/****************************************Copyright (c)**************************************************

********************************************************************************************************/
#include "config.h"

#define TASK_STK_SIZE      64

#define CMD_SD_INIT		   0x00				/* 卡初始化卡命令  */
#define CMD_SD_READ    	   0x01				/* 卡讀命令        */
#define CMD_SD_WRITE   	   0x02				/* 卡寫命令        */
#define CMD_SD_ERASE	   0x03				/* 卡擦除命令      */

#define CMD_DATA_TRANS	   0x04				/* 將sd_buf中的數據發送到PC機 */
#define CMD_DATA_RECV	   0x05				/* 接收來自串口的數據,并放入sd_buf中 */

/* SD/MMC卡讀寫緩沖區,比SDMMC卡一個塊大8字節 */  
uint8 sd_buf[520];


OS_STK   TaskStk[TASK_STK_SIZE];			/* 任務堆棧 */
OS_STK   TaskCardStk[TASK_STK_SIZE];		/* 卡操作任務堆棧 */
OS_EVENT *Uart0ReviceMbox;					/* 串口接收數據郵箱 */


void  TaskCard(void *data);
void  TaskUart0Revice(void *pdata);

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: c語言的主函數，由它啟動多任務環境
********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskCard, (void *)0, &TaskCardStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一個任務，通常由它初始化目標板和建立其它任務
********************************************************************************************************/
        void  TaskCard(void *pdata)
{
    uint8 *pRec;
    uint8 err;
	uint32 bufaddr,blockaddr,blocknum;
	
    pdata = pdata;                                                     /* 避免編譯警告 */

    Uart0ReviceMbox = OSMboxCreate(NULL);                              /* 建立郵箱 */
    if (Uart0ReviceMbox == NULL)
        while (1);

    OSTaskCreate(TaskUart0Revice, (void *)0, 
                 &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);                     /* 創建Uart0接收任務 */

    TargetInit();                                                      /* 目標板初始化 */
    for (;;)
    {
        pRec = (uint8 *)OSMboxPend(Uart0ReviceMbox, 0, &err);          /* 接收數據 */
        switch(pRec[0])
    	{
    		case CMD_SD_INIT: pRec[1] = SD_Initialize();			   /* 初始化卡 */
    		break; 
    		
    		case CMD_SD_READ:
    			 blockaddr = (pRec[1] << 24) + (pRec[2] << 16) +	   /* 計算塊地址 */
    						 (pRec[3] << 8) + pRec[4];
    			 pRec[1] = SD_ReadBlock(blockaddr, sd_buf);		 	   /* 卡單塊讀 */ 			
    		break;
    		 	    		
    		case CMD_SD_WRITE:	 
    			 blockaddr = (pRec[1] << 24) + (pRec[2] << 16) + 
    						 (pRec[3] << 8) + pRec[4];
    			 pRec[1] = SD_WriteBlock(blockaddr, sd_buf);		   /* 卡單塊寫 */
    		break;
    			
    		case CMD_SD_ERASE:	 
    			 blockaddr = (pRec[1] << 24) + (pRec[2] << 16) + 
    						 (pRec[3] << 8) + pRec[4];				   /* 擦卡起始地址 */
    			 blocknum  = (pRec[5] << 16) + (pRec[6] << 8) +	
    				 		 (pRec[7]);								   /* 塊數 */
    			 pRec[1] = SD_EraseBlock(blockaddr, blocknum);		   /* 擦除操作 */
    		break;
   			
    		case CMD_DATA_RECV:	 
    			 bufaddr = (pRec[1] << 8) + pRec[2];				   /* 計算緩沖區地址 */
    			 memcpy(sd_buf + bufaddr, &pRec[3], 5);				   /* 收到數據放入pRec */
    		break;
    			
    		case CMD_DATA_TRANS: 
    			 bufaddr = (pRec[1] << 8) + pRec[2];				   /* 計算緩沖區地址 */ 
    			 memcpy(&pRec[1], sd_buf + bufaddr, 7);				   /* sd_buf數據放入pRec */
    		break;  							
    	
    		default: break;
    	}
    	
    	UART0Write(pRec, 8);		/* 發送響應幀 */
    }
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TaskUart0Revice
** 功能描述: μCOS-II的任務
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        void  TaskUart0Revice(void *pdata)
{
    uint8 Buf[8],i;
    
    pdata = pdata;                                           /* 避免編譯警告 */

    for (;;)
    {
        Buf[0] = UART0Getch();                               /* 接收數據頭 */    
        for (i = 1; i < 8; i++)
            Buf[i] = UART0Getch();
        
        OSMboxPost(Uart0ReviceMbox, (void *)Buf);
    }
}

   
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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