚴重非線性的自然不穩定系統，必須采用計算機控制的方法才能使之穩定。其控制方法在軍工、航天、機器人領域和一般工業過程中都有著廣泛的應用，如機器人行走過程中的平衡控制、火箭發射中的垂直度控制和衛星飛行中的姿態控制等均涉及類似倒立的問題，因此對倒立擺系統的研究在理論和應用方面有著重要意義。本文應用Cygnal單片機C8051F015設計了圓軌倒立擺控制系統。主要完成以下各項工作： (1)分析了國內外控制倒立擺系統的情況，簡要介紹了Cygnal單片機的特點、發展和應用。 (2)分析了控制系統的功能要求，制定了總體設計方案，并詳細闡述倒立擺控制系統的硬件設計和軟件設計過程。硬件設計分為處理器、電機驅動、A/D轉換、D/A轉換、電源以及其它單元；軟件設計分為初始化、主程序和子程序等三個模塊。 (3)應用最優控制理論設計了相應的控制器，實現了圓軌一級倒立擺的擺起和二級倒立擺的平衡控制。 (4)從能量的角度推導單擺的擺起機理，實現了圓軌一級倒立擺的自動擺起。 (5)從能量的角度推導二擺的擺起機理，給出了二級倒立擺擺起控制仿真曲線。
資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統設計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介： 瑞薩電子基于RX62T單片機的PMSM電機位置控制英文資料：RX62T基于RX CPU架構，集成了增強的定時器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉換器（1μs轉換時間），每個AD轉換單元還集成可調增益運放和窗口比較器，適用于各種電機控制和變頻器應用。最近瑞薩電子推出先...
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：ve3344
資源簡介：摘 要:本文介紹了一種基于AT89S52單片機的啤酒發酵溫度控制系統。該系統能對發酵溫度進行巡回檢測、顯示和報警,同時采用增量式PID控制算法對溫度進行智能控制。經過實際測試,該系統取得了較為滿意的控制效果。關鍵詞:溫度控制;微處理器;PID控制;發酵
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：gaoqinwu
資源簡介：基于AT89C52單片機的步進電機控制系統設計 摘 要: 提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的實例。可以通過鍵盤輸入相關數據, 并根據需要, 實時對步進電機工作方式進行設置, 具有實時性和交互性的特點。該系統可應用于步進電機控制的大多數場合。實踐表明, ...
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：vodssv
資源簡介：Keil 下編譯的基于mcs51單片機的PCA82C250CAN收發器控制的程序源代碼。
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：基于80c51單片機的增量型PID控制算法程序
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：koulian
資源簡介：本設計是基于80C51單片機的步進電機控制系統，能夠有效地對步進電機轉速、方向的控制。為了能夠更加人性化的控制系統，本設計還增加了語音提示部分，在實際應用當中由于緊急事件需要在短時間內了解電機的工作情況，這時看數碼顯示就很不方便，而語音提示提供...
上傳時間： 2016-08-31
上傳用戶：561596
資源簡介：本設計是基于80C51單片機的步進電機控制系統，能夠有效地對步進電機轉速、方向的控制。為了能夠更加人性化的控制系統。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：小儒尼尼奧
資源簡介：基于51單片機的溫度檢測和控制的主程序,只可惜缺少部分子程序
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：xwd2010
資源簡介：基于51單片機的串行口控制，ADC0809的AD采集及處理，實時時鐘DS1302的運用
上傳時間： 2016-11-19
上傳用戶：mhp0114
資源簡介：基于C8051單片機的USB Device driver
上傳時間： 2016-11-23
上傳用戶：aig85
資源簡介：使用Keil環境開發了基于C8051單片機的溫度采集模塊，用1620LCD進行顯示，通過中斷驅動了LCD的顯示。
上傳時間： 2017-01-25
上傳用戶：ryb
資源簡介：基于C8051單片機的足球機器人小車系統設計
上傳時間： 2017-07-01
上傳用戶：shawvi
資源簡介：基于PIC單片機的網絡監控鍵盤控制 同時附加了一個本人制作的常用PIC單片機初始化頭文件
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：rocketrevenge
資源簡介：0580、基于AVR單片機的步進電機控制
上傳時間： 2014-04-09
上傳用戶：life840315
資源簡介：該文檔為基于51單片機的六足機器人控制系統設計與制作資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-06
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：?????? 本文介紹了一種基于AT89S52單片機的電阻爐溫度控制系統，闡述了系統的工作原理、硬件電路以及軟件設計。詳細論述了數字PID控
上傳時間： 2013-06-26
上傳用戶：vans
資源簡介：基于51單片機的有鍵盤無線通信來控制小車！
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：huanglang
資源簡介：? 隨著科學技術的發展，工業控制領域的自動化程度越來越高，工業控制對精度的要求也越來越高。電動機作為工業生產主要的動力源，對其轉速的測量以及控制的研究顯得十分有意義。電力電子技術、計算機技術、自動控制技術逐漸應用于電動機的轉速控制系統中，使...
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：這是基于51單片機的，通過軟件控制來達到濾波的功能
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：天誠24
資源簡介：說明：? 基于stm32f103c8t6單片機的步進電機控制源碼，固件庫為3.5版本(Based on single-chip stepper motor control stm32f103c8t6 source firmware library version 3.5)
上傳時間： 2022-05-16
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：摘要：基于C8051F310單片機設計超小型無人飛行器舵機控制系統是一種成本低廉、實現容易的方法。文中介紹了舵機控制系統的實現原理并給出了該系統具體的軟硬件設計，系統在飛行器多次試飛后，證明是實用的。關鍵詞：舵機控制 C8051單片機 PWM
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：JIMMYCB001
資源簡介：本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-01
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：本文以倒立擺控制系統控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用，并根據系統控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡介：基于51單片機的水箱控制系統 完整的論文 對畢業設計及開發工作有很好的參考價值
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：dang2959809956
資源簡介：基于單片機的紅外門進控制系統設計與制作:我們所做的創新實驗項目“基于單片機的紅外門控系統”已基本完成，現將其工作原理簡要說明。該系統主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機計數顯
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：夢雨軒膂
資源簡介：基于AVR單片機的前饋控制逆變電源
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：黃蛋的蛋黃
資源簡介：基于單片機的溫濕度檢測與控制系統研究
上傳時間： 2013-12-30
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