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?? algorithm.htm

?? 螞蟻算法實驗室
?? HTM
字號:
<html>
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<title>Untitled Document</title>
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</head>

<body bgcolor="#FFFFFF">
<table width="750" border="0">
  <tr align="center"> 
    <td><font size="5"><b>軟件中涉及到的算法及參數說明</b></font></td>
  </tr>
</table>
<table width="750" border="0">
  <tr>
    <td>
      <p>本軟件目前包含標準蟻群算法、MMAS中的對信息量進行限制的算子、我對蟻群算法的一種改進算法。 蟻群算法針對不同的問題有稍微不同的結構,由于蟻群算最初是以解決TSP問題的形式提出的,而且學習蟻群算法通常以TSP問題為例,因此本軟件中的蟻群算法采用求解TSP問題的算法。有關蟻群算法的詳細資料可參考我的論文《帶雜交算子的蟻群算法》(發表在《計算機工程》2001年第12期),這里介紹僅簡略介紹蟻群算法,目的是說明本軟件中采用的參數名稱(因為不同文獻中,參數的字母代號可能不同)。 
      </p>
      <p>本軟件中的標準蟻群算法的模型如下: 在求解TSP時,首先建立一個蟻群,其中的每一只螞蟻都執行這樣的操作:</p>
      <p> (1) 按下式計算每只螞蟻一次周游的路徑 </p>
      <p><img src="images/Eq1.gif" width="397" height="86"> (公式1)</p>
      <p>其中,q為區間[0,1]上的隨機數,q0是ACS中引進的一個參數(本軟件中取其為0),S根據下式確定:</p>
      <p><img src="images/Eq2.gif" width="567" height="192">(公式2)</p>
      <p>其中,<img src="images/prsk.gif" width="40" height="34">表示螞蟻k由當前城市r轉移到城市s的概率,η(r,s)=1/d(r,s)(d(r,s)表示城市r與城市s之間的距離),τ(r,s)表示城市r與城市s之間的殘留信息量(對應于真實蟻群系統中各點的外激素強度),Jk表示第k只螞蟻還未訪問過的城市,α,β是用于調節τ(r,s)與η(r,s)之間的關系的參數。</p>
      <p> (2) 每生成一只螞蟻的一次周游路徑,對它經過的路徑上的各條弧按下式調整信息量強度 </p>
      <p>τ(r,s)= (1-ρ)·τ(r,s)+ ρτ0 (公式3)</p>
      <p>其中,τ0為信息量的初始值,r,s分別為螞蟻經過的一條弧的起點和終點 (3) 所有螞蟻都完成一次周游后,按下式對最優的螞蟻經過的路徑上的信息量進行全局更新</p>
      <p> τ(r,s)←(1-ρ)×τ(r,s)+Δτ(r,s) (公式4)</p>
      <p>其中,Δτ(r,s)= 1/ L ,(如果路徑(r,s)是算法當前已求出的最優路徑的一部分)或Δτ(r,s)= 0(其他情況時)。ρ為區間(0,1)上的參數(通常這里的ρ與公式3中的ρ取相等的值,因此這里用同一個字母表示),L為算法已求出的最優路徑長度。(這里的最優路徑可以是全局最優路徑,也可以是這一次循環中的最優路徑,在本文的實驗中將采用本次循環中的最優路徑)</p>
      <p> 當每只螞蟻都完成一次上述操作時,就稱該算法進行了一次周游(Iteration)。 循環以上步驟,直到周游次數達到指定次數或在一定時間內沒有新的更優解出現。(注:考慮到實驗中的需要,本軟件中采用前者作為停止計算的標志之一,另一個標志是用戶單擊"停止計算"鍵)</p>
      <p><b>本軟件中采用的限制信息量的算子如下:</b> 當計算過程中信息量大于你設定的最大值時,信息量將設置為等于最大值。當計算過程中信息量小于你設定的最小值時,信息量將設置為等于最小值。</p>
      <p> <b>本軟件中采用的一種改進算法如下:</b> 該改進算法主要修改了全局更新公式(即公式4)。 當所有螞蟻完成一次周游后,增加對最差螞蟻經過的路徑的更新。若(r,s)為最差螞蟻路徑中的一段弧,且不是最優螞蟻周游路徑中的弧,則該弧上的信息量按下式調整 
      </p>
      <p>τ(r,s)= (1-ρ)·τ(r,s)-εLworst/Lbest (公式5)</p>
      <p> 其中,ε為新方法中引入的參數,Lworst表示當前周游中最差螞蟻的路徑長度,Lbest表示當前周游中最優螞蟻的路徑長度。</p>
      <p> 算法的具體描述如下: </p>
      <p>(1) 初始化; </p>
      <p>(2) 根據公式1、公式2為每只螞蟻選擇路徑; </p>
      <p>(3) 每生成一只螞蟻的路徑就按公式3進行一次局部更新規則; </p>
      <p>(4) 循環執行步驟(2)、(3)直到每只螞蟻都生成一條路徑; </p>
      <p>(5) 評選出最優和最差螞蟻; </p>
      <p>(6) 對最優螞蟻按公式4執行全局更新規則; </p>
      <p>(7) 對最差螞蟻按公式5執行全局更新規則;</p>
      <p> 循環執行步驟(2)-(7)直到執行次數達到指定數目或連續若干代內沒有更好的解出現。 </p>
      <p><a href="Help.htm">[返回首頁]</a></p>
    </td>
  </tr>
</table>
</body>
</html>

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