?? chengxu.lis
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.module chengxu.c
.area data(ram, con, rel)
0000 _run::
0000 .blkb 2
.area idata
0000 0E0C .byte 14,12
.area data(ram, con, rel)
0002 .blkb 2
.area idata
0002 0D09 .byte 13,9
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.area idata
0004 0B03 .byte 11,3
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0006 .blkb 2
.area idata
0006 0706 .byte 7,6
.area data(ram, con, rel)
0008 .dbfile D:\Proteus\ATMEGA16\個人總結AVR\AVR控制步進電機程序\L298N步進電機正轉程序\chengxu.c
0008 .dbsym e run _run A[8:8]c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile D:\Proteus\ATMEGA16\個人總結AVR\AVR控制步進電機程序\L298N步進電機正轉程序\chengxu.c
0000 .dbfunc e port_init _port_init fV
.even
0000 _port_init::
0000 .dbline -1
0000 .dbline 15
0000 ; ////////////////////////匯誠科技////////////////////
0000 ; //////////////////http://www.ourhc.cn///////////////
0000 ; ///////////////////步進電機正轉調試程序/////////////
0000 ; #include <iom16v.h>
0000 ; #include <macros.h>
0000 ;
0000 ; /*------宏定義------*/
0000 ; #define uchar unsigned char
0000 ; #define uint unsigned int
0000 ; uchar run[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06}; //兩相四線八拍工作方式數組
0000 ; /*******************************************************************
0000 ; 端口初始化
0000 ; *******************************************************************/
0000 ; void port_init(void)
0000 ; {
0000 .dbline 16
0000 ; PORTB = 0xFF;
0000 8FEF ldi R24,255
0002 88BB out 0x18,R24
0004 .dbline 17
0004 ; DDRB = 0xFF;
0004 87BB out 0x17,R24
0006 .dbline -2
0006 L1:
0006 .dbline 0 ; func end
0006 0895 ret
0008 .dbend
0008 .dbfunc e delay _delay fV
0008 ; j -> R20,R21
0008 ; k -> R22,R23
0008 ; i -> R16,R17
.even
0008 _delay::
0008 0E940000 xcall push_gset2
000C .dbline -1
000C .dbline 23
000C ; }
000C ; /*******************************************************************
000C ; 延時函數
000C ; *******************************************************************/
000C ; void delay(uint i)//延時函數
000C ; {
000C .dbline 25
000C ; uint j,k;
000C ; for(j=0;j<i;j++)
000C 4427 clr R20
000E 5527 clr R21
0010 0BC0 xjmp L6
0012 L3:
0012 .dbline 26
0012 6627 clr R22
0014 7727 clr R23
0016 02C0 xjmp L10
0018 L7:
0018 .dbline 26
0018 L8:
0018 .dbline 26
0018 6F5F subi R22,255 ; offset = 1
001A 7F4F sbci R23,255
001C L10:
001C .dbline 26
001C 683E cpi R22,232
001E E3E0 ldi R30,3
0020 7E07 cpc R23,R30
0022 D0F3 brlo L7
0024 L4:
0024 .dbline 25
0024 4F5F subi R20,255 ; offset = 1
0026 5F4F sbci R21,255
0028 L6:
0028 .dbline 25
0028 4017 cp R20,R16
002A 5107 cpc R21,R17
002C 90F3 brlo L3
002E .dbline -2
002E L2:
002E 0E940000 xcall pop_gset2
0032 .dbline 0 ; func end
0032 0895 ret
0034 .dbsym r j 20 i
0034 .dbsym r k 22 i
0034 .dbsym r i 16 i
0034 .dbend
0034 .dbfunc e main _main fI
0034 ; y -> R20,R21
0034 ; z -> R22,R23
.even
0034 _main::
0034 .dbline -1
0034 .dbline 32
0034 ; for(k=0;k<1000;k++);
0034 ; }
0034 ; /*******************************************************************
0034 ; 主函數
0034 ; *******************************************************************/
0034 ; main()
0034 ; {
0034 .dbline 34
0034 ; uint z,y;
0034 ; y=40; //定義延時時間，時間越長電機轉速越慢反之則快
0034 48E2 ldi R20,40
0036 50E0 ldi R21,0
0038 .dbline 35
0038 ; port_init();
0038 E3DF xcall _port_init
003A 12C0 xjmp L13
003C L12:
003C .dbline 37
003C ; while(1)
003C ; {
003C .dbline 38
003C ; for(z=0;z<8;z++) //改變數組的長度值需改變這個數字8，8為數組的長度。
003C 6627 clr R22
003E 7727 clr R23
0040 0BC0 xjmp L18
0042 L15:
0042 .dbline 39
0042 .dbline 40
0042 80E0 ldi R24,<_run
0044 90E0 ldi R25,>_run
0046 FB01 movw R30,R22
0048 E80F add R30,R24
004A F91F adc R31,R25
004C 2080 ldd R2,z+0
004E 28BA out 0x18,R2
0050 .dbline 41
0050 8A01 movw R16,R20
0052 DADF xcall _delay
0054 .dbline 42
0054 L16:
0054 .dbline 38
0054 6F5F subi R22,255 ; offset = 1
0056 7F4F sbci R23,255
0058 L18:
0058 .dbline 38
0058 6830 cpi R22,8
005A E0E0 ldi R30,0
005C 7E07 cpc R23,R30
005E 88F3 brlo L15
0060 .dbline 43
0060 L13:
0060 .dbline 36
0060 EDCF xjmp L12
0062 X0:
0062 .dbline -2
0062 L11:
0062 .dbline 0 ; func end
0062 0895 ret
0064 .dbsym r y 20 i
0064 .dbsym r z 22 i
0064 .dbend
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