//實例100：電機轉速表設計
#include<reg51.h>    //包含單片機寄存器的頭文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函數定義的頭文件
sbit RS=P2^0;    //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
sbit RW=P2^1;    //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
sbit E=P2^2;     //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳
sbit BF=P0^7;    //忙碌標志位，，將BF位定義為P0.7引腳
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字
unsigned int v;   //儲存電機轉速
unsigned char count;  //儲存定時器T0中斷次數
bit flag;      //計滿1秒鐘標志位
/*****************************************************
函數功能：延時1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j;	
	 for(i=0;i<10;i++)
	  for(j=0;j<33;j++)
	   ;		 
 }
 /*****************************************************
函數功能：延時若干毫秒
入口參數：n
***************************************************/
 void delay(unsigned char n)
 {
   unsigned char i;
	for(i=0;i<n;i++)
	   delay1ms();
 }

/*****************************************************
函數功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
 unsigned char BusyTest(void)
  {
    bit result;
	RS=0;       //根據規定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態
    RW=1;
    E=1;        //E=1，才允許讀寫
    _nop_();   //空操作
    _nop_();
    _nop_(); 
    _nop_();   //空操作四個機器周期，給硬件反應時間	
    result=BF;  //將忙碌標志電平賦給result
   E=0;         //將E恢復低電平
   return result;
  }
/*****************************************************
函數功能：將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{   
    while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
	 RS=0;                  //根據規定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令
	 RW=0;   
	 E=0;                   //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
                          // 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置"0"
	 _nop_();
	 _nop_();             //空操作兩個機器周期，給硬件反應時間
	 P0=dictate;            //將數據送入P0口，即寫入指令或地址
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();               //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
	 E=1;                   //E置高電平
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();
	 _nop_();               //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
	  E=0;                  //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
 }
/*****************************************************
函數功能：指定字符顯示的實際地址
入口參數：x
***************************************************/
 void WriteAddress(unsigned char x)
 {
     WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規定為"80H+地址碼x"
 }
/*****************************************************
函數功能：將數據(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數：y(為字符常量)
***************************************************/
 void WriteData(unsigned char y)
 {
    while(BusyTest()==1);  
	  RS=1;           //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數據
	  RW=0;
	  E=0;            //E置低電平(根據表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
                       // 就是讓E從0到1發生正跳變，所以應先置"0"
	  P0=y;           //將數據送入P0口，即將數據寫入液晶模塊
	  _nop_();
	  _nop_();
 	  _nop_();
     _nop_();       //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
	  E=1;          //E置高電平
	  _nop_();
	  _nop_();
	  _nop_();
	 _nop_();        //空操作四個機器周期，給硬件反應時間
	 E=0;            //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執行命令
 }
/*****************************************************
函數功能：對LCD的顯示模式進行初始化設置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
   delay(15);             //延時15ms，首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間
   WriteInstruction(0x38);  //顯示模式設置：16×2顯示，5×7點陣，8位數據接口
	delay(5);               //延時5ms　，給硬件一點反應時間
   WriteInstruction(0x38);
	delay(5);
	WriteInstruction(0x38); //連續三次，確保初始化成功
	delay(5);
	WriteInstruction(0x0c);  //顯示模式設置：顯示開，無光標，光標不閃爍
	delay(5);
	WriteInstruction(0x06);  //顯示模式設置：光標右移，字符不移
	delay(5);
	WriteInstruction(0x01);  //清屏幕指令，將以前的顯示內容清除
	delay(5);

 }
/******************************************************************************
 函數功能：顯示速度提示符                       
******************************************************************************/
void display_sym(void)
{
   WriteAddress(0x00);  //寫顯示地址,將在第1行第1列開始顯示
	WriteData('v');      //將字符常量v寫入LCD
	WriteData('=');      //將字符常量=寫入LCD
 
 } 
 /******************************************************************************
 函數功能：顯示速度數值                        
******************************************************************************/
void display_val(unsigned int x)
{
 unsigned char i,j,k,l;     //j,k,l分別儲存溫度的百位、十位和個位
	i=x/1000;         //取千位
	j=(x%1000)/100;   //取百位 
   k=(x%100)/10;     //取十位 
   l=x%10;           //取個位 
	WriteAddress(0x02);     //寫顯示地址,將在第1行第3列開始顯示
	WriteData(digit[i]);    //將千位數字的字符常量寫入LCD
	WriteData(digit[j]);    //將百位數字的字符常量寫入LCD
	WriteData(digit[k]);    //將十位數字的字符常量寫入LCD
	WriteData(digit[l]);    //將個位數字的字符常量寫入LCD
	 
 } 
/*******************************************************
函數功能：顯示速度單位“r/min”
********************************************************/
void display_unit(void)
{
   WriteAddress(0x06);    //寫顯示地址,將在第2行第7列開始顯示
	WriteData('r');    //將字符常量r寫入LCD
	WriteData('/');    //將字符常量/寫入LCD
	WriteData('m');    //將字符常量m寫入LCD
	WriteData('i');    //將字符常量i寫入LCD
	WriteData('n');    //將字符常量n寫入LCD
 } 
/*******************************************************
函數功能：主函數
********************************************************/
 void main(void)
 {
   LcdInitiate();            //調用LCD初始化函數	
   TMOD=0x51;                //定時器T1工作于計數模式1，定時器T0工作于計時模式1；
	TH0=(65536-46083)/256;    //定時器T0的高8位設置初值，每50ms產生一次中斷
	TL0=(65536-46083)%256;    //定時器T0的低8位設置初值，每50ms產生一次中斷
	EA=1;                     //開總中斷
	ET0=1;                    //定時器T0中斷允許
	TR0=1;                    //啟動定時器T0
	count=0;                  //將T0中斷次數初始化為0
	display_sym();            //顯示速度提示符
  display_val(0000);         //顯示器工作正常標志
  display_unit();            //顯示速度單位
	 while(1)                 //無限循環
	  {
   	  TR1=1;            //定時器T1啟動
		  TH1=0;            //定時器T1高8位賦初值0
		  TL1=0;            //定時器T1低8位賦初值0
		  flag=0;           //時間還未滿1分鐘
		  while(flag==0)    //時間未滿等待
		     ;
		 v=(TH1*256+TL1)*60/16; //計算速度，每周產生16個脈沖
		 display_val(v);        //顯示速度
    }			
}
/*******************************************************
函數功能：定時器T0的中斷服務函數
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定時器T0的中斷編號為1，使用第1組工作寄存器
  {
    count++;          //T0每中斷1次，count加1
	 if(count==20)     //若累計滿20次，即計滿1秒鐘
	  {
       flag=1;        //計滿1秒鐘標志位置1
		 count=0;       //清0，重新統計中斷次數
	  }
    TH0=(65536-46083)/256;   //定時器T0高8位重新賦初值
	 TL0=(65536-46083)%256;   //定時器T0低8位重新賦初值
	
  }