/***********************************************************************************************
* 文件名：		main.C
* 硬件：		ST32F103
* 功能：		主程序，主要是初始化硬件和uCOS，并建立任務
*				TaskStart：		初始任務，初始化目標版和各設備，建立其它任務
* 說明：		頭文件都在config.h中統一包含
* 日期：		20080303
*				
***********************************************************************************************/
#define __GLOBALS
#include	"config.h"

OS_STK	TaskStartStk[TASK_STK_SIZE_START];			// 操作系統起動任務堆棧
OS_STK	TaskTestStk[TASK_STK_SIZE_TEST];			// 測試任務堆棧


/***********************************************************************************************
* 全局變量
***********************************************************************************************/
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//==============================================
//==============================================
/***********************************************************************************************
* Name:		void OSCreateEvent(void)
* Input:
* Output:
* Function:	建立所有事件，包括信號量、郵箱、標志組
* Notes:	建立信號量必須在任務級代碼中或者多任務啟動前完成
***********************************************************************************************/
void OSCreateEvent(void)
{
}

/***********************************************************************************************
* Name:		int main (void)
* Input:
* Output:
* Function:	μCOS-II的主程序
* Notes:	
***********************************************************************************************/
int main (void)

{
	OSInit();									// 初始化 uC/OS-II

	OSCreateEvent();							// 建立所有信號量，建立信號量必須在任務級代碼中或者多任務啟動前完成

    OSTaskCreateExt(TaskStart,
                    (void *)0,
                    &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE_START-1],
                    0,
                    0,
                    &TaskStartStk[0],
                    TASK_STK_SIZE_START,
                    (void *)0,//&TaskUserData[TASK_4_ID]
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR);// 創建起動任務,優先級0

	OSStart();									// 開始多任務
	return 0;
}

/***********************************************************************************************
* Name:		void TaskStart(void *pdata)
* Input:
* Output:
* Function:	μCOS-II的第一個任務，通常由它初始化目標板和建立其它任務
* Notes:	
***********************************************************************************************/
void TaskStart(void *pdata)
{
	extern void TargetInit(void);
	
	pdata = pdata;								/* 避免編譯警告 */

	TargetInit();
	
	OSStatInit();//初始化統計任務
#ifdef __DEBUG
	OSTaskCreateExt(TaskTest,					// 創建任務,Test
					(void *)0,
					&TaskTestStk[TASK_STK_SIZE_TEST-1],
					PRI_TEST,
					1,
					&TaskTestStk[0],
					TASK_STK_SIZE_TEST,
					(void *)0,//&TaskUserData[TASK_4_ID]
					OS_TASK_OPT_STK_CHK+OS_TASK_OPT_STK_CLR);
#endif
	while(1)
	{
		OSTimeDly(TIME_DELAY_1000ms);
	}
}

/***********************************************************************************************
* Name:		void TaskTEST(void *pdata)
* Input:	
* Output:
* Function:	μCOS-II的任務,優先級PRI_TEST，TEST設備測試任務
* Notes:	
***********************************************************************************************/
void TaskTest(void *pdata)
{
	pdata = pdata;

	for(;;)
	{
		GPIO_SetBits(GPIO_LED, GPIO_LED_LED0);
		OSTimeDly(TIME_DELAY_500ms);
		GPIO_ResetBits(GPIO_LED, GPIO_LED_LED0);
		OSTimeDly(TIME_DELAY_500ms);
	}
}
/***********************************************************************************************
*										End Of File
***********************************************************************************************/