/***********************************************************
*   函數庫說明：底層硬件初始化函數庫                       *
*   版本：                                                 *
*   作者：                                                 *
*   創建日期：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [硬件說明]                                              *
*   處理器：    ATMega16L                                  *
*   系統時鐘：  外部16M                                    *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 庫]                                              *
*   支持庫名稱：PF_Config.h                                *
*   需要版本：  -----                                      *
*   聲明庫說明：硬件平臺配置聲明庫                         *
*                                                          *
*   支持庫名稱：HD_Support.h                               *
*   需要版本：  -----                                      *
*   聲明庫說明：底層硬件初始化聲明庫                       *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本歷史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用說明]                                              *
***********************************************************/

/********************
* 頭 文 件 配 置 區 *
********************/
# include "PF_Config.h"
# include "HD_Support.h"
# include "LIB_Config.h"

/********************
*   系 統 宏 定 義  *
********************/
# pragma interrupt_handler Timer0_OVF_ISR:iv_TIMER0_OVF
# pragma interrupt_handler USART0_RX_ISR:iv_USART0_RXC
# pragma interrupt_handler USART0_TX_ISR:iv_USART0_TXC

/*------------------*
*   常 數 宏 定 義  *
*------------------*/

/*------------------*
*   動 作 宏 定 義  *
*------------------*/
#ifndef INSERT_TIMER0_OVF_ISR_CODE
    # define INSERT_TIMER0_OVF_ISR_CODE
#endif

#ifndef INSERT_USART0_RX_ISR_CODE
    # define INSERT_USART0_RX_ISR_CODE
#endif

#ifndef INSERT_USART0_TX_ISR_CODE
    # define INSERT_USART0_TX_ISR_CODE
#endif


/********************
*  模塊結構體定義區 *
********************/

/********************
*   函 數 聲 明 區  *
********************/
void Device_INIT(void);

/********************
*   模塊函數聲明區  *
********************/
static void Port_INIT(void);
static void Timer0_INIT(void);
static void USART0_INIT(void);


/********************
*   模塊變量聲明區  *
********************/

/********************
*   全局變量聲明區  *
********************/


/***********************************************************
*   函數說明：系統硬件初始化函數                           *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調用函數：Port_INIT()   Timer0_INIT()                  *
***********************************************************/
void Device_INIT(void)
{
    Port_INIT();
    Timer0_INIT();
    USART0_INIT();
    //SPI_INIT();
    
    TIMSK = BIT(TOIE0);                                     //啟動定時期0溢出中斷資源
}

/***********************************************************
*   函數說明：系統端口初始化函數                           *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調用函數：無                                           *
***********************************************************/
static void Port_INIT(void)
{
    //1602
    DDR_PB0 = PDIR_OUT;_PB0 = HIGH;
    DDR_PB1 = PDIR_OUT;_PB1 = HIGH;
    DDR_PB2 = PDIR_OUT;_PB2 = HIGH;
    DDRA = 0xFF;
    PORTA = 0xFF;
    
    //鍵盤
    DDRD |= BIT(PD2)|BIT(PD3)|BIT(PD4)|BIT(PD5)|BIT(PD6);
    PORTD |= BIT(PD2)|BIT(PD3)|BIT(PD4)|BIT(PD5)|BIT(PD6);
    DDRC &= ~( BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC4)|BIT(PC5) );
    PORTC |= BIT(PC2)|BIT(PC3)|BIT(PC4)|BIT(PC5);
    
    //LED閃爍指示
    DDR_PC6 = PDIR_OUT;_PC6 = HIGH;
    DDR_PC7 = PDIR_OUT;_PC7 = HIGH;
    
    //SPI
    DDR_PB4 = PDIR_OUT;_PB4 = HIGH;                         //SS
    DDR_PB5 = PDIR_OUT;_PB5 = HIGH;                         //MOSI
    DDR_PB7 = PDIR_OUT;_PB7 = HIGH;                         //SCK
    
    //SP027
    DDR_PC0 = PDIR_OUT;_PC0 = HIGH;
    DDR_PC1 = PDIR_OUT;_PC1 = HIGH;
    
    //蜂鳴器
}


/***********************************************************
*   函數聲明：定時器0初始化函數                            *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調用函數：無                                           *
***********************************************************/
static void Timer0_INIT(void)
{
    TCCR0 = 0x00; //stop
    TCNT0 = 0x64; //set count
    OCR0  = 0x9C;  //set compare
    TCCR0 = 0x03; //start timer
}

/***********************************************************
*   函數聲明：定時器0溢出中斷處理程序                      *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調用函數：INSERT_TIMER0_OVF_ISR_CODE                   *
***********************************************************/
void Timer0_OVF_ISR(void)
{
    TCNT0 = 0x64;
    
    INSERT_TIMER0_OVF_ISR_CODE
}

/***********************************************************
*   函數說明：串口0初始化函數                              *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調用函數：無                                           *
* -------------------------------------------------------- *
*   [說明]                                                 *
*   波特率：  38400,n,8,1                                  *
***********************************************************/
static void USART0_INIT(void)
{
    UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
    UCSRA = 0x00;
    UCSRC = BIT(URSEL) | 0x06;
    UBRRL = 0x0F; //set baud rate lo
    UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
    UCSRB = 0xD8;
}

/***********************************************************
*   函數說明：串口接收完成中斷處理函數                     *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調用函數：INSERT_USART0_RX_ISR_CODE                    *
***********************************************************/
void USART0_RX_ISR(void)
{
#ifndef _USE_9BIT_MODEL
    uint8 cTempUDR = UDR;    
#endif

    INSERT_USART0_RX_ISR_CODE
}

/***********************************************************
*   函數說明：串口發送完成中斷處理函數                     *
*   輸入：    無                                           *
*   輸出：    無                                           *
*   調用函數：INSERT_USART0_TX_ISR_CODE                    *
***********************************************************/
void USART0_TX_ISR(void)
{
    INSERT_USART0_TX_ISR_CODE
}