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?? demo.bak

?? C51 ATAPI-CDROM 驅(qū)動(dòng)程序
?? BAK
字號(hào): 
//-------------------------------------------//
//           ATAPI-CDROM 驅(qū)動(dòng)程序            //
//                                           //
// 這源碼為ATAPI基本驅(qū)動(dòng)程序，main()中只有   //
// 幾個(gè)基本功能。                            //
// 本程序?yàn)楣蚕戆姹荆坏糜糜谏虡I(yè)性質(zhì)。　  //
//                                           //
// 不提供任何無(wú)償?shù)募夹g(shù)支持。　　　　　　　  //
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//版權(quán)所有 http://www.cdle.net 2001-2004 明浩//
//-------------------------------------------//
#include <at89x51.h>

#define	A0	P0_0
#define	A1	P0_1
#define	A2	P0_2
#define	CS0	P0_3
#define	CS1	P0_4
#define	WR	P0_5
#define	RD	P0_6
#define RST	P0_7
#define CDCOM P0 //CDROM控制線
#define INTRQ	P3_7 //INTRQ
#define DBM	P2 //CDROM數(shù)據(jù)線高8位
#define DBL P1 //CDROM數(shù)據(jù)線低8位

//------------------------------------------//
//                                          //
// P0.0--------------------------------P0.7 //
// A0   A1   A2   CS0   CS1   WR   RD   ACT //
//                                          //
//------------------------------------------//
//用變量設(shè)置P0的值，以方便對(duì)應(yīng)于各寄存器的地址值
#define	REG_Data        0xE0
#define	REG_Err         0xE1 //Features
#define REG_Features    0xE1
#define REG_Sector      0xE2
#define REG_CyLow       0xE4
#define REG_CyHig       0xE5
#define REG_DriveHead   0xE6
#define REG_Status      0xE7 //Command
#define REG_Command     0xE7
#define PLAYKey						P3_2
#define EJECTKey					P3_3
#define STOPKey						P3_5
#define NEXTKey						P3_4
#define PREVIOUSKey				P3_6
#define ERRLED						P3_7

unsigned char code ReadSubP[]={0x42,0x02,0x40,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x00}; //ReadSub命令信息包
unsigned char code ReadTOCP[]={0x43,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0C,0x00,0x00,0x00}; //ReadTOC命令信息包
unsigned char code PlayMSFP[]={0x47,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //MSF播放命令信息包
unsigned char data PacketTemp[24]; //信息包暫存RAM,用寫數(shù)據(jù)和讀數(shù)據(jù)的暫存

unsigned char REGBL=0, REGBM=0; //用于暫存讀取寄存器的值
unsigned char PacketSize; //用于保存CDROM定義的信息包長(zhǎng)度，有12，16
unsigned char bdata CDStatusREG; //可位尋址變量保存CDROM的狀態(tài)寄存器值
sbit ERR = CDStatusREG^0; //錯(cuò)誤
sbit DRQ = CDStatusREG^3; //數(shù)據(jù)請(qǐng)求
sbit DRDY = CDStatusREG^6; //設(shè)備就緒
sbit BSY = CDStatusREG^7; //忙

unsigned char bdata CDErr=0; //保存各種錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)
sbit INITERR = CDErr^0; //初始化錯(cuò)誤
sbit TESTERR = CDErr^1;	//CDROM自身診斷錯(cuò)誤
sbit UKERR = CDErr^2; //未知錯(cuò)誤
sbit EJECTING = CDErr^3; //彈出
sbit CDOK = CDErr^4; //CD就緒
sbit PLAYING = CDErr^5;
sbit PAUSEING = CDErr^6;
sbit STOPING = CDErr^7;

unsigned char DEV; //選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)所用的參數(shù)
unsigned char AudioStatus; //當(dāng)前的播放狀態(tài)
unsigned char StartTrackNum; //開始曲目
unsigned char EndTrackNum; //結(jié)束曲目
unsigned char CurrentTrackNum; //當(dāng)前曲目
unsigned char CurrentM, CurrentS, CurrentF; //當(dāng)前MSF值
unsigned char StartM, StartS, StartF; //開始的MSF值
unsigned char EndM, EndS, EndF; //結(jié)束的MSF值 

void dmsec(unsigned int msec);
void RedREG(unsigned char REG);
void WriREG(unsigned char LSB, unsigned char MSB, unsigned char REG);
void SendPacket(unsigned char SkipDRQ);
void TestCD(void);
void ReadSub(void);
void ReadTOC(unsigned char Track);
void ResData(unsigned char Count);
void ReadStatus(void);
void InitCDROM(void);
void BSYWait(void);
//void INTRQWait(void);
void DRQWait(void);
void NDRQWait(void);
void LoadPacket(unsigned char code *RT);
void TestUnitReady(void);
void PlayMSF(void);
void Eject(unsigned char EJ);
void Pause(unsigned char PR);
void Next(unsigned char NP);
void Stop(void);

void main(void)
{
	InitCDROM();

	do
		{
			if (!PLAYKey) //play or pause 要求CD就緒才響應(yīng)
				{
					if (CDOK)
						{
							dmsec(20); //延時(shí)20ms防抖動(dòng)
							if (!PLAYKey)
								{
									if (PLAYING) //CD正在播放中的處理
										{
											if (PAUSEING) //繼續(xù)播放
												{
													Pause(0);
													PAUSEING = 0;
												}
											else //暫停播放
												{
													Pause(1);
													PAUSEING = 1;
												}
										}
									else //CD就緒按play后播放
										{
											ReadTOC(CurrentTrackNum); //讀當(dāng)前TOC
											ReadTOC(0xAA);
											PlayMSF(); //播放
											PLAYING = 1; //標(biāo)識(shí)
										}
								}
						}
					dmsec(2000);
				}

			if (!STOPKey) //當(dāng)CD在播放中
				{
					if (PLAYING)
						{
							dmsec(20);
							if (!STOPKey)
								{
									Pause(1); //暫停
									Stop(); 
									PLAYING = 0;
									PAUSEING = 0;
								}
						}
					dmsec(2000);
				}

			if (!NEXTKey)
				{
					if (PLAYING)
						{
							dmsec(20);
							if (!NEXTKey)
								{
									Next(1);
								}
						}
					dmsec(2000);
				}

			if (!PREVIOUSKey)
				{
					if (PLAYING)
						{
							dmsec(20);
							if (!PREVIOUSKey)
								{
									Next(0);
								}
						}
					dmsec(2000);
				}

			if (!EJECTKey)
				{
					dmsec(20);
					if (!EJECTKey)
						{
							if (EJECTING)
								{
									Eject(3); //裝載
									EJECTING = 0;
									dmsec(3000);
									InitCDROM();
								}
							else
								{
									Eject(2);
									EJECTING = 1;
									CDOK = 0;
									PAUSEING = 0;
									PLAYING = 0;
									STOPING = 0;
								}
						}
					dmsec(2000);
				}

		ReadStatus();//讀狀態(tài)
		ERRLED = ~ERR; //ERR指示
		}
	while(1);
}

//1ms延時(shí)　11.0592MHz /不是太精確
void dmsec(unsigned int msec) 
{
	unsigned int TempCyc;
	while(msec--)
		{
			for(TempCyc=0; TempCyc<125; TempCyc++);
		}
}

//寫寄存器
void WriREG(unsigned char LSB, unsigned char MSB, unsigned char REG)
{
	CDCOM = REG; //設(shè)要寫的REG
	//EA=0;//程序中有中斷程序時(shí)應(yīng)先關(guān)中斷
	CS1 = 1;
	DBL = LSB;
	DBM = MSB; //寫數(shù)據(jù)
	WR = 0;
	WR = 1; 
	CS1 = 0; //WD,CS1置回
	DBL = 0xFF;
	DBM = 0xFF;
	dmsec(3); //延時(shí)
	//EA=1; 在這開中斷
}

//讀寄存器
void RedREG(unsigned char REG)
{
	CDCOM = REG; //設(shè)要讀的寄存器
	//EA=0;//程序中有中斷程序時(shí)應(yīng)先關(guān)中斷
	CS1 = 1; 
	RD = 0; //開始讀數(shù)據(jù)線
	REGBL = DBL; //從數(shù)據(jù)線上讀狀態(tài)寄存器值
	REGBM = DBM;
	RD = 1; 
	CS1 = 0; //RD,CS1置回
	dmsec(3); //延時(shí)
	//EA=1; 在這開中斷
}

//Count向CDROM發(fā)送信息包的大小
void SendPacket(unsigned char SkipDRQ) 
{
	unsigned char TempCyc;

	if (!SkipDRQ) 
		NDRQWait();
	WriREG(PacketSize, 0xFF, REG_CyLow); //設(shè)CyLow,CyHig的值不應(yīng)小于傳輸?shù)臄?shù)量否則PacketCommand時(shí)ERR出錯(cuò)
	WriREG(0x00, 0xFF, REG_CyHig); //
	WriREG(DEV, 0xFF, REG_DriveHead); //選擇Device 0
	WriREG(0xA0,0xFF,REG_Command); //發(fā)送A0H，Packet命令，準(zhǔn)備發(fā)送Packet
		DRQWait(); //注：有些命令可能返回沒有就緒的錯(cuò)誤，這里沒做考慮
	for (TempCyc=0; TempCyc<PacketSize; TempCyc++)
		{
			CDCOM = REG_Data; //設(shè)控制IO,CS0-1=0,A0-2=0,WR-RD=1,RST=1
			//EA=0;//程序中有中斷程序時(shí)應(yīng)先關(guān)中斷
			CS1 = 1;  //這時(shí)CS1=1,CS0=0,A0-2=0,為選擇數(shù)據(jù)寄存器Data Register
			DBL = PacketTemp[TempCyc*2];
			DBM = PacketTemp[TempCyc*2+1]; //寫信息包數(shù)據(jù)
			WR = 0;
			WR = 1; 
			CS1 = 0; //WR,CS1置回
			DBL = 0xFF;
			DBM = 0xFF;
			dmsec(3); //延時(shí)
			//EA=1; 在這開中斷
		}
	ReadStatus(); //返回當(dāng)前狀態(tài)
	//INTRQWait(); //等待CDROM中斷
}

//返回?cái)?shù)據(jù),Count為返回?cái)?shù)據(jù)的多少
void ResData(unsigned char Count)
{
	unsigned char TempCyc;
	for (TempCyc=0; TempCyc<Count; TempCyc++)
		{
			CDCOM = REG_Data; //設(shè)控制IO,CS0-1=0,A0-2=0,WR-RD=1,RST=1
			//EA=0;//程序中有中斷程序時(shí)應(yīng)先關(guān)中斷
			CS1 = 1;  //這時(shí)CS1=1,CS0=0,A0-2=0,為選擇數(shù)據(jù)寄存器Data Register
			RD = 0; //開始讀數(shù)據(jù)線
			PacketTemp[TempCyc*2]	= DBL;
			PacketTemp[TempCyc*2+1] = DBM;
			RD = 1; 
			CS1 = 0; //WR,CS1置回
			dmsec(3); //延時(shí)
			//EA=1; 在這開中斷	
		}

}

//讀當(dāng)前CDROM狀態(tài)
void ReadStatus(void)
{
	RedREG(REG_Status);//讀狀態(tài)寄存器
	CDStatusREG = REGBL; //放入可尋址位方便使用
}

//讀曲目TOC
void ReadTOC(unsigned char Track)
{
	unsigned char TempCyc = 0;

	LoadPacket(ReadTOCP); //暫存數(shù)據(jù)到RAM
	PacketTemp[6] = Track; //要讀取的軌道，值為0H－63H，寫AAH為返回開始區(qū)段值
	SendPacket(0); //向CDROM送信息包
	ResData(12);//返回?cái)?shù)據(jù)4字節(jié)

	StartTrackNum = PacketTemp[2]; //讀首曲目數(shù)字
	EndTrackNum = PacketTemp[3]; //讀尾曲目數(shù)字

	if (Track == 0xAA)
		{
			EndM = PacketTemp[9]; //讀曲目的MSF值
			EndS = PacketTemp[10];
			EndF = PacketTemp[11];
		}
	else
		{
			StartM = PacketTemp[9]; 
			StartS = PacketTemp[10];
			StartF = PacketTemp[11];			
		}
}

//播放MSF
void PlayMSF(void)
{
	LoadPacket(PlayMSFP); //暫存數(shù)據(jù)到RAM
	PacketTemp[3] = StartM; //寫MSF值
	PacketTemp[4] = StartS;
	PacketTemp[5]	= StartF;
	PacketTemp[6] = EndM;
	PacketTemp[7] = EndS;
	PacketTemp[8] = EndF;
	SendPacket(0); //向CDROM送信息包
}

//彈出、裝入
void Eject(unsigned char EJ)
{
	LoadPacket(PlayMSFP); //暫存數(shù)據(jù)到RAM
	PacketTemp[0] = 0x1B; //START/STOP UNIT Command字節(jié)
	PacketTemp[4] = EJ; //EJ=0為停止，1為開始并讀次信道，2為彈出托盤，3為裝載光盤
	SendPacket(1); //向CDROM送信息包
}

//暫停或繼續(xù)
void Pause(unsigned char PR)
{
	LoadPacket(PlayMSFP); //暫存數(shù)據(jù)到RAM
	PacketTemp[0] = 0x4B; //PAUSE/RESUME Command
	PacketTemp[8] = ~PR; //PR為1時(shí)暫停
	SendPacket(0); //向CDROM送信息包
}

//停止
void Stop(void)
{
	LoadPacket(PlayMSFP); //暫存數(shù)據(jù)到RAM
	PacketTemp[0] = 0x4E; //STOP/SCAN Command
	SendPacket(0); //向CDROM送信息包
}

//前進(jìn)或后退
void Next(unsigned char NP)
{
	ReadSub(); //讀當(dāng)前曲目
	if (NP) //計(jì)算
		NP = CurrentTrackNum + 1;
	else
		NP = CurrentTrackNum - 1;
	if (NP < StartTrackNum)
		NP = StartTrackNum;
	if (NP > EndTrackNum)
		NP = EndTrackNum;
	ReadTOC(NP); //讀下一首或前一首的TOC
	PlayMSF(); //播放
}

//讀次信道信息
void ReadSub(void)
{
	LoadPacket(ReadSubP); //暫存數(shù)據(jù)到RAM
	SendPacket(0); //向CDROM送信息包
	ResData(12);//返回?cái)?shù)據(jù)16字節(jié)
	
	AudioStatus = PacketTemp[1];
	CurrentTrackNum = PacketTemp[6];
	CurrentM = PacketTemp[9];
	CurrentS = PacketTemp[10];
	CurrentF = PacketTemp[11];
}

//檢查CDROM是否就緒
void TestUnitReady(void)
{
	unsigned char TempCyc;
	unsigned char TempS;

	for (TempCyc = 0; TempCyc < 12; TempCyc++)
		PacketTemp[TempCyc] = 0x00; //Packet for Test Unit Ready Command
	do
		{
			SendPacket(1); //因可能CDROM不在就緒狀態(tài)所以跳過(guò)DRQ檢測(cè)
			TempS = CDStatusREG & 0x89; //CDStatusREG & 0x89為判斷ERR，DRQ，BSY中是否有1
		}
	while(TempS); //PacketCommand失敗時(shí)認(rèn)為CDROM沒就緒，再次發(fā)送Test Unit Ready Command
}

//初始化CDROM
void InitCDROM(void)
{
//---------------------------------
// 復(fù)位
//---------------------------------
	DBL = 0xFF;
	DBM = 0xFF;
	RST = 0; //拉低RST，延時(shí)使CDROM復(fù)位
	dmsec(100); //延時(shí)
	RST = 1; //復(fù)位完成拉高RST
	dmsec(5000); //延時(shí)

//---------------------------------
// 選擇Device 0
//---------------------------------
//Drive/Head寄存器D4位控制設(shè)備的選取
	RedREG(REG_DriveHead); //讀Drive/Head寄存器
	DEV = REGBL & 0xEF; //讀出Drive/Head寄存器值并把D4位清零
	WriREG(DEV, 0xFF, REG_DriveHead); //把值寫回Drive/Head寄存器

//---------------------------------
// 校驗(yàn)CylLow和CyHig寄存器
//---------------------------------
//CDROM正常復(fù)位后CylLow的值為14H,CylHig的值為EBH，不對(duì)是說(shuō)明設(shè)備出錯(cuò)
	RedREG(REG_CyLow); //讀CyLow寄存器
	if (REGBL == 0x14)
		{
			RedREG(REG_CyHig); //讀CyHig寄存器
			if (REGBL != 0xEB)
				INITERR = 1;
		}
	else
		{
			INITERR = 1;
		}

	if (!INITERR)
		{
//---------------------------------
// 執(zhí)行自身診斷
//---------------------------------
			WriREG(0x90,0xFF,REG_Command); //寫Command寄存器,90H為執(zhí)行設(shè)備診斷
			BSYWait();
			RedREG(REG_Err); //讀Error寄存器 
			if ((REGBL != 0x01) && (REGBL != 0x81))
				TESTERR = 1; //當(dāng)返回值不等于01H或81H時(shí)則說(shuō)明CDROM自身診斷未通過(guò),這里只考慮Device0

//---------------------------------
// 使能數(shù)據(jù)包(Packer Command)功能
// IDENTIFY PACKET DEVICE
//---------------------------------
			WriREG(0xA1,0xFF,REG_Command); //寫A1H，IDENTIFY PACKET DEVICE命令
			//INTRQWait(); //等待CDROM中斷
			RedREG(REG_Data); //讀一個(gè)字節(jié)的返回?cái)?shù)據(jù)用于判斷CDROM所定義的Packet長(zhǎng)度
			REGBL = REGBL << 6;
			if (REGBL == 0x00)
				PacketSize = 6; //12byte 6word
			if (REGBL == 0x40)
				PacketSize = 8; //16byte 8word
			if (!PacketSize)
				UKERR = 1; //當(dāng)不是這兩個(gè)值是為未知錯(cuò)誤
		}

	TestUnitReady();
	ERRLED = 0;
	ReadSub(); //讀信息
	BSYWait();
	ERRLED = 1;
	if (CurrentTrackNum==0x01) //當(dāng)前曲目應(yīng)等于1
		CDOK = 1;
	else
		CDOK = 0;
}

//檢測(cè)忙狀態(tài)
void BSYWait(void)
{
	do
		{
			ReadStatus();
		}
	while(BSY); 
}

/*檢測(cè)INTRQ引腳,CDROM中斷
void INTRQWait(void) 
{
	do
		{
			INTRQ = 1;
		}
	while(INTRQ);
}
*/

//檢測(cè)DRQ是否為1,BSY=0
void DRQWait(void)
{
	do
		{
			BSYWait();
			DRQ = ~DRQ; 
		}
	while(DRQ);	
}

//檢測(cè)DRQ是否為0,BSY=0
void NDRQWait(void)
{
	do
		{
			BSYWait();
		}
	while(DRQ);	
}

//數(shù)據(jù)包送暫存RAM
void LoadPacket(unsigned char code *RT)
{
	unsigned char TempCyc;

	for (TempCyc=0; TempCyc<12; TempCyc++) //數(shù)據(jù)包送暫存RAM
		{
			PacketTemp[TempCyc] = *RT;
			RT++;
		}
}

?? 快捷鍵說(shuō)明

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