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1.剛剛把所有的界面上的東西放上去了，還沒有對應變量，先做個備份。

677*451是最大化與新建沒有沖突的尺寸

2.把界面布局好了，還沒有放上變量，做個備份再說。

3.把變量放上去了，能顯示時間了，控制變量也做了一下初始化。

4.把參數的確定和默認四個按鈕的函數做好了。

5.手動自動切換的效果做好了。

6.坐標畫好了
(20,48,848,418)是主繪圖區的矩形坐標(21,48,847,418)更好
	rectPV.SetRect(110,452,165,460);
	rectMV.SetRect(355,452,410,460);
	rectSV.SetRect(585,452,640,460);
是三個標志顏色的坐標

10.把畫曲線的那部分做完了:)
11.算法和對象做完了。可以畫畫。沒有加不完全微分。
12.把不完全微分做進去了。
13.把坐標的精確性用運行時間實現了，還改了默認Tc為15秒。在做曲線存儲之前先備份再說
14.在最小化后可以把圖再畫出來了。
15.加滾動條之前備份一下。
16.滾動條還沒有做完，明天再做了。
17.滾動條做完了.OK
18.滾動條完全做完.:)
19.手動自動切換做完，實現無擾切換。
20.RESTART做完了。
21.全部功能實現。還加上了運行速度控制
22.把圖標做了一下:)
23.修正了對象模型，還有一個OnDraw畫圖的小錯誤
24.加進一點擊圖像面板能顯示出pv,mv,sv的小功能。

OK,最后定稿.

25.把那個毫無理由的1000改為還是用KP實現了。哈哈
26.又修改了兩個Bug.一個是點擊默認時，控制量大大改變，原來是Kp寫成了KP。
	另一個是發現修改Ts時，曲線不畫了，原來是那個計算時間軸的表達式有問題。
	還有就是發現運行時不能修改Ts
27.把運行時間用CTime實現了，感覺看起來舒服一些:P
28.運行時Tc也不能修改
29.按照設計要求把Tc和Ts的值限制了一下。
//30.把L和Tp也限制了一下。
31.點擊面板顯示好像不是很好使，我改了一下參數，感覺還是不大好。
32.把滾動條又改進了一點，比較正常了。

33.把難看的毛邊去掉了，
	還改了一下PID參數：P——4，I——28，D——1
	原來的參數太怪：0.0008,0.06,10
34.把24增加的功能去掉的，因為我的Ts可以動態變，故在計算某點時太困難，因些去掉。