?? 平凡單片機工作室.htm
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src="平凡單片機工作室.files/c18.png"></IMG><BR> 圖16 用定時器實現LED閃爍<BR> 參考圖16輸入源程序，建立并設置工程，本例使用實驗仿真板難以得到理想的結果，應使用硬件進行練習。<BR> 分析：要使用單片機的定時器，首先要設置定時器的工作方式，然后給定時器賦初值，即進行定時器的初始化。這里選擇定時器0，工作于定時方式，工作方式1，即16位定時/計數的工作方式，不使用門控位。由此可以確定定時器的工作方式字TMOD應為00000001B，即0x01。定時初值應為65536－60000＝5536，由于不能直接給T0賦值，必須將5536轉化為十六進制即為0x15a0，這樣可以寫出初始化程序：<BR>TMOD＝0x01；<BR>TH0＝0x15；<BR>TL0＝0xa0；<BR> 初始化定時器后，要定時器工作，必須將TR0置1，程序中用“TR0＝1；”來實現。<BR> 可以用中斷或查詢的方式來使用定時器，本例使用查詢方式，中斷方式稍后介紹。<BR> 由定時時間到后，TF0被置為1，因此，只需要查詢TF0是否等于1即可得知定時時間是否到達，程序中用“if(TF0){…}”來判斷，如果TF0＝0，則條件不滿足，大括號中的程序行不會被執行到，當定時時間到TF1＝1后，條件滿足，即執行大括號中的程序行，首先將TF0清零，然后重置定時初值，最后是執行規定動作――取反P1.0的狀態。<BR> 2．中斷編程<BR> C51編譯器支持在C源程序中直接開發中斷過程，使用該擴展屬性的函數定義語法如下：<BR> 返回值 函數名 interrupt n<BR> 其中n對應中斷源的編號，其值從0開始，以80C51單片機為例，編號從0~4，分別對應外中斷0、定時器0中斷、外中斷1、定時器1中斷和串行口中斷。<BR> 2．1 中斷應用實例<BR> 下面我們同樣通過一個例子來說明中斷編程的應用。<BR> 例2 用中斷法實現定時器控制P1.0所接LED以60ms閃爍。<BR><IMG
src="平凡單片機工作室.files/c19.png"></IMG><BR> 圖17 用中斷法使用定時器<BR> 參考圖17輸入源程序，設置工程，同樣，本例用實驗仿真板難以看到真實的效果，應使用硬件來完成這一實驗。<BR> 分析：本例與例1的要求相同，唯一的區別是必須用中斷方式來實現。這里仍選用定時器T0，工作于方式1，無門控，因此，定時器的初始化操作與上例相同。要開啟中斷，必須將EA（總中斷允許）和ET0（定時器T0中斷允許）置1，程序中用“EA＝1；”和“ET0＝1；”來實現。在做完這些工作以后，就用for(;;){;}讓主程序進入無限循環中，所有工作均由中斷程序實現。<BR>由于定時器0的中斷編號為1，所以中斷程序中這樣寫：<BR>void timer0() interrupt 1<BR>{…}<BR> 可見，用C51語言寫中斷程序是非常簡單的，只要簡單地在函數名后加上interrupt 關鍵字和中斷編號就成了。<BR> 2．2 寄存器組切換<BR> 為進行中斷的現場保護，80C51單片機除采用堆棧技術外，還獨特地采用寄存器組的方式，80C51中有4組名稱均為R0~R7的工作寄存器，通過設置RS0、RS1來切換工作寄存器組，這使得中斷保護工作非常簡單和快速。使用匯編語言編程時，內存使用均由編程者控制，編程時可直接設置RS0、RS1，但用C語言編程，內存由編譯器分配和使用，因此，不能自行設置RS0、RS1，否則會造成內存使用的沖突。<BR> 在C51中，寄存器組選擇取決于特定的編譯器指令，即使用using n指定，其中n的值是0~3，對應使用四組工作寄存器。<BR>例如上述例子中可以這么樣來寫：<BR>void timer0() interrupt 1 using 2<BR>{…}<BR>表示在該中斷程序中使用第2組工作寄存器。<BR> 3．串行口編程<BR> 80C51系列單片機片上有UART用于串行通信，80C51中有兩個SBUF，一個用作發送緩沖器，一個用作接收緩沖器，在完成串口的初始化后，只要將數據送入發送SBUF，即可按設定好的波特率將數據發送出去，而在接收到數據后，可以從接收BUF中讀到接收到的數據。下面通過一個例子來了解串行口編程的方法。<BR> 例3 單片機P1口接8只發光二極管，P3.2~P3.5接有K1~K4共四個按鍵，使用串行口編程，1）由PC機控制單片機的P1口，將PC機送出的數以二進制形式顯示在發光二極管上；2）按下K1向主機發送數字0x55，按下K2向主機發送數字0xAA，使顯示轉下一行。<BR> <BR>#define uchar unsigned char<BR>#include "string.h"<BR>#include "reg51.h"<BR>void SendData(uchar Dat)<BR>{
uchar i=0;<BR>SBUF=Dat;<BR>while(1){ if(TI)<BR>{
TI=0;<BR>break;}}<BR>}<BR>void mDelay(unsigned int DelayTime)<BR>{
unsigned char j=0;<BR>for(;DelayTime>0;DelayTime--)<BR>{
for(j=0;j<125;j++) <BR>{;} <BR>}<BR>}<BR>uchar Key()<BR>{
uchar KValue;<BR>P3|=0x3e;
//中間4位置高電平<BR>if((KValue=P3|0xe3)!=0xff)<BR>{
mDelay(10);<BR>if((KValue=P3|0xe3)!=0xff)<BR>{
for(;;)<BR>if((P3|0xe3)==0xff)<BR>return(KValue);<BR>}<BR>}<BR>return(0);<BR>}
<BR><BR>void main()<BR>{ uchar KeyValue;<BR>P1=0xff;
//關閉P1口接的所有燈<BR>TMOD=0x20; //確定定時器工作模式<BR>TH1=0xFD;<BR>TL0=0xFD;
//定時初值<BR>PCON&=0x80; //SMOD=1<BR>TR1=1; //開啟定時器1<BR>SCON=0x40;
//串口工作方式1<BR>REN=1; //允許接收<BR>for(;;)<BR>{ if(KeyValue=Key())<BR>{
if((KeyValue|0xfb)!=0xff)
//K1按下<BR>SendData(0x55);<BR>if((KeyValue|0xf7)!=0xff)<BR>SendData(0xaa);<BR>}<BR>if(RI)<BR>{
P1=SBUF;<BR>RI=0;<BR>}<BR>}<BR>}<BR> <BR> 實現過程：輸入程序，命名為exam53.c，建立名為exam53的工程，將文件加入，設置工程，使用實驗仿真板進行調試。正確編譯連接后進入調試，打開實驗仿真板，然后再點擊viewserial #1打開串行窗口，在窗口空白處點右鍵，在彈出式菜單中選擇“Hex Mode”如圖18所示。<BR> <IMG
src="平凡單片機工作室.files/c20.png"></IMG><BR> 圖18 選擇顯示模式<BR> 單擊實驗仿真板的K1鍵和K2鍵，即可看到串行窗口中分別出現55和AA；單擊串行窗口的空白處，使其變為活動窗口，可接收鍵盤輸入，按下鍵盤上不同的字符鍵，可見實驗仿真板上的LED產生相應的變化。在實驗仿真板上按下K1一次、K2連續兩次、再按一次K1后，串行窗口中的狀態如圖19上部所示；在計算機鍵盤上按下“1”后實驗仿真板顯示的狀態如圖19下部所示?！?”使燈亮，“1”使燈滅，因此P1口的值為00110001，即0x31，這正是字符1的ASCII碼值。<BR> <IMG
src="平凡單片機工作室.files/c21.png"></IMG><BR> 圖19 使用實驗仿真板演示串行口操作<BR> 程序分析：本程序使用T1作為波特率發生器，工作于方式2（8位自動重裝入方式），波特率為19200，串行口工作于方式1，根據以上條件算出T1的定時初值為0xfd，TMOD應初始化為0x20，SMOD初始化為0x30，PCON中的SMOD位置1，主程序main的開頭對這些初值進行了設置。設置好初值后，用“TR1＝1；”開啟定時器1，用“REN＝1；”允許接收數據，然后進入無限循環中開始正常工作。在這個無限循環中首先調用鍵盤程序，檢測是否有鍵按下，及哪一個鍵被按下，如果K1被按下，則調用發送數據程序，將數0x55送出，如果K2被按下，則將數0xAA送出。接著檢測RI是否等于1，如果RI等于1，說明接收到字符，清RI，準備下一次接收，并將接收到的數據送往P1口顯示。一次循環結束，繼續開始下一次循環。<BR>發送函數SendData中有只有一個參數Dat，即待發送的字符，函數將該待發送的字符送入SBUF后，使用一個無限循環等待發送的結束，在循環中通過檢測TI來判斷數據是否發送完畢，發送完畢使用break語句退出循環。<BR> 該實驗同樣可用硬件實現，下面介紹使用前面課程中介紹的仿真型實驗板做實驗的方法。由于該板占用了串口作為仿真機與PC機的通訊，因此做串口通訊類實驗只能用下載后全速運行的方法，具體步驟如下： <BR> 1．設置工程，在Debug頁中選擇“Use Keil Monitor Drive”，點擊Setting按鈕，將通訊的波特率設置為19200；<BR> 2．進入調試后全速運行程序，然后按Debug->Stop Runing，按提示退出調試狀態，實際上這不并會中斷硬件電路的工作；<BR> 3．在PC機上運行一個串口調試軟件，這里以“串口調試助手”軟件為例，按圖20設置串口參數。按下實驗板上的K1、口，串口調試助手的接收窗口即可接收到0x55和0xAA，在串口調試助手的輸出窗口中鍵入數據，即可由實驗板接收并由P1顯示出來。<BR><IMG
src="平凡單片機工作室.files/c22.png"></IMG><BR> 圖20 設置串口參數<BR> 通過本課學習，我們了解了單片機內部資源編程的方法，下一課將通過一些綜合性的例子的介紹，繼續學習采用C語言編程的有關技術。<BR></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE></TD>
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