#include"COMM.H"
//IO方向設置
#define DS18B20_IO_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=8<<4;}
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=3<<4;}
//IO管腳定義											   
#define	DS18B20_DQ (1<<9)  //數據端口	PB9 
//IO操作函數	 
#define DS18B20_DQ_SET(x)   GPIOB->ODR=(GPIOB->ODR&~DS18B20_DQ)|(x ? DS18B20_DQ:0)	    	 
#define READ_DS18B20_DQ()   ((GPIOB->IDR&(DS18B20_DQ))?1:0)//輸入的時候

//專用us延時函數
//在72M 系統時鐘 下面準確
void tdelay(u16 nus)
{
	u16 i;
	while(nus--)for(i=15;i>0;i--);
}	  					 		   
//復位DS18B20
void res1820 (void)	   
{                 
	DS18B20_IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_SET(0);//PA0 0
    tdelay(750);    //拉低750us
    DS18B20_DQ_SET(1);//PA0 1 
	tdelay(15);     //15US
}
//等待DS18B20的回應
void check1820 (void) 	   
{   
	DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT	 
    while (READ_DS18B20_DQ());
    while (!READ_DS18B20_DQ());
    tdelay(40);//??
}
//從DS18B20讀取一個位
//返回值：1/0
u8 read1820bit (void) 			 // read one bit
{
    u8 data;
	DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_SET(0); 
	tdelay(1);
    DS18B20_DQ_SET(1); 
	DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
	tdelay(2);
	if(READ_DS18B20_DQ())data=1;
    else data=0;	 
    tdelay(40);           
    return data;
}
//從DS18B20讀取一個字節
//返回值：讀到的數據
u8 read1820byte (void)    // read one byte
{        
    u8 i,j,dat;
    dat=0;
	for (i=1;i<=8;i++) 
	{
        j=read1820bit();
        dat=(j<<7)|(dat>>1);
    }						    
    return dat;
}
//寫一個字節到DS18B20
//dat：要寫入的字節
void write1820byte (u8 dat)     
 {             
    u8 j;
    u8 testb;
	DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT;
    for (j=1;j<=8;j++) 
	{
        testb=dat&0x01;
        dat=dat>>1;
        if (testb) 
        {
            DS18B20_DQ_SET(0);// Write 1
            tdelay(2);                            
            DS18B20_DQ_SET(1);
            tdelay(45);             
        }
        else 
        {
            DS18B20_DQ_SET(0);// Write 0
            tdelay(45);             
            DS18B20_DQ_SET(1);
            tdelay(2);                          
        }
    }
}
//開始溫度轉換
void start1820 (void)// ds1820 start convert
{   						               
    res1820 ();	   
	check1820 ();	 
    write1820byte (0xcc);// skip rom
    write1820byte (0x44);// convert
} 
//初始化DS18B20的IO口 DQ     	 
void init1820(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB口時鐘 
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;//PORTB.9 推挽輸出
	GPIOB->CRH|=3<<4;
	GPIOB->ODR=1<<9;       //輸出1
}  
//從ds18b20得到溫度值
//精度：0.1C
//返回值：溫度值 （-550~1250） 
short get1820data(void)
{
    u8 temp;
    u8 TL,TH;
	short tem;
    start1820 ();                    // ds1820 start convert
    res1820 ();
    check1820 ();	 
    write1820byte (0xcc);// skip rom
    write1820byte (0xbe);// convert	    
    TL=read1820byte(); // LSB   
    TH=read1820byte(); // MSB  
	    	  
    if(TH>7)
    {
        TH=~TH;
        TL=~TL; 
        temp=0;//溫度為負  
    }else temp=1;//溫度為正	  	  
    tem=TH; //獲得高八位
    tem<<=8;    
    tem+=TL;//獲得底八位
    tem=(float)tem*0.625;//轉換     
	if(temp)return tem; //返回溫度值
	else return -tem;    
}