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?? ccuuse3.asm.bak

?? LPC932的CCU應用
?? BAK
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;使用硬件CCU			-----	軟定時器(比較輸出)操作
;  1.  16位定時器,并有溢出重裝功能有
;  2.  時鐘CCUCLK可選,可將時鐘源以1到1024間的任何整數進行分頻
;  3.  4個比較/PWM輸出,可選擇極性
;  4.  對稱/非對稱PWM選擇
;  5.  2路比較輸入,帶有事件計數器和數據噪聲濾波器
;  6.  7個中斷(1個溢出,2個捕獲,4個比較)使用同一具中斷向量
;  7.  通過映像寄存器可實現安全的16位讀/寫。

;16位定時器,4個捕獲/比較模塊,對應用4路輸出(OA,OB,OC,OD),兩路捕獲輸入(IA,IB)
	

;CCU定時器
TH2		DATA	0CDH		;CCU定時器寄存器
TL2		DATA	0CCH
TOR2H		DATA	0CFH		;CCU定時器的重裝寄存器
TOR2L		DATA	0CEH

TISE2		DATA	0DEH		;中斷源寄存器
TICR2		DATA	0C9H		;CCU中斷控制寄存器,可屏蔽或打開某個中斷
TIFR2		DATA	0E9H		;CCU中斷標志寄存器


;定義CCU控制字節
TCR20		DATA	0C8H		;用來設置CCU定時器及工作模式

PLLEN		BIT	TCR20.7		;啟動鎖相環功能。為1時啟動
HLTRN		BIT	TCR20.6		;PWM停止指示。該位為1時指示發生了PWM停止。若要重新啟動PWM,用戶要清零該位。
HLTEN		BIT	TCR20.5		;PWM停止功能使能。該位為1時,輸入捕獲A管腳的捕獲事件將立即停止所有PWM。
ALTCD		BIT	TCR20.4		;PWM通道C/D交替輸出使能。當該位置位,PWM通道C和D的輸出每個計數器周期交替選通。  
ALTAB		BIT	TCR20.3		;PWM通道A/B交替輸出使能。當該位置位,PWM通道A和B的輸出每個計數器周期交替選通。  
TDIR2		BIT	TCR20.2		;CCU定時器的計數方向,為0是遞增,為1時遞減。
TMOD21		BIT	TCR20.1		;CCU定時模式選擇。00---定時器停止,01---基本定時器功能
TMOD20		BIT	TCR20.0		;10---非對稱PWM(使用PLL作為時鐘源),11---對稱PWM(使用PLL作為時鐘源)

TCR21		DATA	0F9H		;用于設置PLL分頻器,以對PCLK進行倍頻

;預分頻器控制寄存器,TPCR2H的高6位無效。將PCLK再進行分頻
TPCR2H		DATA	0CBH
TPCR2L		DATA	0CAH


;各個模塊的寄存器定義
OCRAH		DATA	0EFH		;各個模塊的捕獲比較的定時器寄存器
OCRAL		DATA	0EEH
OCRBH		DATA	0FBH
OCRBL		DATA	0FAH
OCRCH		DATA	0FDH
OCRCL		DATA	0FCH
OCRDH		DATA	0FFH
OCRDL		DATA	0FEH

CCCRA		DATA	0EAH		;各個模塊的捕獲比較控制或模式
CCCRB		DATA	0EBH
CCCRC		DATA	0ECH
CCCRD		DATA	0EDH

ICRAH		DATA	0ABH		;輸入捕獲A高字節
ICRAL		DATA	0AAH		;輸入捕獲A低字節
ICRBH		DATA	0AFH
ICRBL		DATA	0AEH


;定義LPC932的部分特殊寄存器
TRIM	DATA	96H	
DIVM	DATA	95H	  	;CPU分頻設置寄存器
P1M1	DATA	91H
P1M2	DATA	92H
P2M1	DATA	0A4H
P2M2	DATA	0A5H
IEN1	DATA	0E8H
ECCU	BIT	IEN1.4		;CCU中斷允許位

T2_CNT	DATA	30H		;軟件定時器
LEDCON	BIT	P1.7		;LED控制口線
CPLCCA	BIT	P2.7




;============================================================
		ORG	0000H
		AJMP	MAIN

		ORG	005BH	
		AJMP	INTS_CCU	;CCU中斷入口


		ORG	0100H
MAIN:		MOV	R7,#0
		DJNZ	R7,$
		;由于上電復位時所用IO口設置為高阻態,所以要進行IO設置
	  	MOV	P1M1,#00H
	  	MOV	P1M2,#00H
	  	MOV	P2M1,#00H
	  	MOV	P2M2,#00H
		MOV	T2_CNT,#0
		MOV	SP,#60H	 

		ACALL	INI_CCU		;初始化CCU
		CLR 	LEDCON
		
		SJMP	$		;等待定時器中斷


;初始化CCU
;設置定時器重裝值,時鐘源設置,并打開中斷設置等。
INI_CCU:
		MOV	TOR2H,#10H	;設置CCU定時器重裝值
		MOV	TOR2L,#00H	;TH2,TL2可先不設置

		;設置PWM模塊
		MOV	OCRAH,#80H
		MOV	OCRAL,#00H
		MOV	CCCRA,#03H	;A模塊的比較輸出取反
		MOV	OCRBH,#40H
		MOV	OCRBL,#00H
		MOV	CCCRB,#01H	;B模塊的比較輸出為0。若設置為00H,則此模塊關閉
		
		MOV	TPCR2H,#00	;使用PCLK時鐘源,并進行5分頻
		MOV	TPCR2L,#5
		MOV	TCR21,#80H

		;設置并啟動定時器
		MOV	TCR20,#00000001B
		MOV	TICR2,#98H	;設置CCU中斷使能寄存器
		SETB	ECCU		;打開CCU中斷
		SETB	EA		
		RET


;CCU定時器中斷處理	
;模塊A作為軟定時器,向OCA輸出取反;模塊B作為輸出比較
;CCU定時器中斷處理	
;注:定時器值會自動重裝,TH2,TL2
INTS_CCU:	
		ANL	TIFR2,#98H		;屏蔽其它中斷
		MOV	A,TISE2
		ANL	A,#07H
		CJNE	A,#07H,INTS_CNEXT	
		INC	T2_CNT		
		MOV	A,T2_CNT
		CJNE	A,#10,INTS_CEXT
		MOV	T2_CNT,#0
		CPL	LEDCON
		ANL	TIFR2,#7FH
		MOV	A,TISE2

INTS_CNEXT:	CJNE	A,#04H,INTS_CNEXT1
		ANL	TIFR2,#70H
		MOV	A,TISE2
INTS_CNEXT1:	CJNE	A,#03H,INTS_CEXT
		CPL	CPLCCA

INTS_CEXT:	MOV	TIFR2,#00H		;清除中斷標志
		RETI



END

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