PID溫度控制的PLC程序設計
　　溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內，然后進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一。在本文中，將詳細講敘本套系統。
　　l 系統組成
　　本套系統采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。
　　l 觸摸屏畫面部分(見圖1-a)
　　1-a
　　如圖所見，數據監控欄內所顯示的002代表現在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有六個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下所列。
　　比例帶 : DM51
　　積分時間 : DM52
　　微分時間 : DM53
　　滯后值 : DM54
　　控制周期 : DM55
　　偏移量 : DM56
　　數據刷新 : 22905
　　
　　l PLC程序部分
　　002：PID的輸入字
　　102：PID的輸出字
　　[NETWORK]
　　 Name="Action Check" //常規檢查
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13 //常ON
　　 OUT TR0 
　　 CMP 002 #FFFF //確定溫控單元是否完成初始化
　　 AND NOT 255.06 //等于
　　 OUT 041.15 //初始化完成
　　 LD TR0 
　　 AND 041.15 
　　 OUT TR1 
　　 AND NOT 040.10 //不在參數設置狀態
　　 MOV DM0050 102 //將設置溫度DM50傳送給PID輸出字
　　 LD TR1 
　　 MOV 002 DM0057 //將002傳送到DM57
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Setting Start"//設置開始
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13 
　　 OUT TR0 
　　 AND 229.05 //觸摸屏上的開始設置開關
　　 DIFU 080.05 //設置微分
　　 LD TR0 
　　 AND 041.15 
　　 AND 080.05 
　　 SET 040.01 //開始設置標志位1
　　 SET 040.10 //開始設置標志位2
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Poportion"//比例帶設置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.01 
　　 OUT TR0 
　　 AND NOT 042.01 
　　 MOV #C110 102 //讀輸出邊與輸入邊的比例帶
　　 CMP 002 #C110 //比較輸入字是否變成C110
　　 AND 255.06 //等于
　　 SET 042.01 //設置比例帶標志
　　 LD TR0 
　　 AND 042.01 
　　 MOV DM0051 102 //將比例帶的設定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0051 //是否寫入
　　 AND 255.06 
　　 RSET 040.01 //復位標志1
　　 RSET 042.01 //復位比例帶標志
　　 SET 040.02 //向下繼續設置標志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Integral"//積分時間設置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.02 
　　 OUT TR0 
　　 AND NOT 042.02 
　　 MOV #C220 102 //讀輸出邊與輸入邊的積分
　　 CMP 002 #C220 //比較輸入字是否變成C220
　　 AND 255.06 
　　 SET 042.02 //設置積分標志
　　 LD TR0 
　　 AND 042.02 
　　 MOV DM0052 102 //將積分的設定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0052 //是否寫入
　　 AND 255.06 
　　 RSET 040.02 
　　 RSET 042.02 
　　 SET 040.03 //向下繼續設置標志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="differential"//微分時間設置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.03 
　　 OUT TR0 
　　 AND NOT 042.03 
　　 MOV #C330 102 //讀輸出邊與輸入邊的微分
　　 CMP 002 #C330 //比較輸入字是否變成C330
　　 AND 255.06 
　　 SET 042.03 //設置微分標志
　　 LD TR0 
　　 AND 042.03 
　　 MOV DM0053 102 /將微分的設定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0053 //是否寫入
　　 AND 255.06 
　　 RSET 040.03 
　　 RSET 042.03 
　　 SET 040.04 //向下繼續設置標志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Hysteresis"//滯后值設置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.04 
　　 OUT TR0 
　　 AND NOT 042.04 
　　 MOV #C440 102 //讀輸出邊與輸入邊的滯后值
　　 CMP 002 #C440 //比較輸入字是否變成C440
　　 AND 255.06 
　　 SET 042.04 設置滯后值標志
　　 LD TR0 
　　 AND 042.04 
　　 MOV DM0054 102 /將滯后值的設定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0054 //是否寫入
　　 AND 255.06 
　　 RSET 040.04 
　　 RSET 042.04 
　　 SET 040.05 //向下繼續設置標志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Period"//控制周期設置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.05 
　　 OUT TR0 
　　 AND NOT 042.05 
　　 MOV #C550 102 //讀輸出邊與輸入邊的控制周期
　　 CMP 002 #C550 //比較輸入字是否變成C550
　　 AND 255.06 
　　 SET 042.05 //設置控制周期標志
　　 LD TR0 
　　 AND 042.05 
　　 MOV DM0055 102 將控制周期的設定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0055 是否寫入
　　 AND 255.06 
　　 RSET 040.05 
　　 RSET 042.05 
　　 SET 040.06 //向下繼續設置標志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Shift"//偏移量設置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.06 
　　 OUT TR0 
　　 AND NOT 042.06 
　　 MOV #C660 102 //讀輸出邊與輸入邊的偏移量
　　 CMP 002 #C660 //比較輸入字是否變成C660
　　 AND 255.06 
　　 SET 042.06 //設置偏移量標志
　　 LD TR0 
　　 AND 042.06 
　　 MOV DM0056 102 //將偏移量的設定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0056 //是否寫入
　　 AND 255.06 
　　 RSET 040.06 
　　 RSET 042.06 
　　 SET 040.00 
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Return"//返回
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.00 
　　 OUT TR0 
　　 AND NOT 042.00 
　　 MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
　　 CMP 002 #C070 比較輸入字變成C070
　　 AND 255.06 
　　 SET 042.00 //返回標志
　　 LD TR0 
　　 AND 042.00 
　　 MOV DM0050 102 將設定溫度值寫入輸出字
　　 RSET 040.00 
　　 RSET 042.00 
　　 RSET 040.10 
　　
　　以上是本套系統的全部內容，經過反復試驗，此系統可以維持溫度在1°C之間變化。保證了好的生產狀況，減少不合格品發生的幾率。`