//實例97：用紅外遙控器控制繼電器
#include<reg51.h>       //包含單片機寄存器的頭文件
sbit IR=P3^2;           //將IR位定義為P3.2引腳
unsigned char a[4];    //儲存用戶碼、用戶反碼與鍵數據碼、鍵數據反碼
unsigned int LowTime,HighTime; //儲存高、低電平的寬度 
sbit Relay=P1^3;      //將Relay位定義為P1.3引腳
/************************************************************
函數功能：對4個字節的用戶碼和鍵數據碼進行解碼
說明：解碼正確，返回1，否則返回0
出口參數：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)        
{
    
   unsigned char  i,j;
	unsigned char temp;    //儲存解碼出的數據
	for(i=0;i<4;i++)      //連續讀取4個用戶碼和鍵數據碼
	  {
		 for(j=0;j<8;j++)  //每個碼有8位數字
			 {
	         temp=temp>>1;  //temp中的各數據位右移一位，因為先讀出的是高位數據									
			   TH0=0;         //定時器清0
			   TL0=0;         //定時器清0
			   TR0=1;         //開啟定時器T0
		      while(IR==0)   //如果是低電平就等待
	               ;	      //低電平計時
		  	   TR0=0;         //關閉定時器T0
			   LowTime=TH0*256+TL0;    //保存低電平寬度
			   TH0=0;         //定時器清0
			   TL0=0;         //定時器清0
			   TR0=1;         //開啟定時器T0
			   while(IR==1)   //如果是高電平就等待
			       ;			   
			   TR0=0;        //關閉定時器T0
			   HighTime=TH0*256+TL0;   //保存高電平寬度
			   if((LowTime<370)||(LowTime>640))
			  		    return 0;        //如果低電平長度不在合理范圍，則認為出錯，停止解碼			
			   if((HighTime>420)&&(HighTime<620))   //如果高電平時間在560微秒左右，即計數560／1.085＝516次
			           temp=temp&0x7f;       //(520-100=420, 520+100=620)，則該位是0
			   if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高電平時間在1680微秒左右，即計數1680／1.085＝1548次
			           temp=temp|0x80;       //(1550-250=1300,1550+250=1800),則該位是1
		     }  			            
	   a[i]=temp;	//將解碼出的字節值儲存在a[i]																					 
    }  				 		 
  if(a[2]=~a[3])  //驗證鍵數據碼和其反碼是否相等,一般情況下不必驗證用戶碼
	 return 1;     //解碼正確，返回1
}
/************************************************************
函數功能：執行遙控功能
*************************************************************/
void Function(void)
{
   Relay=!Relay;   //對P1.3引腳取反，控制繼電器的吸合、釋放
  
}
/************************************************************
函數功能：主函數
*************************************************************/
void main()
{		 
	EA=1;        //開啟總中斷
   EX0=1;       //開外中斷0
   ET0=1;       //定時器T0中斷允許
   IT0=1;       //外中斷的下降沿觸發  
	TMOD=0x01;   //使用定時器T0的模式1
	TR0=0;       //定時器T0關閉
	while(1)    //等待紅外信號產生的中斷
		;		 
}
/************************************************************
函數功能：紅外線觸發的外中斷處理函數
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0 using 0
  {
     EX0=0;      //關閉外中斷0，不再接收二次紅外信號的中斷，只解碼當前紅外信號
	  TH0=0;      //定時器T0的高8位清0
	  TL0=0;      //定時器T0的低8位清0
	  TR0=1;	    //開啟定時器T0	 
	  while(IR==0)          //如果是低電平就等待，給引導碼低電平計時
	       ;     
	  TR0=0;                //關閉定時器T0     
	  LowTime=TH0*256+TL0;  //保存低電平時間
	  TH0=0;      //定時器T0的高8位清0
	  TL0=0;      //定時器T0的低8位清0
	  TR0=1;	    //開啟定時器T0
	  while(IR==1)  //如果是高電平就等待，給引導碼高電平計時
	    ;
	  TR0=0;        //關閉定時器T0
	  HighTime=TH0*256+TL0;	//保存引導碼的高電平長度
     if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
		 {
		    //如果是引導碼,就開始解碼,否則放棄,引導碼的低電平計時
	       //次數＝9000us/1.085=8294, 判斷區間:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
	       if(DeCode()==1)	
	 	    Function();	   //如果滿足條件，執行遙控功能
		 }
	  EX0=1;   //開啟外中斷EX0
  }