?? 自由風(fēng)os夢工廠--實(shí)時操作系統(tǒng)uc-0s ii下tcp-ip協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn).htm
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<DIV align=center><!-- InstanceBeginEditable name="smalltitle" -->2003-08-09[中][摘][文]<FONT
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<TD height=40>聲明：<FONT
color=#c60d0d>本網(wǎng)站資源來自本站原創(chuàng)、網(wǎng)友來稿和摘自別處等途徑，在此敬告各位網(wǎng)友，下載和使用時要充分尊重作品版權(quán)，對來自不同途徑的資源請分別參照<A
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<TD>
<P class=p4><SPAN class=p7>摘要： </SPAN></P>
<P class=p4><SPAN
class=p7>結(jié)合ez80和ARM7兩種系統(tǒng)上的具體實(shí)現(xiàn)，說明了如何在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)uC/0SII上移植實(shí)現(xiàn)LwIP這套TCP/IP協(xié)議棧，使uC/0S
II成為支持網(wǎng)絡(luò)的RTOS。</SPAN></P>
<P><SPAN class=p7>關(guān)鍵詞： uC/0S
II，TCP/IP，LwIP，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動</SPAN><BR></P>
<UL>
<LI class=p4>1 引言 </LI></UL>
<P><SPAN
class=p4>隨著嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的日益結(jié)合，在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)中引入TCP/IP協(xié)議棧，以支持嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，成為嵌入式領(lǐng)域重要的研究方向。uC/0S
II是近年來發(fā)展迅速的一個開放源碼實(shí)時操作系統(tǒng)，但它只是一個實(shí)時的任務(wù)調(diào)度及通信內(nèi)核，缺少對外圍設(shè)備和接口的支持，如沒有文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、圖形界面。筆者在多個嵌入式項目的開發(fā)過程中，以開源TCP/IP協(xié)議棧LwIP為基礎(chǔ)，給uC/0S
II加上了網(wǎng)絡(luò)支持。下面就以uC/0S II ＋LwIP分別在8位MCU ez80和32位MCU
ARM7TDMI上的實(shí)現(xiàn)為例進(jìn)行說明。<BR>需要說明的是，筆者使用的ez80系統(tǒng)是Zilog公司的ez80190開發(fā)板，自帶網(wǎng)絡(luò)芯片。而ARM7系統(tǒng)是使用筆者參與開發(fā)的Skyeye，一個基于GDB的ARM7TDMI指令級軟件仿真器。Skyeye小組最近為Skyeye加上了軟件模擬的Ne2k兼容網(wǎng)絡(luò)芯片，可以運(yùn)行帶網(wǎng)絡(luò)支持的μcLinux和uC/0S
II。以下的全部相關(guān)程序和代碼都可以在Skyeye網(wǎng)站（hpclab.cs.tsinghua.edu.cn/~skyeye/）下載。</SPAN></P>
<UL>
<LI><SPAN class=p4>2 基于uC/0S II的網(wǎng)絡(luò)平臺概述</SPAN> </LI></UL>
<P><SPAN class=p4>嵌入式操作系統(tǒng)uC/0S
II是一個公開源代碼的占先式多任務(wù)的微內(nèi)核RTOS，其性能和安全性可以與商業(yè)產(chǎn)品競爭。uC/0S
II的特點(diǎn)可以概括為以下幾個方面：公開源代碼，代碼結(jié)構(gòu)清晰、明了，注釋詳盡，組織有條理，可移植性好。可裁剪，可固化。內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60個任務(wù)。uC/0S
II自1992年的第一版（uC/0S）以來已經(jīng)有好幾百個應(yīng)用，是一個經(jīng)實(shí)踐證明好用且穩(wěn)定可靠的內(nèi)核。目前國內(nèi)對uC/0S
II的研究和應(yīng)用都很多。<BR>TCP/IP是Internet的基本協(xié)議，以其實(shí)用性、高效性已經(jīng)成為事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。嵌入式設(shè)備要與Internet網(wǎng)絡(luò)直接交換信息，就必須支持TCP/IP協(xié)議。目前嵌入式設(shè)備上TCP/IP方案有很多種，但面向低端應(yīng)用的開源嵌入式網(wǎng)絡(luò)平臺還很少見。<BR>uC/0S
II是一個富有開放色彩的RTOS，只要買一本書就可獲得源代碼，對學(xué)校和教育的使用完全免費(fèi)，商業(yè)應(yīng)用的費(fèi)用相對也很低。但是它目前的一些第三方TCP/IP支持都是完全商業(yè)化的，用戶需要付費(fèi)才能獲得，很少給出源代碼，這影響了uC/0S
II的研究和推廣。通過把開放源代碼的TCP/IP協(xié)議棧LwIP移植到uC/0S
II上來，就獲得了一套可免費(fèi)研究、學(xué)習(xí)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)軟件平臺。系統(tǒng)示意圖如圖1：</SPAN></P>
<P align=center><SPAN class=p4><IMG height=194
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width=287><BR>圖1 uC/0S II＋LwIP系統(tǒng)示意圖</SPAN></P>
<UL>
<LI><SPAN class=p4>3 開源TCP/IP協(xié)議棧LwIP簡介</SPAN> </LI></UL>
<P><SPAN class=p4>LwIP是瑞士計算機(jī)科學(xué)院（Swedish Institute of
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