基于DSP的運動控制器核心算法研究
資源簡介:設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心,用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點,可以實現...
上傳時間: 2013-11-15
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資源簡介:提出了一種基于Surendra改進的運動目標檢測算法,通過對背景更新系數的改進,獲取穩定準確的背景,再將背景幀與含運動區域的圖像幀用差分運算獲得運動目標圖像。實驗結果表明,該算法能夠較快反應環境的變化,準確地獲得背景圖像,提高運動目標檢測的準確性。
上傳時間: 2013-11-19
上傳用戶:1234567890qqq
資源簡介:針對幀差分法易產生空洞以及背景減法不能檢測出與背景灰度接近的目標的問題,提出了一種將背景減和幀差法相結合的運動目標檢測算法。首先利用連續兩幀圖像進行背景減法得到兩種差分圖像,并用最大類間與類內方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化,然...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:yqs138168
資源簡介:基于ti c55x 序列 dsp的靜止圖像jpeg算法中的哈夫馬編碼的實現
上傳時間: 2015-06-05
上傳用戶:z754970244
資源簡介:幀間差分與背景差分相融合的運動目標檢測算法--對做人體檢測或運動物體檢測有用的論文
上傳時間: 2015-11-13
上傳用戶:lindor
資源簡介:基于PCI總線和DSP的運動控制卡的設計和實現
上傳時間: 2014-02-28
上傳用戶:cc1
資源簡介:基于dsp的運動控制,比較好的電子文章,我以前項目參考用的
上傳時間: 2015-12-11
上傳用戶:invtnewer
資源簡介:一種特別好的基于魯棒背景運動補償的運動目標檢測算法,供做視頻目標檢測的朋友參考
上傳時間: 2016-04-27
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:FIsher準的運動對象分割算法,值得借鑒,其中實驗結果非常完美。
上傳時間: 2016-09-30
上傳用戶:firstbyte
資源簡介:自動化過程中用到的運動控制器,編程例子,介紹運動控制函數的使用
上傳時間: 2016-10-09
上傳用戶:hullow
資源簡介:固高運動控制器在測量機中的運用: 詳細介紹固高公司的運動控制器在測量機中的運用
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:這是基于高斯模型的運動目標檢測算法。采用空間是YUV。
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:小草123
資源簡介:關于DSP的c簡單語言算法,初學dsp的人可以學習
上傳時間: 2017-08-09
上傳用戶:manlian
資源簡介:提出一種基于ARM Cortex-M3為核心的運動控制器的新運動控制方案,并給出關鍵算法。控制系統采用“ARM運動控制器+PC機”的結構。PC機實現界面功能以及部分預處理功能,運動控制器則完成關鍵的算法與處理。在數控沖孔機控制上進行的應用表明,該系統具有較高的...
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:yl1140vista
資源簡介:分析了運動控制器對機器人的重要性;提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設計方案,該控制器集控制電路、數據采集模塊和驅動電路于一體,能夠很好的完成機器人運動軌跡和位置的控制。設計了控制器的硬件電路,重點介紹了驅動電路和電源電路的設...
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:waves_0801
資源簡介:運動控制卡是數控系統的重要組成部分,是上位機與驅動執行部件的之間的一座橋梁。數控加工中的定位控制的精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前,國內研制的運動控制卡與國外專業性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時間: 2013-07-29
上傳用戶:weddps
資源簡介:基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器;是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件...
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:笨小孩
資源簡介:運用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統穩定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程...
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:woshini123456
資源簡介:60年代初,國際上首次將B超診斷儀應用于臨床診斷,40多年來B超診斷儀的發展極為迅速。隨著數字信號處理及計算機技術的發展,目前國際上先進水平的超聲診斷設備幾乎每一個環節都包含著數字信號處理的內容,研制全數字化的超聲診斷設備已成為發展趨勢。 @@ 基于...
上傳時間: 2013-07-07
上傳用戶:hxy200501
資源簡介:基于圖形處理器單元(GPU)提出了一種幀間差分與模板匹配相結合的運動目標檢測算法。在CUDA-SIFT(基于統一計算設備架構的尺度不變特征變換)算法提取圖像匹配特征點的基礎上,優化隨機采樣一致性算法(RANSAC)剔除圖像中由于目標運動部分產生的誤匹配點,運...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:ifree2016
資源簡介:摘要:介紹了基于數字信號處理(Digital Signal Processor,DSP)的運動控制器GT-800在貼片機控制系統中的應用。該系統采用以PC機為上位機、GT-800運動控制器為下位機的硬件結構,上下位機之間的通訊采用基于ISA總線的雙端口RAM的模式,系統的軟件設計采用基于Vi...
上傳時間: 2013-10-18
上傳用戶:asdkin
資源簡介:本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下: (1)深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 (2)規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 (3)對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 (4)對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:haobin315
資源簡介:目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現:二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點:一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展,運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前,以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機,將PC機強大的信息...
上傳時間: 2013-08-01
上傳用戶:00.00
資源簡介:基于DSP指紋識別核心算法的設計與實現.對算法進行了簡化
上傳時間: 2015-09-24
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:基于DSP的通用運動控制器的硬件結構設計 (英文名字不會翻譯啊)
上傳時間: 2016-04-17
上傳用戶:佳期如夢
資源簡介:基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究,供大家學習和參考,
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:qunquan
資源簡介:基于DSP技術的多軸運動控制器的應用研究這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-01-03
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:輸電線路巡檢機器人是一種用于巡查輸電線路故障的自動裝置,巡線中采用機器人技術可以減輕作業強度、降低費用、提高巡檢質量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM處理器LPC2210為核心設計了巡線機器人運動控制器;采用NS公司的專用電機驅動芯片LMD18245設計了電機...
上傳時間: 2013-06-30
上傳用戶:遠遠ssad
資源簡介:分析了數字濾波器的原理,介紹了采用窗體函數法完成FIR數字濾波器,包括MATLAB仿真和DSP的實現方法。通過MATLAB仿真驗證了所設計的濾波器具有良好的濾波功能,以TMS320F2812DSP為核心器件,用DSP控制器來實現FFT算法完成多點、實時控制。實驗結果表明,該設計...
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:lbbyxmoran