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技術(shù)資料資源
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資源簡(jiǎn)介
項(xiàng) 目：基于CAN總線的自收發(fā)通信
說(shuō) 明：主程序部分
功 能：外部按鍵每按下一次，計(jì)數(shù)值加一，同時(shí)計(jì)數(shù)值在數(shù)碼管1、2上顯示。
在計(jì)數(shù)值加一后，會(huì)使CAN總線上重新發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)接收端的計(jì)數(shù)值也同步更新顯示
在數(shù)碼管3、4上（為便于觀察，接收顯示的值比發(fā)送值大3）。
// CAN主要參數(shù): PeliCAN模式，擴(kuò)展幀EFF模式
// 29位標(biāo)示碼結(jié)構(gòu)：
// 發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：計(jì)數(shù)結(jié)果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08
// 接收數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu): 待顯示數(shù)據(jù)+其它7個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
// 本節(jié)點(diǎn)的接收代碼寄存器值: 0x11,0x22,0x33,0x44
// 本節(jié)點(diǎn)的屏蔽代碼寄存器值：0x00,0x00,0x00,0x00;可以接收本節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)
// 目的節(jié)點(diǎn)地址：0x11,0x22,0x33,0x44;可以被本節(jié)點(diǎn)接收
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