?? pcckmodbus.bak
字號:
lk=1;
T2buf[0]=(T2buf[0] & 0xfc) | lk;
}
else
{
lk=2;
T2buf[0]=(T2buf[0] & 0xfc) | lk;
}
}
else
{
lk=RXbuf[4];
if (lk==0xff)
{
T2buf[0]=T2buf[0] | 4;
}
else
{
T2buf[0]=T2buf[0] & 0xfb;
}
}
I2cwr=0;
for (i=0;i<=rlend;i++) //++控制ok
{
TXbuf[i]=RXbuf[i];
}
tfbok=1;
tsleng=rlend+1;
}
break;
default: TXbuf[1]=RXbuf[1] | 0x80;TXbuf[2]=1;
tfbok=1;
tsleng=5;break;
}
}
if (tfbok==1)
{
TXbuf[0]=modadder;
puc=&TXbuf[0];
i=CRC16(puc,tsleng-2);
lm=i/0x100;
lk=i%0x100;
TXbuf[tsleng-2]=lm;
TXbuf[tsleng-1]=lk;
tsbufr=1;
rsbufr=0;
sipm=1;
tsbbb=1;
ACC=TXbuf[0];
TB8=P;
SBUF=ACC;
modbjda=0;
}
}
}
//=============================================================================
void chushihua()
{
//unsigned char presc;
IEN0=0x0;
IEN1=0x0;
DIVM=0;
SSTAT=0x44; // separate Rx/Tx
BRGCON=0;
//AUXR1=AUXR1 | 0x40; //debug-------- ; setb the EBRR
//SSTAT=SSTAT&0xfa; //debug------------ //; clr the BR, it is SSTAT.2
SCON=0xd0; // ; setup UART mode 1, enables serial reception.
BRGR1=0x01; // 串口波特率發(fā)生器0x2f0-->9600((7372800/n)-16)
BRGR0=0x70; //170-->19200,2f0-->9600,5f0-->4800,bf0-->2400,17f0-->1200
BRGCON=0x03; // ; Baud Rate Generator Enable.
// EA=1;
P0M1=0xff;
P0M2=0;
P1M1=0xfc;
P1M2=0x0c;
P2M1=0xff;
P2M2=0x00;
P3M1=0x03;
P3M2=0;
if (led1==0)
{
chusua();
}
P2M1=0xff;
P2M2=0xc0;
sipm=0;
EA=0;
//wdcon
WDL=0xff;
WDCON=0x11000101b;
WFEED1=0xa5;
WFEED2=0x5a;
//I2SCLH=75;/*設(shè)置IIC波特率*/
// I2SCLL=75; //75-->25k;50-->37k;25-->74k;19-->100k;5-->369k
// I2CON=0x44;//IIC使能使用內(nèi)部SCL發(fā)生器
// EI2C =1;
I2cwr=0;
DIVM=0;
ES=1;
TMOD=1;
TL0 = 0;
TH0 = 0;
TR0 = 1;
ET0 = 1;
// EA = 1;
// iicerrror=0;
// iiccaozuo=0;
tsleng=0;
modbjda=0;
}
//-----------------------------------------
/*****************************
申請總線
功能：進(jìn)行I2C總線的初始化包括
時鐘速率，使能，發(fā)送起始信號等
******************************/
void GetBus()
{
I2CON=0x44;//01000100B
STA=1;
while(SI==0);
}
/**************************
發(fā)送數(shù)據(jù)
***************************/
void SendByte(uchar c)
{
I2DAT=c;
I2CON=0x44;
while(SI==0);
}
/*******************************************************************
向無子地址器件發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: bit IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);
功能:從啟動總線到發(fā)送地址讀數(shù)據(jù)結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla 返
回值在c 如果返回1 表示操作成功否則操作有誤
********************************************************************/
/*bit ISendByte(uchar sla,uchar c)
{
GetBus();
SendByte(sla);
if(I2STAT!=0x18)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
SendByte(c);
if(I2STAT!=0x28)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
I2CON=0x54;
return(1);
} */
/**********************************************************************
向有子地址器件發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: bit ISendStr(uint sla,ucahr *s,uchar no);
功能:從啟動總線到發(fā)送地址子地址,讀數(shù)據(jù)結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla
子地址suba 讀出的內(nèi)容放入s 指向的存儲區(qū)讀no 個字節(jié)如果返回1
表示操作成功否則操作有誤
**********************************************************************/
bit ISendStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
GetBus();
SendByte(sla);
if(I2STAT!=0x18)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
SendByte(suba);
if(I2STAT!=0x28)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
for(i=0;i<no;i++)
{
wdog=1;
SendByte(*s);
if(I2STAT!=0x28)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
s++;
}
I2CON=0x54;//結(jié)束總線
return(1);
}
/*******************************************************************
向無子地址器件讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: bit IRcvByte(uchar sla,ucahr *c);
功能:從啟動總線到發(fā)送地址讀數(shù)據(jù)結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla 返
回值在c 如果返回1 表示操作成功否則操作有誤
********************************************************************/
/*bit IRcvByte(uchar sla,uchar *c)
{
GetBus();
SendByte(sla+1);
if(I2STAT!=0x40)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
I2CON=0x41;//
while(SI==0);
if(I2STAT!=0x58)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
*c=I2DAT;
I2CON=0x54;
return(1);
} */
/**********************************************************************
向有子地址器件讀取多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)
函數(shù)原型: bit ISendStr(uint sla,ucahr *s,uchar no);
功能:從啟動總線到發(fā)送地址子地址,讀數(shù)據(jù)結(jié)束總線的全過程,從器件地址sla
子地址suba 讀出的內(nèi)容放入s 指向的存儲區(qū)讀no 個字節(jié)如果返回1
表示操作成功否則操作有誤
**********************************************************************/
bit IRcvStr(uchar sla,uchar suba,uchar *s,uchar no)
{
uchar i;
GetBus();
SendByte(sla);
if(I2STAT!=0x18)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
SendByte(suba);
if(I2STAT!=0x28)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
I2CON=0x64;//重新啟動總線
while(SI==0);
SendByte(sla+1);
if(I2STAT!=0x40)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
for(i=0;i<no-1;i++)
{
I2CON=0x44;
while(SI==0);
wdog=1;//+++++++++++++++++++++
if(I2STAT!=0x50)
{
I2CON=0x54;
return(0);
}
*s=I2DAT;
s++;
}
I2CON=0x40;//接收最后一字節(jié)數(shù)據(jù)并發(fā)送非應(yīng)答位
while(SI==0);
*s=I2DAT;
I2CON=0x54;//結(jié)束總線
return(1);
}
/*****************************
初始化
******************************/
void chushihua1()
{
scl=0;
sda=1;
if(sda==0)
{
I2CON=0x54;//11010101B
// return(0);
}
scl=1;
if(scl==0)
{
I2CON=0x54;
// return(0);
}
P1M1=0x0c;
P1M2=0x0c;
// I2ADR= /////////////////
I2SCLH=75;/*設(shè)置IIC波特率*/
I2SCLL=75;
I2CON=0x44;//IIC使能使用內(nèi)部SCL發(fā)生器
//IEN1=1;
EA=1;
}
/***************************/
void main()
{
// bit derror;
// unsigned int i;
unsigned char lm,lk;
IEN0=0;
IEN1=0;
wdog=1;
chushihua();
chushihua1();
modadder=0xfe; //debug++++++++++++++++++++++++++++++++++++=================
click3=0;
T2buf[0]=0x0;
T2buf[1]=0x0;
T2buf[2]=0x0;
T2buf[3]=0x0;
T2buf[4]=0x0;
T2buf[5]=0x0;
led1=0;
/*while(click3<=0x01f)led1=1;
click=0;
while(click3<=0x01f)led1=0;
click=0;*/
I2cadder=&R2buf[0];
//derror=0;
if (IRcvStr(0x88,0,I2cadder,50))
{
lm=R2buf[5];//modbug
lm=lm&0xf0;
lk=R2buf[6];
if ((R2buf[4]!=0) && (lm==0xe0) & (lk==0xb0))
{ //正確則更改波特率。。。
modadder=R2buf[4];
/* 0xfe;
EA=0;
SSTAT=0x44; // separate Rx/Tx
BRGCON=0;
SCON=0x50; // ; setup UART mode 1, enables serial reception.
BRGR1=0x05; // 串口波特率發(fā)生器0x2f0-->9600((7372800/n)-16)
BRGR0=0xf0; //170-->19200,2f0-->9600, 5f0-->4800 ,bf0-->2400 ,17f0-->1200
BRGCON=0x03; // ; Baud Rate Generator Enable.
EA=1; */
}
/* else
{
EA=0;
SSTAT=0x44; // separate Rx/Tx
BRGCON=0;
SCON=0x50; // ; setup UART mode 1, enables serial reception.
BRGR1=0x05; // 串口波特率發(fā)生器0x2f0-->9600((7372800/n)-16)
BRGR0=0xf0; //170-->19200,2f0-->9600, 5f0-->4800 ,bf0-->2400 ,17f0-->1200
BRGCON=0x03; // ; Baud Rate Generator Enable.
EA=1;
} */
}
/*if (derror==0)
{
led1=1;
while(click3<=0x01f); //I2c通訊出錯
led1=0;
click=0;
while(click3<=0x01f)
led1=1;
click=0;
while(click3<=0x01f)
led1=0;
click=0;
} */
//================================debug===
for (lm=0;lm<50;lm++)
{
R2buf[lm]=0;
}
//================================debug===
I2cwr=1;
while(1)
{
wdog=1;
if ((click3>0x1f) || (I2cwr==0))
{
// I2cwr ^=1;
click3=0;
if (I2cwr==0)
{
I2cadder=&T2buf[0];
if (ISendStr(0x88,0,I2cadder,30))
{
led1^=1;
I2cwr=1;
}
}
else
{
I2cadder=&R2buf[0];
if (IRcvStr(0x88,0,I2cadder,50))
{
lm=R2buf[5];//modbug
lm=lm&0xf0;
lk=R2buf[6];
if ((R2buf[4]!=0) && (lm==0xe0) & (lk==0xb0))
{ //正確則更改波特率。。。
modadder=R2buf[4];
}
led1^=1;
I2cwr=1;
}
}
}
//===========================================debug====
//-------------------------------------------debug----
modbu001();
}
}
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