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<title>自動控制理論－上課內容</title>
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<tr>
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<div align="center"><b><font face="隸書" size="+6" color="#0000A0">《自動控制理論》<font size="+2">多媒體網絡課件</font></font></b></div>
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</td>
</tr>
<tr>
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<td colspan="2" valign="top">
<table width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" bgcolor="#8080FF">
<tr>
<td width="87" height="20" valign="middle" align="center"><font color="#FFFFFF"><a href="prepare.htm"><font color="#FFFF80"><font color="#FFFFFF">預備知識</font></font></a></font></td>
<td width="88" valign="middle" align="center"><a href="important.htm"><font color="#FFFFFF">各章重點</font></a></td>
<td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><font color="#FF0000">上課內容</font></font></td>
<td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><a href="exercises.htm"><font color="#FFFFFF">習題精選</font></a></font></td>
<td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><a href="example.htm"><font color="#FFFFFF">例題選解</font></a></font></td>
<td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><a href="discuss.htm"><font color="#FFFFFF">課堂討論</font></a></font></td>
<td width="88" valign="middle" align="center"><a href="BBS.htm"><font color="#FFFFFF">BBS交流</font></a></td>
<td width="88" valign="middle" align="center"><font color="#FFFF00"><a href="advice.htm"><font color="#FFFFFF">建議及意見</font></a></font></td>
</tr>
</table>
</td>
<td width="26"></td>
<td width="9"></td>
</tr>
<tr>
<td height="26" colspan="4" valign="middle" align="left"><a href="index.htm"><font color="#0000FF">首頁</font></a>
-> 上課內容</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td height="11"></td>
<td width="16"></td>
<td width="687"></td>
<td></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td height="718" colspan="4" valign="top">
<table width="100%" border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
<tr>
<td width="61" height="20"></td>
<td width="1"></td>
<td valign="middle" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter1.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第一章
概論 (4學時)</font></a></font></td>
<td width="41"></td>
<td valign="middle" colspan="2" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter2.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第二章
控制系統的數學模型 （6學時）</font></a></font></td>
<td width="68"></td>
</tr>
<tr>
<td height="16"></td>
<td></td>
<td width="300"></td>
<td></td>
<td width="290"></td>
<td width="10"></td>
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</tr>
<tr>
<td height="104"></td>
<td></td>
<td valign="top" bgcolor="#FFFFFF"><font face="宋體" size="2">1.1 控制理論發展綜述<br>
1.2 自動控制系統的結構<br>
1.3 自動控制系統的組成和術語<br>
1.4 自動控制系統分類<br>
1.5 對控制系統的性能要求和本課程的任務</font><br>
</td>
<td></td>
<td valign="top" bgcolor="#FFFFFF"><font face="宋體" size="2">2-1 傳遞函數
<br>
2-2 傳遞函數的說明<br>
2-3 非線性數學模型的線性化<br>
2-4 典型環節的數學模型<br>
2-5 方塊圖<br>
2-6 信號流程圖與梅遜公式 <br>
2-7 狀態空間描述<br>
2-8 數學模型的MATLAB描述</font></td>
<td></td>
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</tr>
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<tr>
<td height="1"></td>
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<td></td>
<td colspan="2" valign="middle" bgcolor="#FF80FF" align="center" rowspan="2"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter4.html"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第四章
根軌跡法 (6學時)</font></a></font></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td height="19"></td>
<td></td>
<td valign="middle" bgcolor="#FF80FF" align="center"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter3.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第三章
控制系統的時域分析法 （10學時）</font></a></font></td>
<td></td>
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</tr>
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<td valign="top"><font face="宋體" size="2">3-1 線性系統的穩定性<br>
3-2 控制系統的穩態誤差<br>
3-3 控制系統的暫態響應分析<br>
3-4 一階系統暫態響應<br>
3-5 二階系統的暫態響應<br>
3-6 高階系統的暫態響應<br>
3-7 用MATLAB進行暫態響應分析</font></td>
<td></td>
<td colspan="2" valign="top"><font face="宋體" size="2">4-1 根跡的一般概念<br>
4-2 繪制根跡的數學依據及其性質<br>
4-3 繪制根軌跡的一般規則<br>
4-4 繪制根軌跡的MATLAB函數介紹<br>
4-5 參數根軌跡和多回路系統的根軌跡</font></td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td height="20"></td>
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<td valign="middle" bgcolor="#FF80FF" align="center"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter5.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第五章
控制系統的頻率特性法分析 （10學時）</font></a></font></td>
<td></td>
<td colspan="2" valign="middle" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter6.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第六章
自動控制系統的設計 (10學時)</font></a></font></td>
<td></td>
</tr>
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<td height="91"></td>
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<td valign="top"><font face="宋體" size="2">5-1 頻率特性與時域響應狀態<br>
5-2 頻率特性的繪制<br>
5-3 奈奎斯特穩定性判據<br>
5-4 控制系統相對穩定性分析<br>
5-5 頻率特性指標與時域指標關系<br>
5-6 頻率特性的實驗確定方法<br>
5-7 Matlab函數在頻率分析中的應用</font></td>
<td></td>
<td colspan="2" valign="top"><font face="宋體" size="2">6-1基本概念<br>
6-2超前校正裝置及其應用<br>
6-3 遲后校正裝置及應用<br>
6-4 串聯遲后-超前校正<br>
6-5 PID校正<br>
6-6 利用Matlab進行控制系統的設計</font></td>
<td></td>
</tr>
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<td height="20"></td>
<td colspan="2" valign="middle" bgcolor="#FF80FF" align="center"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter7.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第七章
非線性系統分析 (8學時)</font></a></font></td>
<td></td>
<td colspan="2" valign="middle" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter8.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第八章
離散系統 (10學時)</font></a></font></td>
<td></td>
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<td height="16"></td>
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<td height="117"></td>
<td colspan="2" valign="top"><font face="宋體" size="2">7-1 非線性系統數學模型<br>
7-2 相平面的概念及相軌跡作圖方法<br>
7-3 非線性控制系統相平面分析<br>
7-4 非線性環節的描述函數<br>
7-5 非線性控制系統的描述函數分析</font></td>
<td></td>
<td colspan="2" valign="top"><font face="宋體" size="2">8-1 離散系統引論<br>
8-2 連續信號的采樣與復現<br>
8-3 Z變換<br>
8-4 Z反變換<br>
8-5 脈沖傳遞函數<br>
8-6 應用于離散系統的MATLAB基本函數介紹<br>
8-7 離散系統的時域響應<br>
8-8 離散系統的穩定性分析<br>
8-9 離散系統的頻率特性分析</font></td>
<td></td>
</tr>
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<td height="20"></td>
<td colspan="2" valign="middle" align="center" bgcolor="#FF80FF"><font size="2" color="#408080"><a href="chapter9.htm"><font color="#FFFFFF" face="宋體">第九章
系統建模及MATLAB語言的應用 (4學時)</font></a></font></td>
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<td height="55"></td>
<td colspan="2" valign="top"><font face="宋體" size="2">9-1 系統建模及仿真<br>
9-2 MATLAB語言簡介<br>
9-3 MATLAB語言編程<br>
9-4 MATLAB的應用基礎</font></td>
<td></td>
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<td height="48"></td>
<td></td>
<td valign="top" align="center">
<p><font color="#FF0033">制作人：顏文俊</font></p>
<p><font color="#0000FF" size="2">Monday, 2001-05-21</font></p>
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