/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: target.c
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2004年2月2日
**描        述: lpc21xx（飛利浦的ARM）目標板特殊的代碼，包括異常處理程序和目標板初始化程序
**              每個工程應當具有這個文件的拷貝，用戶根據程序的需要修改本文件。
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2004年2月2日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define IN_TARGET
#include "config.h"

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: IRQ_Exception
** 功能描述: 中斷異常處理程序，用戶根據需要自己改變程序
**
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void IRQ_Exception(void)
{
    while(1);                   // 這一句替換為自己的代碼
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: FIQ_Exception
** 功能描述: 快速中斷異常處理程序，用戶根據需要自己改變程序
**           
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void FIQ_Exception(void)
{
    while(1);                   // 這一句替換為自己的代碼
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: Timer0_Exception
** 功能描述: 定時器0中斷服務程序
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: OSTimeTick
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void Timer0_Exception(void)
{
    T0IR = 0x01;
    VICVectAddr = 0;            // 通知中斷控制器中斷結束
    OSTimeTick();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: Timer0Init
** 功能描述: 定時器0初始化
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2002年4月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void Timer0Init(void)
{
    T0IR = 0xffffffff;
    T0TC = 0;
    T0TCR = 0x01;
    T0MCR = 0x03;
    T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);
 }

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: VICInit
** 功能描述: 向量中斷控制器初始化
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void VICInit(void)
{
    extern void IRQ_Handler(void);
    extern void Timer0_Handler(void);

    VICIntEnClr = 0xffffffff;
    VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;

    VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;
    VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04);
    VICIntEnable = 1 << 4;
 }

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TargetInit
** 功能描述: 目標板初始化代碼，在需要的地方調用，根據需要改變
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void TargetInit(void)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    srand((uint32) TargetInit);
    VICInit();
    Timer0Init();
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: InitialiseUART0
** 功能描述: 設置串口0 
** 輸　入: bps：波特率
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void InitialiseUART0(uint32 bps)
{  	
    uint16 Fdiv;
    
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05;    /* 選擇管腳為UART0 */

    U0LCR = 0x80;                               /* 允許訪問分頻因子寄存器 */
    Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                  /* 設置波特率 */
    U0DLM = Fdiv / 256;							
	U0DLL = Fdiv % 256;						
    U0LCR = 0x03;                               /* 禁止訪問分頻因子寄存器 */
                                                /* 且設置為8,1,n */
	U0IER = 0x00;                               /* 禁止中斷 */
    U0FCR = 0x00;                               /* 初始化FIFO */
} 

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TargetResetInit
** 功能描述: 調用main函數前目標板初始化代碼，根據需要改變，不能刪除
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2004年2月2日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void TargetResetInit(void)
{
#ifdef __DEBUG_RAM    
    MEMMAP = 0x2;                   //remap
#endif

#ifdef __DEBUG_FLASH    
    MEMMAP = 0x1;                   //remap
#endif

#ifdef __IN_CHIP    
    MEMMAP = 0x1;                   //remap
#endif

    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFFF0000) | 0x05 | 0x50;

/* 設置系統各部分時鐘 */
    PLLCON = 1;
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1
    VPBDIV = 0;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2
    VPBDIV = 2;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4
    VPBDIV = 1;
#endif

#if (Fcco / Fcclk) == 2
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (0 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 4
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (1 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 8
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (2 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 16
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (3 << 5);
#endif
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;
    while((PLLSTAT & (1 << 10)) == 0);
    PLLCON = 3;
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;

/* 設置存儲器加速模塊 */
    MAMCR = 0;
#if Fcclk < 20000000
    MAMTIM = 1;
#else
#if Fcclk < 40000000
    MAMTIM = 2;
#else
    MAMTIM = 3;
#endif
#endif
    MAMCR = 2;

/* 設置串行口 */
    InitialiseUART0(115200);

/* 設置實時時鐘 */
    CCR = 1;
    PREINT = Fpclk / 32768 - 1;
    PREFRAC = Fpclk - (Fpclk / 32768) * 32768;
    YEAR = 2004;
    MONTH = 3;
    DOM = 25;
    

    VICIntEnClr = 0xffffffff;
    VICVectAddr = 0;
    VICIntSelect = 0;
    T0IR = 0xffffffff;
    T0TCR = 0X02;
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/