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//程序由AVR輔助開發工具V2.0.0自動生成     
//MCU系統的處理器為：    ATMega16
//MCU系統的晶振頻率：    8.000 Mhz
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#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"

/**********************************************************
光標命令
LCD1602_write_char(1,0x0e);    //光標開
LCD1602_write_char(1,0x0d);    //光標所在字符閃爍
LCD1602_write_char(1,0x0c);    //光標關
**********************************************************/
/**********************************************************
TC1602B LCD DISPLAY
建立時間：2006年08月30日
修改日期：2006年08月30日
LCD_write函數功能：當command＝0時，向LCD寫入數據，否則向LCD寫
                   入命令
LCD第一行顯示寄存器地址：0x80-0x8F
LCD第二行顯示寄存器地址：0xC0-0xCF
**********************************************************/
void LCD1602_init(void)
{
    LCD_DATA_DDR |=  LCD_DATA;
    LCD_EN_DDR   |=  LCD_EN;
    LCD_RS_DDR   |=  LCD_RS;
    LCD_RW_DDR   |=  LCD_RW;
    LCD_RW_PORT  &= ~LCD_RW;
	
    LCD_DATA_PORT = 0x20;
    LCD1602_en_write();
    delay_nus(50);
   
    LCD1602_write_char(1,0x28);      //4bit test
    LCD1602_write_char(1,0x0c);      //顯示開
    LCD1602_write_char(1,0x01);      //顯示清屏
    LCD1602_write_char(1,0x06);      //顯示光標移動設置
}

void LCD1602_en_write(void)          //EN端產生一個高電平脈沖，寫LCD
{
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN;
    delay_nus(4);                    //如果晶振頻率太高，則可相應提高延時
    LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;
}

/************************************************************************/
/* LCD1602清屏                                                          */
/************************************************************************/
void LCD1602_clr(void)
{
    LCD1602_write_char(1,0x01);
}

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD1602_write_char    : 英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0x80-0x8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0xC0-0xCF
編寫日期          ：2006年08月30日
最后修改日期      ：2006年08月30日
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_write_char(unsigned char command,unsigned char data)
{
    unsigned char datah,datal;        

    datah = data;
    datal = data<<4 ;

    //LCD1602_wait_Ready();
   
    LCD_RW_PORT &= ~LCD_RW;                 //RW=0
    if (command == 0)                       //data
       LCD_RS_PORT |= LCD_RS;               //RS=1
    else                                    //command
       LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;              //RS=0
       
    LCD_DATA_PORT &= 0x0F;
    LCD_DATA_PORT |= datah&0xf0;            //send high 4bit
    LCD1602_en_write();

    LCD_DATA_PORT &= 0x0F;
    LCD_DATA_PORT |= datal&0xf0;            //send low 4bit
    LCD1602_en_write();
}

void LCD1602_wait_Ready(void)              //等待LCD空閑
{
    LCD_DATA_DDR &= ~0x80;                 //PD7 I/O口方向設置為輸入
    LCD_RW_PORT |= LCD_RW;                 //RW=1
    LCD_RS_PORT &= ~LCD_RS;                //RS=0
    LCD_EN_PORT |= LCD_EN;                 //EN=1
    while (!( LCD_DATA_PIN&0x80 ) == 0);   //RW=1,讀PD7，為0表示空閑；
    LCD_EN_PORT &= ~LCD_EN;                //EN=0
    LCD_DATA_DDR |= LCD_DATA;
}

/*-----------------------------------------------------------------------
LCD_set_xy        : 設置LCD顯示的起始位置

輸入參數：x、y    : 顯示字符串的位置，X:0-15，Y:0-1
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0x80-0x8F
                    LCD第一行顯示寄存器地址：0xC0-0xCF
編寫日期          ：2006年08月30日
最后修改日期      ：2006年08月30日
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_set_xy( unsigned char x, unsigned char y )
{
    unsigned char address;
    if (y == 0)
       address = 0x80 + x;
    else 
       address = 0xc0 + x;
    LCD1602_write_char( 1,address );
}
/*-----------------------------------------------------------------------
LCD1602_write_string  : 英文字符串顯示函數

輸入參數：*s      ：英文字符串指針；
          X、Y    : 顯示字符串的位置
編寫日期          ：2006年08月30日
最后修改日期      ：2006年08月30日 		
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCD1602_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s)
{
    LCD1602_set_xy( X, Y );
    while (*s) 
    {
        LCD1602_write_char( 0, *s );
        s++;
    }
}