//觸摸屏ADS7843驅動程序設計
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//                    ADS7843 驅動程序(串行)
//硬件連接: DCLK ——P0^0;
//          CS    ——P0^1; 
//          DIN   ——P0^2; 
//          BUSY ——P0^3
//          DOUT ——P0^4
//          PENIRQ——P3^2;
//          VDD--邏輯電源(+5V)
//          VSS--GND(0V) 
//ADS7843.c
//writer:谷雨 2008年7月23日于EDA實驗室
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#include       //STC單片機頭文件
#include 

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit DCLK   = P0^0;               //時鐘信號，下降沿有效
sbit CS     = P0^1;               //片選信號，低電平有效
sbit DIN    = P0^2;               //串行數據輸入
sbit BUSY   = P0^3;      //忙信號
sbit DOUT   = P0^4;      //串行數據輸出
sbit PENIRQ = P3^2;      //鍵盤中斷請求信號，低電平（負邊沿）有效

void Tranfer(char Data);
uint average(uint a[8]);

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//函數名稱:void delay(uint us)
//函數功能:延時子函數
//入口參數:us 延時時間
//出口參數:無
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void delay(uint us)
{
while(us--);
}

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//函數名稱:void ADS7843_start(void)
//函數功能:ADS7843啟動
//入口參數:無
//出口參數:無
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void ADS7843_start(void)
{
DCLK=0;
CS=1;
DIN=1;
DCLK=1;
CS=0;
}

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//函數名稱:void ADS7843_wr(uchar dat)
//函數功能:寫ADS7843
//入口參數:dat 寫入的數據
//出口參數:無
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void ADS7843_wr(uchar dat)
{
uchar count;
DCLK=0;
for(count=0;count<8;count++)
{
   dat<<=1;
   DIN=CY;
   DCLK=0;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   DCLK=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
}
}

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//函數名稱:uint ADS7843_rd(void)
//函數功能:讀ADS7843
//入口參數:無
//出口參數:讀回的坐標值
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uint ADS7843_rd(void)
{
uchar count=0;
uint dat=0;
for(count=0;count<12;count++)
{
   dat<<=1;
   DCLK=1; _nop_();_nop_();_nop_(); //下降沿有效
   DCLK=0; _nop_();_nop_();_nop_();
   if(DOUT) 
    dat++;
}
return(dat);
}

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//函數名稱:void intr0_int()    
//函數功能:外中斷0中斷服務函數
//入口參數:無
//出口參數:無
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void intr0_int() interrupt 0 using 2    
{
uint X=0,Y=0,a[4],i, avex,avey,x[8],y[8];
IE=0;        //關中斷
delay(100);   //中斷后延時以消除抖動，使得采樣數據更準確
if(!PENIRQ)
{
   for(i=0;i<8;i++) //進行8次數據采集
   {
    ADS7843_start();
    delay(2);
    ADS7843_wr(0x90);//送控制字 10010000 即用差分方式讀X坐標
    delay(2); 
    DCLK=1; 
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    DCLK=0; 
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    X=ADS7843_rd(); //讀X軸坐標
    x[i]=X;
    ADS7843_wr(0xD0); //送控制字 11010000 即用差分方式讀Y坐標 
    DCLK=1; 
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    DCLK=0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    Y=ADS7843_rd();    //讀Y軸坐標
    y[i]=Y;
    CS=1;
   }
   avex=average(x);   //X坐標數據處理
   a[0]=avex/1000;    //發上位機觀察結果
   a[1]=(avex-a[0]*1000)/100;
   a[2]=(avex-a[0]*1000-a[1]*100)/10;
   a[3]=avex%10;
   Tranfer(a[0]+48);
   Tranfer(a[1]+48);
   Tranfer(a[2]+48);
   Tranfer(a[3]+48); 
   avey=average(y); //Y坐標數據處理
   a[0]=avey/1000;   //發上位機觀察結果
   a[1]=(avey-a[0]*1000)/100;
   a[2]=(avey-a[0]*1000-a[1]*100)/10;
   a[3]=avey%10;
   Tranfer(a[0]+48);
   Tranfer(a[1]+48);
   Tranfer(a[2]+48);
   Tranfer(a[3]+48); 
   for(i=0;i<10;i++) //延時，在程序中根據具體情況改動
    delay(10000);
}
IE=0x81;      //開中斷 
}

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//函數名稱:void init_serial()
//函數功能:初始化串口
//入口參數:無
//出口參數:無
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void init_serial()    
{
   TMOD=0x22;    //定時器T1使用工作方式2
   TH1=250;     //設置初值
   TL1=250;
   TR1=1;      //開始計時
   PCON=0x80;     //SMOD=1；
   SCON=0x50;     //工作方式1，波特率9600bit/s,允許接收
   TI=1;
}

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//函數名稱:void Tranfer(char Data)     
//函數功能:發送數據程序
//入口參數:Data 要發送的數據
//出口參數:無
//====================================================================================
void Tranfer(char Data)
{
while(TI==0);
SBUF=Data;
TI=0;
}

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//函數名稱:int main()    
//函數功能:主函數
//入口參數:無
//出口參數:無
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int main()
{
// uint b[4];
TCON=0x01; //設置外部中斷0下降沿觸發
    EX0=1;      //開外中斷0
    EA=1;   //開總中斷
init_serial();
while(1);
}

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//函數名稱:uint average(uint a[8])    
//函數功能:數據處理程序，采集8次的數據，去掉最大值，去掉最小值，然后求平均
//入口參數:數組首地址
//出口參數:平均值
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uint average(uint a[8]) 
{
uint max,min,i,ave=0,sum=0;
    max=a[0];
    min=a[0];
    for(i=0;i<8;i++)
{
if(maxif(min>a[i])min=a[i];
sum+=a[i];
}
    ave=(sum-min-max)/6;
return ave;
}