?? bsp的概念.htm
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<HTML><HEAD><TITLE>BSP的概念</TITLE>
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<P><BIG>>><A href="http://drew.nease.net/">Drew的主頁</A></BIG>---><A
href="http://drew.nease.net/mypage/VxWorks.htm"><FONT lang=ZH-CN
face=System>VxWorks</FONT></A><FONT lang=ZH-CN
face=System><BIG>--------->BSP</BIG><BIG>概念解析</BIG></FONT></P>
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<P align=center><A href="http://drew.nease.net/mypage/VxWorks.htm"><FONT
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<P align=center><A href="http://drew.nease.net/processor/arm.htm"><FONT
lang=ZH-CN face=System>ARM</FONT></A></P></TD>
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<P align=center><A href="http://drew.nease.net/processor/mpc860.htm"><FONT
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<P align=center><A href="http://drew.nease.net/mypage/driver.htm"><FONT
lang=ZH-CN face=System>硬件驅動</FONT></A></P></TD>
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<P align=center><A href="http://drew.nease.net/mypage/network.htm"><FONT
lang=ZH-CN face=System>網絡協議</FONT></A></P></TD>
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<P align=center><A
href="http://drew.nease.net/mypage/sourcecode.htm"><FONT lang=ZH-CN
face=System>程序示例</FONT></A></P></TD>
<TD align=middle width=84 height=1><A href="http://www.embhelp.com/bbs"
target=_blank><FONT face=System color=#8000ff>技術論壇</FONT></A></TD>
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<P align=center><A href="http://www.embhelp.com/download"><FONT lang=ZH-CN
face=System>下載</FONT></A></P></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<P> </P>
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<TBODY>
<TR>
<TD width=676 height=611>
<P align=center><B><FONT size=5>BSP 概念解析</FONT></B><BR><BR>
<P align=center> </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"> Drew在這里按照自己的理解來解釋一下<B>BSP</B>（ Board
Support Package),僅供參考：<BR><BR>
BSP是板級支持包，是介于主板硬件和操作系統之間的一層，應該說是屬于操作系統的一部分,主要目的是為了支持操作系統，使之能夠更好的運行于硬件主板。BSP是相對于操作系統而言的，不同的操作系統對應于不同定義形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對于某一CPU來說盡管實現的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。
</P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"><B>例如：</B> </P>
<BLOCKQUOTE>
<P
style="LINE-HEIGHT: 200%">在<B>VxWorks</B>中的網卡驅動，首先在config.h中包含該網卡，然后將網卡含網卡的信息的參數放入數組
<B>END_TBL_ENTRY</B> <B>endDevTbl []</B> 中，系統通過函數<B>muxDevLoad(
)</B>調用這個數組來安裝網卡驅動。 </P>
<P
style="LINE-HEIGHT: 200%">而在<B>Linux</B>中的網卡驅動，是在space.c中聲明該網絡設備，再把網卡驅動的一些函數加到dev結構中，由函數<B>ether_setup（）</B>來完成網卡驅動的安裝。<BR></P></BLOCKQUOTE>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">
純粹的BSP所包含的內容一般說來是和系統有關的驅動和程序，如網絡驅動和系統中網絡協議有關，串口驅動和系統下載調試有關等等。離開這些驅動系統就不能正常工作。
</P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">
Tornado中BSP的編譯和上層應用程序不同，用命令行或直接在Tornado環境下Build,在Tornado下不能跟蹤調試。 </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">
用戶也可以添加自己的程序到BSP中，但嚴格來說不應該算BSP.一般來說這種做法不建議。因為一旦操作系統能良好運行于最終的主板硬件后，BSP也就固定了，不需要做任何改動。而用戶自己在BSP中的程序還會不斷的升級更新，這樣勢必對BSP有不好的影響，對系統造成影響，同時由于BSP調試編譯環境較差，也不利于程序的編譯調試。
</P>
<P> </P>
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<CENTER>
<TABLE height=206 width="68%" border=0>
<TBODY>
<TR>
<TD width="100%" bgColor=#c0c0c0 height=79>
<P align=center><B>上層程序</B></P>
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<CENTER>
<TABLE height=34 width="81%" border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD width="100%" colSpan=3 height=8>
<P align=center><FONT face=Arial size=1>Tools -
Applications</FONT></P></TD></TR>
<TR>
<TD width="30%" height=14>
<P align=center><FONT face=Arial size=1>I/O
System</FONT></P></TD>
<TD width="31%" height=14>
<P align=center><FONT face=Arial size=1>VxWorks
Libraries</FONT></P></TD>
<TD width="39%" height=14>
<P align=center><FONT face=Arial
size=1>TCP/IP</FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=19></TD></TR>
<TR>
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<TR>
<TD width="100%" height=16>
<P align=center><B>Wind Kernel</B></P></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=16>
<P align=center><B>BSP</B></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P> </P></TD></TR>
<TR>
<TD width="100%" height=15></TD></TR>
<TR>
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<TBODY>
<TR>
<TD width="24%"><FONT face=Arial size=1>
<P align=left>SCSI</FONT> <FONT face=Arial
size=1>Controllerr</FONT></P></TD>
<TD width="24%"><FONT face=Arial size=1>
<P align=left>Serial</FONT> <FONT face=Arial
size=1>Controller</FONT></P></TD>
<TD width="19%"><FONT face=Arial size=1>
<P align=left>Clock</FONT> <FONT face=Arial
size=1>Timer</FONT></P></TD>
<TD width="26%"><FONT face=Arial size=1>
<P align=left>Ethernet</FONT> <FONT face=Arial
size=1>Controller</FONT></P></TD>
<TD width="8%">..</TD>
<TD width="7%">..</TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<P align=center><B>硬件</B></P></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"> </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"><B><FONT
size=5>BSP在嵌入式系統和Windows系統中的不同</FONT></B> </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"><BR>
其實運行與PC機上的windows或linux系統也是有BSP的。只是PC機均采用統一的X86體系架構，這樣一定操作系統（windows,linux..)的BSP相對x86架構是單一確定的，不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常運行，所以在PC機上談論BSP這個概念也沒什么意義了。<BR><BR>
而對嵌入式系統來說情況則完全不同，目前市場上多種結構的嵌入式CPU（RISC)并存(PPC,ARM,MIPS....),為了性能的需要，外圍設備也會有不同的選擇和定義。一個嵌入式操作系統針對不同的CPU,會有不同的BSP,即使同一種CPU,由于外設的一點差別（如外部擴展DRAM的大小，類型改變），BSP相應的部分也不一樣。<BR>
所以根據硬件設計編寫和修改BSP，保證系統正常的運行是非常重要的。<BR></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"><FONT
size=5><B><BR>BSP和PC機主板上的BIOS區別</B></FONT></P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"> </P>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">
BSP和PC機主板上的BIOS區別很大，BIOS主要是負責在電腦開啟時檢測、初始化系統設備（設置棧指針，中斷分配，內存初始化..）、裝入操作系統并調度操作系統向硬件發出的指令，它的Firmware代碼是在芯片生產過程中固化的，一般來說用戶是無法修改。其實是為下載運行操作系統做準備，把操作系統由硬盤加載到內存，并傳遞一些硬件接口設置給系統。在OS正常運行后，BIOS的作用基本上也就完成了，這就是為什么更改BIOS一定要從新關機開機。<BR><BR>
PC機BIOS的作用更象嵌入式系統中的Bootloader（最底層的引導軟件,初始化主板的基本設置，為接收外部程序做硬件上的準備）。與Bootloader不同的是BIOS在裝載OS系統的同時，還傳遞一些參數設置（中斷端口定義，...),而Bootloader只是簡單的裝載系統。<BR><BR>
BSP是和操作系統綁在一起運行在主板上的，盡管BSP的開始部分和BIOS所做的工作類似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP還包含和系統有關的基本驅動（串口，網口...),此外程序員還可以編程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系統無關的驅動或程序，甚至可以把上層開發的統統放到BSP中。
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">
而BIOS程序是用戶不能更改，編譯編程的，只能對參數進行修改設置。更不會包含一些基本的硬件驅動。
<P style="LINE-HEIGHT: 200%"><BR><BR><FONT
size=5><B>BSP在嵌入式開發中的位置和作用</B></FONT>
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">BSP開發處于整個嵌入式開發的前期，是后面系統上應用程序能夠正常運行的保證。
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">大概步驟如下：
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">1.硬件主板研制，測試。
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">2.操作系統的選定，BSP編程。
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">3.上層應用程序的開發。
<P
style="LINE-HEIGHT: 200%">BSP部分在硬件和操作系統，上層應用程序之間。所以這就要求BSP程序員對硬件，軟件和操作系統都要有一定的了解。這樣才能做好BSP編程。
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">熟悉工具方面：電表，示波器，邏輯分析儀。硬件仿真器，仿真調試環境。
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">語言方面：匯編語言，C語言。
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">
<P style="LINE-HEIGHT: 200%">
<P
style="LINE-HEIGHT: 200%"><BR></P></TD></TR></TBODY></TABLE></CENTER></DIV></BODY></HTML>
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