1、限副濾波
/* A值可根據實際情況調整
value為有效值，new_value為當前采樣值 
濾波程序返回有效的實際值 */

#define A 10
char value;
char filter()
{
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
	return value;
	return new_value;

}

2、中位值濾波法
/* N值可根據實際情況調整
排序采用冒泡法*/

#define N 11
char filter()
{
	char value_buf[N];
	char count,i,j,temp;
	for ( count=0;count<N;count++)
	{
		value_buf[count] = get_ad();
		delay();
	}
	for (j=0;j<N-1;j++)
	{
		for (i=0;i<N-j;i++)
		{
			if ( value_buf>value_buf[i+1] )
			{
				temp = value_buf;
				value_buf = value_buf[i+1]; 
				value_buf[i+1] = temp;
			}
		}
	}
return value_buf[(N-1)/2];
} 

3、算術平均濾波法
/*
*/

#define N 12
char filter()
{
	int sum = 0;
	for ( count=0;count<N;count++)
	{
		sum + = get_ad();
		delay();
	}
	return (char)(sum/N);
}

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
/*
*/

#define N 12 
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
	char count;
	int sum=0;
	value_buf[i++] = get_ad();
	if ( i == N ) i = 0;
	for ( count=0;count<N,count++)
	sum = value_buf[count];
	return (char)(sum/N);
}

5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）
/*
*/

#define N 12
char filter()
{
	char count,i,j;
	char value_buf[N];
	int sum=0;
	for (count=0;count<N;count++)
	{
		value_buf[count] = get_ad();
		delay();
	}
	for (j=0;j<N-1;j++)
	{
		for (i=0;i<N-j;i++)
		{
			if ( value_buf>value_buf[i+1] )
			{
				temp = value_buf;
				value_buf = value_buf[i+1]; 
				value_buf[i+1] = temp;
			}
		}
	}
	for(count=1;count<N-1;count++)
	sum += value[count];
	return (char)(sum/(N-2));
}

6、限幅平均濾波法
/*
*/ 
略 參考子程序1、3


7、一階滯后濾波法
/* 為加快程序處理速度假定基數為100，a=0~100 */

#define a 50
char value;
char filter()
{
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	return (100-a)*value + a*new_value; 
}


8、加權遞推平均濾波法
/* coe數組為加權系數表，存在程序存儲區。*/

#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
	char count;
	char value_buf[N];
	int sum=0;
	for (count=0,count<N;count++)
	{
		value_buf[count] = get_ad();
		delay();
	}
	for (count=0,count<N;count++)
	sum += value_buf[count]*coe[count];
	return (char)(sum/sum_coe);
}


9、消抖濾波法

#define N 12
char filter()
{
	char count=0;
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	while (value !=new_value);
	{
		count++;
		if (count>=N) return new_value;
		delay();
		new_value = get_ad();
	}
	return value; 
}

10、限幅消抖濾波法
/*
*/
略 參考子程序1、9